Robotický simulátor PRIA IDE - História úprav

Balogh na 14:39, 27. november 2022

2022-11-27T14:39:06Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:39, 27. november 2022
Riadok 128:		Riadok 128:
	senzorov. To už je však vaša úloha.		senzorov. To už je však vaša úloha.

	'''Úloha 1:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR> Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude ZRETEĽNE vidno koncový stav v simulátore ako aj CELÝ a JASNÝ váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate 2 body.

			{\| style="padding:0 0.5em;"\|
			<!-- Right column 3 orange -->
			\| style="width:70%; vertical-align:top; border:1px solid #fad67d; background:#faf6ed;"\|
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; background:#faecc8; padding:0.2em 0.5em; font-size:110%; font-weight:bold;">'''Úloha 1:'''</div>
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; padding:0.4em 1em 1em;">
			Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR>
			Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude ZRETEĽNE vidno koncový stav v simulátore ako aj CELÝ a JASNÝ váš program.
			Odovzdajte v Classsrome a získate 2 body.
			\|}


Riadok 172:		Riadok 182:


	'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.		{\| style="padding:0 0.5em;"\|
	Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude CELKOM ZRETEĽNE vidno váš program a tiež koncový stav v simulátore. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.		<!-- Right column 3 orange -->
			\| style="width:70%; vertical-align:top; border:1px solid #fad67d; background:#faf6ed;"\|
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; background:#faecc8; padding:0.2em 0.5em; font-size:110%; font-weight:bold;">'''Úloha 2:'''</div>
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; padding:0.4em 1em 1em;">
			Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.
			Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude CELKOM ZRETEĽNE vidno váš program a tiež koncový stav v simulátore.
			Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.
			\|}

Balogh na 14:31, 27. november 2022

2022-11-27T14:31:38Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:31, 27. november 2022
Riadok 168:		Riadok 168:

	Na detekciu odbočky - červená dopravná značka - môžete použiť pravý senzor vzdialenosti (č. 6) a na správne zaparkovanie vo vnútri všetky tri senzory vzdialenosti (4, 5 a 6).		Na detekciu odbočky - červená dopravná značka - môžete použiť pravý senzor vzdialenosti (č. 6) a na správne zaparkovanie vo vnútri všetky tri senzory vzdialenosti (4, 5 a 6).




	'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.		'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.
	Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude CELKOM ZRETEĽNE vidno váš program a tiež koncový stav v simulátore. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.		Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude CELKOM ZRETEĽNE vidno váš program a tiež koncový stav v simulátore. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.




			[[Category: Základy počítačov]]

Balogh na 14:30, 27. november 2022

2022-11-27T14:30:10Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:30, 27. november 2022
Riadok 128:		Riadok 128:
	senzorov. To už je však vaša úloha.		senzorov. To už je však vaša úloha.

	'''Úloha 1:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR> Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude vidno koncový stav v simulátore ako aj váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate 2 body.		'''Úloha 1:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR> Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude ZRETEĽNE vidno koncový stav v simulátore ako aj CELÝ a JASNÝ váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate 2 body.


Riadok 170:		Riadok 170:

	'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.		'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.
	Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude vidno koncový stav v simulátore ~~ako aj váš program~~. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.		Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude CELKOM ZRETEĽNE vidno váš program a tiež koncový stav v simulátore. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.

Balogh na 14:22, 27. november 2022

2022-11-27T14:22:03Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:22, 27. november 2022
Riadok 9:		Riadok 9:
	Simulátor sa nachádza na adrese https://ide.pria.at		Simulátor sa nachádza na adrese https://ide.pria.at

	Najprv si treba založiť nový projekt, alebo vytvoriť kópiu z niektorého už existujúceho. My na úvod použijeme projekt ~~ZPOC~~, ktorý si vhodne pomenujeme:		Najprv si treba založiť nový projekt, alebo vytvoriť kópiu z niektorého už existujúceho. My na úvod použijeme projekt '''ZPOC1: vysavac''', ktorý si vhodne pomenujeme:

	<CENTER>[[Súbor:priaIDE02.png\|350px]]  [[Súbor:priaIDE03.png\|350px]]</CENTER>		<CENTER>[[Súbor:priaIDE02.png\|350px]]  [[Súbor:priaIDE03.png\|350px]]</CENTER>

Balogh na 10:57, 27. november 2022

2022-11-27T10:57:51Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:57, 27. november 2022
Riadok 136:		Riadok 136:

	V prostredí sa nachádzajú tri garáže, ich číslo zároveň určuje počet bodov, ktoré môžete získať. Ak naprogramujete robota len pomocou na pevno zadaných pohybov a trafíte tak do garáže 2, dostanete 2 body.		V prostredí sa nachádzajú tri garáže, ich číslo zároveň určuje počet bodov, ktoré môžete získať. Ak naprogramujete robota len pomocou na pevno zadaných pohybov a trafíte tak do garáže 2, dostanete 2 body.
	Ak použijete senzory na navigáciu po čiare ktorými trafíte do garáže 3, dostanete 3 body. Ak naviac zdetekujete dopravnú značku a vhodne odbočíte, ďalej po čiare trafíte až do garáže 4, dostanete 4 body.		Ak použijete senzory na navigáciu po čiare ktorými trafíte do garáže 3, dostanete 3 body ([https://www.youtube.com/watch?v=XwQzhn6HOfw ukážka]). Ak naviac zdetekujete dopravnú značku a vhodne odbočíte, ďalej po čiare trafíte až do garáže 4, dostanete 4 body ([https://www.youtube.com/watch?v=8EQUf5FLpq0 ukážka]).
	Auto musí byť v garáži zaparkované "pekne" teda nie zarazené do steny. Nie je možné kombinovať úlohy, teda napr. nemôžete prísť do garáže 4 bez pomoci senzorov.		Auto musí byť v garáži zaparkované "pekne" teda nie zarazené do steny. Nie je možné kombinovať úlohy, teda napr. nemôžete prísť do garáže 4 bez pomoci senzorov.

Balogh na 10:52, 27. november 2022

2022-11-27T10:52:15Z

@@ Riadok 86: / Riadok 86: @@
 <tabs>
-<tab name="Simulator 2">
+<tab name="Simulator 3">
 [[Súbor:priaIDE08.png]]
@@ Riadok 144: / Riadok 144: @@
 prostredia nahrá detekuje biely podklad. Za predpokladu, že čiara je presne medzi nimi (0-0) sa bude robot pohybovať rovno vpred. V prípade, že čiara uhne bokom, jeden zo senzorov ju zdetekuje (1) a
 robot sa zastaví. Vaša úloha potom spočíva v doprogramovaní tak, aby robot zabočil príslušným smerom a pokračoval tak v sledovaní čiary.
 Na detekciu odbočky - červená dopravná značka - môžete použiť pravý senzor vzdialenosti (č. 6) a na správne zaparkovanie vo vnútri všetky tri senzory vzdialenosti (4, 5 a 6).

Balogh na 10:49, 27. november 2022

2022-11-27T10:49:58Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:49, 27. november 2022
Riadok 128:		Riadok 128:
	senzorov. To už je však vaša úloha.		senzorov. To už je však vaša úloha.

	'''Úloha 1:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR> Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude vidno koncový stav v simulátore ako aj váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate ~~príslušný počet bodov~~.		'''Úloha 1:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR> Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude vidno koncový stav v simulátore ako aj váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate 2 body.


Riadok 141:		Riadok 141:
	<CENTER>[[Súbor:priaIDE11.png\|750px\|center]]</CENTER>		<CENTER>[[Súbor:priaIDE11.png\|750px\|center]]</CENTER>

			Na detekciu čiary použite senzory č. 0 (celkom vľavo), 1 (vľavo), 2 (vpravo) a 3 (celkom vpravo). Senzory detekujú čiaru (log. 1) na bielom podklade (log. 0). Ukážkový základ programu, ktorý sa vám do
			prostredia nahrá detekuje biely podklad. Za predpokladu, že čiara je presne medzi nimi (0-0) sa bude robot pohybovať rovno vpred. V prípade, že čiara uhne bokom, jeden zo senzorov ju zdetekuje (1) a
			robot sa zastaví. Vaša úloha potom spočíva v doprogramovaní tak, aby robot zabočil príslušným smerom a pokračoval tak v sledovaní čiary.

			Na detekciu odbočky - červená dopravná značka - môžete použiť pravý senzor vzdialenosti (č. 6) a na správne zaparkovanie vo vnútri všetky tri senzory vzdialenosti (4, 5 a 6).

	'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.		'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.
			Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude vidno koncový stav v simulátore ako aj váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.

Balogh na 10:41, 27. november 2022

2022-11-27T10:41:37Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:41, 27. november 2022
Riadok 127:		Riadok 127:
	Po chvíli isto prídete na to, že robot často ostane zaseknutý medzi nábytkom. Preto treba jeho pohyb zabezpečiť kombináciou viacerých		Po chvíli isto prídete na to, že robot často ostane zaseknutý medzi nábytkom. Preto treba jeho pohyb zabezpečiť kombináciou viacerých
	senzorov. To už je však vaša úloha.		senzorov. To už je však vaša úloha.

			'''Úloha 1:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na kompletné povysávanie miestnosti. <BR> Hotový program spustite v simulátore a po splnení úlohy spravte screenshot na ktorom bude vidno koncový stav v simulátore ako aj váš program. Odovzdajte v Classsrome a získate príslušný počet bodov.


			Na riešenie druhej úlohy si znova spravíme lokálnu kópiu úlohy '''ZPOC 2: Parkovanie''', ktorou sa nám nahrá aj nové prostredie pre robota.

			<CENTER>[[Súbor:priaIDE10.png\|750px\|center]]</CENTER>

			V prostredí sa nachádzajú tri garáže, ich číslo zároveň určuje počet bodov, ktoré môžete získať. Ak naprogramujete robota len pomocou na pevno zadaných pohybov a trafíte tak do garáže 2, dostanete 2 body.
			Ak použijete senzory na navigáciu po čiare ktorými trafíte do garáže 3, dostanete 3 body. Ak naviac zdetekujete dopravnú značku a vhodne odbočíte, ďalej po čiare trafíte až do garáže 4, dostanete 4 body.
			Auto musí byť v garáži zaparkované "pekne" teda nie zarazené do steny. Nie je možné kombinovať úlohy, teda napr. nemôžete prísť do garáže 4 bez pomoci senzorov.

			<CENTER>[[Súbor:priaIDE11.png\|750px\|center]]</CENTER>



			'''Úloha 2:''' Vypracujte program v robotickom simulátore na zaparkovanie vozidla do garáže.

Balogh na 10:34, 27. november 2022

2022-11-27T10:34:58Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:34, 27. november 2022
Riadok 61:		Riadok 61:
	spustení programu. Ľavý senzor detekuje prekážku vo vzdialenosti 2458, stredný a pravý nevidia až do konca svojho rozsahu (4000) nič.		spustení programu. Ľavý senzor detekuje prekážku vo vzdialenosti 2458, stredný a pravý nevidia až do konca svojho rozsahu (4000) nič.

	[[Súbor:priaIDE06.png]]		<CENTER>[[Súbor:priaIDE06.png\|450px]]</CENTER>

	Teraz by už nemalo byť ťažké pomocou testovania stredného senzora napísať program, ktorý dovolí robotovi priamočiary pohyb až po najbližšiu prekážku:		Teraz by už nemalo byť ťažké pomocou testovania stredného senzora napísať program, ktorý dovolí robotovi priamočiary pohyb až po najbližšiu prekážku:

Balogh na 10:33, 27. november 2022

2022-11-27T10:33:53Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:33, 27. november 2022
Riadok 11:		Riadok 11:
	Najprv si treba založiť nový projekt, alebo vytvoriť kópiu z niektorého už existujúceho. My na úvod použijeme projekt ZPOC, ktorý si vhodne pomenujeme:		Najprv si treba založiť nový projekt, alebo vytvoriť kópiu z niektorého už existujúceho. My na úvod použijeme projekt ZPOC, ktorý si vhodne pomenujeme:

	<CENTER>[[Súbor:priaIDE02.png\|350px]][[Súbor:priaIDE03.png\|350px]]</CENTER>		<CENTER>[[Súbor:priaIDE02.png\|350px]]  [[Súbor:priaIDE03.png\|350px]]</CENTER>

	potom už vstúpime do prostredia, ktoré sa skladá z niekoľkých častí, opísaných na nasledovnom obrázku:		potom už vstúpime do prostredia, ktoré sa skladá z niekoľkých častí, opísaných na nasledovnom obrázku: