Robot na súťaž Kečup House - História úprav

DVPS na 22:37, 24. máj 2018

2018-05-24T22:37:26Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:37, 24. máj 2018
Riadok 4:		Riadok 4:
	\|Študijný odbor: \|\| Robotika a Kybernetika \|\| 3. bc. ('''2018''')		\|Študijný odbor: \|\| Robotika a Kybernetika \|\| 3. bc. ('''2018''')
	\|}		\|}
			__TOC__
	== Opis projektu ==		== Opis projektu ==

Riadok 33:		Riadok 33:
	* 2x 3.7V Baterky		* 2x 3.7V Baterky
	* Mikrospínač		* Mikrospínač

	~~Sem príde podrobný návod na výrobu.~~

	* Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
	* Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)<BR> vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu


	~~[http://www.example.com link title]~~

	~~[[Súbor:MojObrazok2.jpg\|center\|300px]]~~

	~~[[Médiá:MojZdrojak.c]]~~


	'''Použité zdroje:'''		'''Použité zdroje:'''
Riadok 58:		Riadok 45:

	[https://components101.com/servo-motor-basics-pinout-datasheet Servo Motor SG-90]		[https://components101.com/servo-motor-basics-pinout-datasheet Servo Motor SG-90]
	~~__TOC__~~


	~~== Text nadpisu ==~~
	== Analýza ==		== Analýza ==

Riadok 91:		Riadok 77:
	[[Súbor:bulbot04.png\|center\|400px]]		[[Súbor:bulbot04.png\|center\|400px]]

	~~Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru~~		S
	~~(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.~~

	~~'''Schéma zapojenia snímača'''~~
	~~[[Súbor:Zapojenie.png]]~~

	~~[[Súbor:Example.jpg]]~~

	~~Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo~~
	~~nahrať už aspoň 10 študentov.~~

	~~[[Súbor:MojObrazok.jpg\|center\|250px]]~~

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

DVPS: /* Výsledok */

2018-05-24T22:35:32Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 22:35, 24. máj 2018
Riadok 133:		Riadok 133:
	S našou prácou sme spokojný, podarilo som nám získať 2. miesto na súťaži Istrobot.		S našou prácou sme spokojný, podarilo som nám získať 2. miesto na súťaži Istrobot.

			[[Súbor:bulbot2miesto.jpg\|center\|400px]]
	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte~~.


	[[Category:DTV2018]]		[[Category:DTV2018]]

DVPS: /* Výsledok */

2018-05-24T22:34:40Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 22:34, 24. máj 2018
Riadok 131:		Riadok 131:
	=== Výsledok ===		=== Výsledok ===

	~~Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce~~. ~~Určite sem patria fotografie, video~~		S našou prácou sme spokojný, podarilo som nám získať 2. miesto na súťaži Istrobot.
	~~a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,~~

	Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.		Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T22:23:36Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 22:23, 24. máj 2018
Riadok 85:		Riadok 85:
	Návrh krytov na robota, v prípade kolízie so súperom.		Návrh krytov na robota, v prípade kolízie so súperom.

			[[Súbor:bulbot_kryty.png\|center\|400px]]

	~~[[Súbor:bulbot_kryty~~.~~png\|center\|400px]]~~		Nakoniec namontovanie krytov a troch optických senzorov Sharp a mikrospínača. Dva senzory po bokoch na detekciu objektu a jeden vpredu na zistenie či ide o plechovku alebo o súpera. Mikrospínač slúži na zistenie či zobral plechovku, ak áno, zavrie sa rampa a robot sa vráti domov, vyložiť ju.

			[[Súbor:bulbot04.png\|center\|400px]]

	Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru		Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T22:16:41Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 22:16, 24. máj 2018
Riadok 72:		Riadok 72:
	Základná konštrukcia robota so snímačmi na čiaru a servom.		Základná konštrukcia robota so snímačmi na čiaru a servom.

	[[Súbor:bulbot01.jpg\|center\|~~350px~~]]		[[Súbor:bulbot01.jpg\|center\|300px]]


Riadok 86:		Riadok 86:


	[[Súbor:bulbot_kryty.png\|center\|~~350px~~]]		[[Súbor:bulbot_kryty.png\|center\|400px]]

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T22:16:05Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 22:16, 24. máj 2018
Riadok 72:		Riadok 72:
	Základná konštrukcia robota so snímačmi na čiaru a servom.		Základná konštrukcia robota so snímačmi na čiaru a servom.

	[[Súbor:bulbot01.jpg\|center\|~~250px~~]]		[[Súbor:bulbot01.jpg\|center\|350px]]


Riadok 86:		Riadok 86:


	[[Súbor:bulbot_kryty.png\|center\|~~550px~~]]		[[Súbor:bulbot_kryty.png\|center\|350px]]

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T22:13:50Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 22:13, 24. máj 2018
Riadok 82:		Riadok 82:

	[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|550px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|center\|450]]		[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|550px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|center\|450]]

			Návrh krytov na robota, v prípade kolízie so súperom.


			[[Súbor:bulbot_kryty.png\|center\|550px]]

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T21:59:09Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 21:59, 24. máj 2018
Riadok 81:		Riadok 81:
	Kryty pomohli robotovi lepšie rozlišovať čiaru za rôznych svetelných podmienok, keďže minimalizujú množstvo dopadajúceho svetla z okolia.		Kryty pomohli robotovi lepšie rozlišovať čiaru za rôznych svetelných podmienok, keďže minimalizujú množstvo dopadajúceho svetla z okolia.

	[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|~~350px~~]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|center\|2]]		[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|550px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|center\|450]]

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T21:58:38Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 21:58, 24. máj 2018
Riadok 81:		Riadok 81:
	Kryty pomohli robotovi lepšie rozlišovať čiaru za rôznych svetelných podmienok, keďže minimalizujú množstvo dopadajúceho svetla z okolia.		Kryty pomohli robotovi lepšie rozlišovať čiaru za rôznych svetelných podmienok, keďže minimalizujú množstvo dopadajúceho svetla z okolia.

	[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|350px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|~~right~~\|~~250~~]]		[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|350px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|center\|2]]

DVPS: /* Popis riešenia */

2018-05-24T21:58:07Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 21:58, 24. máj 2018
Riadok 81:		Riadok 81:
	Kryty pomohli robotovi lepšie rozlišovať čiaru za rôznych svetelných podmienok, keďže minimalizujú množstvo dopadajúceho svetla z okolia.		Kryty pomohli robotovi lepšie rozlišovať čiaru za rôznych svetelných podmienok, keďže minimalizujú množstvo dopadajúceho svetla z okolia.

	[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|350px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|~~center~~\|250]]		[[Súbor:bulbot_bez_krytov.jpg\|left\|350px]] [[Súbor:kryt_sensor_1.png\|right\|250]]