Riadenie sústavy 1. rádu - História úprav

Balogh na 08:25, 15. máj 2025

2025-05-15T08:25:25Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:25, 15. máj 2025
Riadok 488:		Riadok 488:
	</html>		</html>

			Pre iný ako jednotkový skok treba do vzťahu doplniť jeho veľkosť U.

	Samozrejme, že podkladové programy nie sú napísané dokonale. Študenti môžu programy upravovať a vylepšovať. Napr.: AntiWindUpReset, Ručné riadenie, Zmena w_zel pomocou potenciometra, …		Samozrejme, že podkladové programy nie sú napísané dokonale. Študenti môžu programy upravovať a vylepšovať. Napr.: AntiWindUpReset, Ručné riadenie, Zmena w_zel pomocou potenciometra, …

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-02T10:35:26Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 10:35, 2. máj 2024
Riadok 446:		Riadok 446:


	'''Poznámka:''' veľkosť trvalej regulačnej odchýlky v ustálenom stave pre uzavretý regulačný obvod so sústavou prvého rádu (K, T) a P-regulátor (K_P) ~~sa dá~~ vypočítať podľa vzťahu		'''Poznámka:''' Pre jednotkový skok vieme vypočítať veľkosť trvalej regulačnej odchýlky v ustálenom stave pre uzavretý regulačný obvod so sústavou prvého rádu (K, T) a P-regulátor (K_P) vypočítať podľa vzťahu

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T18:50:20Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 18:50, 1. máj 2024
Riadok 394:		Riadok 394:
	* (11) v čase 1 s ( v programe 100, t.j. vtedy, keď vybijeme kondenzátor na 0V ) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 800		* (11) v čase 1 s ( v programe 100, t.j. vtedy, keď vybijeme kondenzátor na 0V ) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 800
	* (14-18) v čase 3,5 s ( v programe 350, to musíme ešte doplniť) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 600		* (14-18) v čase 3,5 s ( v programe 350, to musíme ešte doplniť) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 600
	* (20) do slučky treba doplniť samotné volanie funkcie <code>P_reg();</code>, ktorý vypočíta regulačnú odchylku a zmení akčný zásah.		* (27) do slučky treba doplniť samotné volanie funkcie <code>P_reg();</code>, ktorý vypočíta regulačnú odchylku a zmení akčný zásah.
	* (28) navyše by bolo dobré zmeniť vykreslované hodnoty, a namiesto veličín y_oo a y_63 si vypísať (a vykresliť) aktuálnu hodnotu želanej hodnoty w_zel a akčného zásahu u_reg.		* (30) navyše by bolo dobré zmeniť vykreslované hodnoty, a namiesto veličín y_oo a y_63 si vypísať (a vykresliť) aktuálnu hodnotu želanej hodnoty w_zel a akčného zásahu u_reg.

	<tabs>		<tabs>

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T18:49:45Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 18:49, 1. máj 2024
Riadok 398:		Riadok 398:

	<tabs>		<tabs>
	<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,20,28">		<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,27,30">
	...		...
	while(1)		while(1)
Riadok 418:		Riadok 418:
	}		}

	~~P_reg();~~

	/* 4. a teraz od 0.0 az po 5.0 sec sledujeme napatie na C */		/* 4. a teraz od 0.0 az po 5.0 sec sledujeme napatie na C */

	if( (flag_T_v)&&(poc_time<500 ))		if( (flag_T_v)&&(poc_time<500 ))
	{ ~~// 400 * Tv = 5s; 6*T + T + 1s; chyba == cca 2-promile~~		{
	flag_T_v = 0;		flag_T_v = 0;
	// Vypiseme: aktualny cas, napatie na kondenzatore a dve pomocne veliciny
	printf("%u,%u,%u,%u\r\n",poc_time,y_C,u_reg,w_zel); // ako dekadicke hodnoty		P_reg(); // Zavolame regulator

			// Vypiseme: aktualny cas, napatie na kondenzatore a dve pomocne veliciny
			printf("%u,%u,%u,%u\r\n",poc_time,y_C,u_reg,w_zel); // ako dekadicke hodnoty
	}		}

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T13:12:43Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 13:12, 1. máj 2024
Riadok 399:		Riadok 399:
	<tabs>		<tabs>
	<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,20,28">		<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,20,28">
			...

	while(1)		while(1)
	{		{

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T13:11:41Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 13:11, 1. máj 2024
Riadok 399:		Riadok 399:
	<tabs>		<tabs>
	<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,20,28">		<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,20,28">


	while(1)		while(1)

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T13:11:14Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 13:11, 1. máj 2024
Riadok 398:		Riadok 398:

	<tabs>		<tabs>
	<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-20,28">		<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-18,20,28">
	~~...~~

	while(1)		while(1)

Balogh na 13:10, 1. máj 2024

2024-05-01T13:10:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:10, 1. máj 2024
Riadok 91:		Riadok 91:

	<tabs>		<tabs>

	<tab name="main.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">		<tab name="main.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
	/*		/*
Riadok 389:		Riadok 388:

	</source></tab>		</source></tab>
	~~<tab name="Arduino code"><source lang="arduino" style="background: #9dd1e1;">~~

	~~/* Arduino code az niekedy inokedy */~~


	~~</source></tab>~~

	</tabs>		</tabs>

Riadok 406:		Riadok 398:

	<tabs>		<tabs>
			<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" line style="background: LightYellow;" highlight="11,14-20,28">
			...

	~~<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;" highlight="11,14-20,28" line>~~
	~~...~~
	while(1)		while(1)
	{		{
Riadok 441:		Riadok 433:

	}		}
			...

	</source></tab>		</source></tab>
	</tabs>		</tabs>

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T13:04:31Z

Regulácia sústavy

← Staršia verzia		Verzia z 13:04, 1. máj 2024
Riadok 400:		Riadok 400:

	Hlavnú programovú slučku potom doplníme nasledovne:		Hlavnú programovú slučku potom doplníme nasledovne:
	* v čase 1 s. ( v programe 100, t.j. vtedy, keď vybijeme kondenzátor na 0V ) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 800		* (11) v čase 1 s ( v programe 100, t.j. vtedy, keď vybijeme kondenzátor na 0V ) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 800
	* v čase 3,5 s ( v programe 350, to musíme ešte doplniť) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 600		* (14-18) v čase 3,5 s ( v programe 350, to musíme ešte doplniť) nastavíme hodnotu želanej veličiny na 600
	* do slučky treba doplniť samotné volanie funkcie <code>P_reg();</code>, ktorý vypočíta regulačnú odchylku a zmení akčný zásah.		* (20) do slučky treba doplniť samotné volanie funkcie <code>P_reg();</code>, ktorý vypočíta regulačnú odchylku a zmení akčný zásah.
	* navyše by bolo dobré zmeniť vykreslované hodnoty, a namiesto veličín y_oo a y_63 si vypísať (a vykresliť) aktuálnu hodnotu želanej hodnoty w_zel a akčného zásahu u_reg.		* (28) navyše by bolo dobré zmeniť vykreslované hodnoty, a namiesto veličín y_oo a y_63 si vypísať (a vykresliť) aktuálnu hodnotu želanej hodnoty w_zel a akčného zásahu u_reg.

	<tabs>		<tabs>

	<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">		<tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;" highlight="11,14-20,28" line>
	...		...
	while(1)		while(1)

Balogh: /* Regulácia sústavy */

2024-05-01T13:00:05Z

Regulácia sústavy

@@ Riadok 408: / Riadok 408: @@
 <tab name="P_regulator.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
-</source></tab>
+...
 while(1)
+  {
 	    /* 3. pockame az do casu 1.0 s aby sme vybili kondenzator */
@@ Riadok 441: / Riadok 441: @@
+   }
+</source></tab>
 </tabs>
@@ Riadok 449: / Riadok 449: @@
 # Akým skutočným napätiam zodpovedajú hodnoty 800 a 600? Overte meraním pomocou multimetra.
 # Ak sa niekomu podarí doplniť aj I zložku regulátora môže pripojiť aj záťaž regulovaného systému. Viď. prednáška.
 Samozrejme, že podkladové programy nie sú napísané dokonale. Študenti môžu programy upravovať a vylepšovať. Napr.:  AntiWindUpReset, Ručné riadenie, Zmena w_zel pomocou potenciometra, …