Projekt: Infračervené ovládanie - História úprav

Balogh na 13:54, 18. november 2013

2013-11-18T13:54:31Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:54, 18. november 2013
Riadok 6:		Riadok 6:
	*Študijný odbor: '''Aplikovaná mechatronika'''		*Študijný odbor: '''Aplikovaná mechatronika'''
	*Ročník: '''2. Ing.'''		*Ročník: '''2. Ing.'''


			==='''E. Infračervené komunikačné rozhranie'''===


			Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
			Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.
			<!--
			Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.
			-->

			[[Obrázok:ParallaxIR_receiver.jpg\|center]]

			'''Literatúra:'''
			* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx IR Receiver Product page] (parallax.com)
			* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/PNA4601M.pdf Datasheet] (.pdf)

StudentDVPS: /* Program */

2013-02-04T21:44:22Z

Program

← Staršia verzia		Verzia z 21:44, 4. február 2013
Riadok 62:		Riadok 62:
	'''Knižnica IRremote.h''' Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.		'''Knižnica IRremote.h''' Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.

	'''~~Knižnica~~ IRrecv''' sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov).		'''IRrecv''' sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov).
	Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.		Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.

StudentDVPS: /* Program */

2013-02-04T21:39:21Z

Program

← Staršia verzia		Verzia z 21:39, 4. február 2013
Riadok 59:		Riadok 59:

	</source>		</source>

			'''Knižnica IRremote.h''' Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.

			'''Knižnica IRrecv''' sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov).
			Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.


	Následuje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrázku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long pretože kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.		Následuje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrázku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long pretože kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T13:10:09Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:10, 4. február 2013
Riadok 36:		Riadok 36:
	[[Súbor:prenos.gif]]		[[Súbor:prenos.gif]]

	Na ~~pravej~~ strane ~~vidime~~ modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.		Na ľavej strane vidíme modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.

	== Program ==		== Program ==

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T13:09:04Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:09, 4. február 2013
Riadok 35:		Riadok 35:

	[[Súbor:prenos.gif]]		[[Súbor:prenos.gif]]

			Na pravej strane vidime modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.

	== Program ==		== Program ==

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T13:06:17Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:06, 4. február 2013
Riadok 32:		Riadok 32:
	Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.		Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.

	Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len ~~chcený~~ signál.		Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov (tento blok predstavuje kód stlačeného tlačidla) modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz - práve na túto frekvenciu je naladený filter v nami použitom prijimači. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia napr. slnko, žiarovky, niektoré zdroje tepla). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len potrebný signál.

	[[Súbor:prenos.gif]]		[[Súbor:prenos.gif]]

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T13:02:44Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:02, 4. február 2013
Riadok 32:		Riadok 32:
	Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.		Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.

	Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia(existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií.		Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len chcený signál.

	[[Súbor:prenos.gif]]		[[Súbor:prenos.gif]]

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T13:00:50Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:00, 4. február 2013
Riadok 31:		Riadok 31:

	Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.		Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.

			Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia(existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií.

			[[Súbor:prenos.gif]]

	== Program ==		== Program ==

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T11:19:13Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 11:19, 4. február 2013
Riadok 26:		Riadok 26:
	Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.		Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.

	Schema zapojenia.		'''Schema zapojenia použitého primača PNA4601M.'''

	[[Súbor:primac.png]]		[[Súbor:primac.png]]

StudentDVPS: /* Zapojenie */

2013-02-04T11:17:17Z

Zapojenie

← Staršia verzia		Verzia z 11:17, 4. február 2013
Riadok 25:		Riadok 25:

	Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.		Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.

			Schema zapojenia.

			[[Súbor:primac.png]]

			Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.

	== Program ==		== Program ==