Projekt: Dvojosí akcelerometer B - História úprav

Balogh na 14:03, 18. november 2013

2013-11-18T14:03:21Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:03, 18. november 2013
Riadok 1:		Riadok 1:

	~~== Dvojosí akcelerometer ==~~



	*Vypracovali:		*Vypracovali:
	:::::'''Bc. Lukáš Topoli'''		:::::'''Bc. Lukáš Topoli'''
Riadok 14:		Riadok 9:

	== Zadanie ==		== Zadanie ==


	#Zobrazte na LCD náklon dosky v dvoch osiach zmeraný snímačom Memsic (meranie šírky impulzov).		#Zobrazte na LCD náklon dosky v dvoch osiach zmeraný snímačom Memsic (meranie šírky impulzov).
	#Implementujte rolovanie dlhého textu na LCD displeji podľa náklonu.		#Implementujte rolovanie dlhého textu na LCD displeji podľa náklonu.

			[[Obrázok:SnimacZrychleniaMemsic.jpg]]

			'''Literatúra:'''

			* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/memsic/List/0/SortField/4/ProductID/93/Default.aspx Product Page] (parallax.com)
			* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/memsickit.pdf Datasheet]
			* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28017-Memsic2Axis-v2.0.pdf Sensor datasheet]

StudentDVPS: /* Zdrojový kód */

2013-01-16T14:35:34Z

Zdrojový kód

← Staršia verzia		Verzia z 14:35, 16. január 2013
Riadok 92:		Riadok 92:

	volatile unsigned int Xzaciatok = 0;		volatile unsigned int Xzaciatok = 0;
	volatile ~~unsigned~~ int XPWM=0;		volatile long int XPWM=0;
	volatile unsigned int Xkoniec=0;		volatile unsigned int Xkoniec=0;
	volatile unsigned int Xaktualne=0;		volatile unsigned int Xaktualne=0;
Riadok 100:		Riadok 100:
	// PWM Y		// PWM Y
	volatile unsigned int Yzaciatok = 0;		volatile unsigned int Yzaciatok = 0;
	volatile ~~unsigned~~ int YPWM=0;		volatile long int YPWM=0;
	volatile unsigned int Ykoniec=0;		volatile unsigned int Ykoniec=0;
	volatile unsigned int Yaktualne=0;		volatile unsigned int Yaktualne=0;
Riadok 122:		Riadok 122:
	dobeznaX=Xaktualne;		dobeznaX=Xaktualne;
	XPWM=dobeznaX-Xzaciatok;		XPWM=dobeznaX-Xzaciatok;
			if (XPWM<=0)
			{
			XPWM=dobeznaX+65536-Xzaciatok;
			}
	}		}
	else		else
Riadok 130:		Riadok 134:
	Xzaciatok=Xaktualne;		Xzaciatok=Xaktualne;
	rozdielX=Xzaciatok-Xkoniec;		rozdielX=Xzaciatok-Xkoniec;
			if (rozdielX <=0)
			{
			rozdielX=Xzaciatok+65536-Xkoniec;
			}
	}		}
	}		}
Riadok 145:		Riadok 153:
	Yzaciatok=Yaktualne;		Yzaciatok=Yaktualne;
	rozdielY=Yzaciatok-Ykoniec;		rozdielY=Yzaciatok-Ykoniec;
			if (rozdielY <=0)
			{
			rozdielY=Yzaciatok+65536-Ykoniec;
			}
	}		}
	else		else
Riadok 151:		Riadok 163:
	dobeznaY=Yaktualne;		dobeznaY=Yaktualne;
	YPWM=dobeznaY-Yzaciatok;		YPWM=dobeznaY-Yzaciatok;
			if (YPWM<=0)
			{
			YPWM=dobeznaY+65536-Yzaciatok;
			}
	}		}
	}		}
Riadok 225:		Riadok 241:
	}		}
	//dopredu		//dopredu
	if (YPWM < ~~9000~~){		if (YPWM < 9500){
	cislo=12000-(rozdielY-YPWM);		cislo=12000-(rozdielY-YPWM);
	if (cislo<=0)		if (cislo<=0)
Riadok 269:		Riadok 285:
	}		}
	//dolava		//dolava
	if (XPWM < ~~9000~~){		if (XPWM < 9500){
	cislo=12000-(rozdielX-XPWM);		cislo=12000-(rozdielX-XPWM);
	if (cislo<=0)		if (cislo<=0)
Riadok 286:		Riadok 302:
	delay_ms(cislo);		delay_ms(cislo);
	k1--;		k1--;
	if(k1<=-4)		if(k1<=-5)
	{		{
	k1=3;		k1=3;

StudentDVPS: /* Riešenie úlohy */

2013-01-16T13:06:50Z

Riešenie úlohy

← Staršia verzia		Verzia z 13:06, 16. január 2013
Riadok 70:		Riadok 70:
	'''Obr. 5: '''		'''Obr. 5: '''

	Počítadlo je 16 bitové. Preddelička je nastavená na clk/8. Teda 16MHz/8 = 2 MHz frekvencia vzorkovania, teda 20 000 vzoriek za 10ms. Presnosť akcelerometra je 1 mg to znamená 4 000 vzoriek v jeho rozsahu +/-2g (10ms). Keďže 20 000(presnosť 0,2mg) > 4 000 presnosť merania je 1mg. (V prípade použitia preddeličky clk/16 by bola presnosť 1,6mg).		Počítadlo je 16 bitové to je 56536 vzoriek, pri 16MHz musí byť preddelička minimálne clk/8 (20 000vzoriek/10ms). Preddelička je nastavená na clk/8. Teda 16MHz/8 = 2 MHz frekvencia vzorkovania, teda 20 000 vzoriek za 10ms. Presnosť akcelerometra je 1 mg to znamená 4 000 vzoriek v jeho rozsahu +/-2g (10ms). Keďže 20 000(presnosť 0,2mg) > 4 000 presnosť merania je 1mg. (V prípade použitia preddeličky clk/16 by bola presnosť 1,6mg).

	Tok textu v osi x je zabezpečený posúvaním kurzoru displeja a vypísaním riadku matice.		Tok textu v osi x je zabezpečený posúvaním kurzoru displeja a vypísaním riadku matice.

StudentDVPS: /* Zdrojový kód */

2013-01-16T13:03:01Z

Zdrojový kód

Zobraziť rozdiely

StudentDVPS: /* Riešenie úlohy */

2013-01-16T13:02:21Z

Riešenie úlohy

← Staršia verzia		Verzia z 13:02, 16. január 2013
Riadok 70:		Riadok 70:
	'''Obr. 5: '''		'''Obr. 5: '''

	Počítadlo je 16 bitové. Preddelička je nastavená na clk/8. Teda 16MHz/8 = 2 MHz frekvencia vzorkovania, teda 20 000 vzoriek za ~~1ms~~. Presnosť akcelerometra je 1 mg to znamená 4 000 mg v jeho rozsahu +/-2g. Keďže 20 000(presnosť 0,2mg) > 4 000 presnosť merania je 1mg. (V prípade použitia preddeličky clk/16 by bola presnosť 1,6mg).		Počítadlo je 16 bitové. Preddelička je nastavená na clk/8. Teda 16MHz/8 = 2 MHz frekvencia vzorkovania, teda 20 000 vzoriek za 10ms. Presnosť akcelerometra je 1 mg to znamená 4 000 vzoriek v jeho rozsahu +/-2g (10ms). Keďže 20 000(presnosť 0,2mg) > 4 000 presnosť merania je 1mg. (V prípade použitia preddeličky clk/16 by bola presnosť 1,6mg).

			Tok textu v osi x je zabezpečený posúvaním kurzoru displeja a vypísaním riadku matice.
			Tok textu v osi y je spravený vypísaním následujúceho riadoku matice.

	== Zdrojový kód ==		== Zdrojový kód ==

StudentDVPS: /* Riešenie úlohy */

2013-01-16T12:51:37Z

Riešenie úlohy

← Staršia verzia		Verzia z 12:51, 16. január 2013
Riadok 70:		Riadok 70:
	'''Obr. 5: '''		'''Obr. 5: '''

			Počítadlo je 16 bitové. Preddelička je nastavená na clk/8. Teda 16MHz/8 = 2 MHz frekvencia vzorkovania, teda 20 000 vzoriek za 1ms. Presnosť akcelerometra je 1 mg to znamená 4 000 mg v jeho rozsahu +/-2g. Keďže 20 000(presnosť 0,2mg) > 4 000 presnosť merania je 1mg. (V prípade použitia preddeličky clk/16 by bola presnosť 1,6mg).



	== Zdrojový kód ==		== Zdrojový kód ==

StudentDVPS: /* Zdrojový kód */

2013-01-08T09:07:43Z

Zdrojový kód

← Staršia verzia		Verzia z 09:07, 8. január 2013
Riadok 76:		Riadok 76:
	== Zdrojový kód ==		== Zdrojový kód ==

	Potrebné súbory: [[lcd.c]] [[lcd.h]] [[~~Akcelerometer_Topoli_Virag~~.c‎]]		Potrebné súbory: [[lcd.c]] [[lcd.h]] [[AkcelerometerTopoliVirag.c‎]]

StudentDVPS na 08:58, 8. január 2013

2013-01-08T08:58:33Z

Zobraziť rozdiely

Balogh: Vytvorená stránka „Sem príde správa z riešenia projektu. Category:AVR Category:DVPS“

2012-12-14T10:33:33Z

Vytvorená stránka „Sem príde správa z riešenia projektu. Category:AVR Category:DVPS“

Nová stránka

Sem príde správa z riešenia projektu.

[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]