Projekt: Dvojosí akcelerometer A - História úprav

Balogh na 14:02, 18. november 2013

2013-11-18T14:02:45Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:02, 18. november 2013
Riadok 1:		Riadok 1:

	~~== Dvojosí akcelerometer ==~~



	*Vypracovali:		*Vypracovali:
	:::::'''Bc. Gabriel Gálik'''		:::::'''Bc. Gabriel Gálik'''
	:::::'''Bc. Roman Gogola'''		:::::'''Bc. Roman Gogola'''


	*Študijný odbor: '''Aplikovaná mechatronika'''		*Študijný odbor: '''Aplikovaná mechatronika'''
	*Ročník: '''2. Ing.'''		*Ročník: '''2. Ing.''' (2012)


	== Zadanie ==		== Zadanie ==


	#Zobrazte na LCD náklon dosky v dvoch osiach zmeraný snímačom Memsic (meranie šírky impulzov).		#Zobrazte na LCD náklon dosky v dvoch osiach zmeraný snímačom Memsic (meranie šírky impulzov).
	#Implementujte rolovanie dlhého textu na LCD displeji podľa náklonu.		#Implementujte rolovanie dlhého textu na LCD displeji podľa náklonu.

			[[Obrázok:SnimacZrychleniaMemsic.jpg]]

			'''Literatúra:'''

			* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/memsic/List/0/SortField/4/ProductID/93/Default.aspx Product Page] (parallax.com)
			* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/memsickit.pdf Datasheet]
			* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28017-Memsic2Axis-v2.0.pdf Sensor datasheet]

StudentDVPS na 18:57, 7. január 2013

2013-01-07T18:57:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:57, 7. január 2013
Riadok 79:		Riadok 79:


	Po napísaní zdrojového kódu v jazyku C a zapojení akcelerometra sme vyskúšali, či nám program správne pracuje. Po naklonení vývojovej dosky do hociktorej strany sa nám text roloval na tú stranu, na ktorú sme dosku naklonili. Čiže po naklonení na pravú stranu sa nám text roloval doprava, po naklonení na ľavú stranu sa text roloval doľava. Pri naklonení dosky dopredu sa nám celý text posunul dopredu a napokon pri naklonení dosky dozadu sa nám celý text posunul dozadu. Správnosť projektu si overil aj
	~~Ing. Balogh.~~


Riadok 272:		Riadok 271:

	== Obrázková dokumentácia ==		== Obrázková dokumentácia ==

			[[Súbor:Spustenie.JPG]]
			'''Obr. 6: Spustenie programu'''


			[[Súbor:Vpravo.JPG]]
			'''Obr. 7: Rolovanie vpravo'''



			[[Súbor:Vlavo.JPG]]
			'''Obr. 8: Rolovanie vľavo'''


			[[Súbor:Posun.JPG]]
			'''Obr. 9: Posun textu hore/dolu'''


	== Zhodnotenie ==		== Zhodnotenie ==
			Po napísaní zdrojového kódu v jazyku C a zapojení akcelerometra sme vyskúšali, či nám program správne pracuje. Po naklonení vývojovej dosky do hociktorej strany sa nám text roloval na tú stranu, na ktorú sme dosku naklonili. Čiže po naklonení na pravú stranu sa nám text roloval doprava, po naklonení na ľavú stranu sa text roloval doľava. Pri naklonení dosky dopredu sa nám celý text posunul dopredu a napokon pri naklonení dosky dozadu sa nám celý text posunul dozadu. Správnosť projektu si overil aj Ing. Balogh.


	[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

StudentDVPS na 09:07, 7. január 2013

2013-01-07T09:07:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:07, 7. január 2013
Riadok 270:		Riadok 270:

	</source>		</source>

			== Obrázková dokumentácia ==


			== Zhodnotenie ==


	[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

StudentDVPS na 07:27, 7. január 2013

2013-01-07T07:27:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:27, 7. január 2013
Riadok 247:		Riadok 247:
	// lcdGotoXY(1,0);		// lcdGotoXY(1,0);
	// printf("%u ",PWMX);		// printf("%u ",PWMX);



	//2.cast pre rolovanie textu		//2.cast pre rolovanie textu

StudentDVPS na 07:27, 7. január 2013

2013-01-07T07:27:06Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:27, 7. január 2013
Riadok 243:		Riadok 243:
	// if(DELTAX<0)		// if(DELTAX<0)
	// DELTAX+=65536;		// DELTAX+=65536;




	// lcdGotoXY(0,0);		// lcdGotoXY(0,0);
	// printf("%u ",((long)(PWMX*10)/DELTAX));		// printf("%u ",((long)(PWMX*10)/DELTAX));

StudentDVPS na 07:23, 7. január 2013

2013-01-07T07:23:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:23, 7. január 2013
Riadok 237:		Riadok 237:
	for(;;){		for(;;){

			//1.cast pre meranie sirky impulzov
			// if(PWMX<0)
			// PWMX+=65536;

			// if(DELTAX<0)
			// DELTAX+=65536;




			// lcdGotoXY(0,0);
			// printf("%u ",((long)(PWMX*10)/DELTAX));
			// lcdGotoXY(1,0);
			// printf("%u ",PWMX);

			//2.cast pre rolovanie textu

	Plot(0,i); //vyplnenie displeja s požadovanými riadkami		Plot(0,i); //vyplnenie displeja s požadovanými riadkami

StudentDVPS na 13:58, 28. december 2012

2012-12-28T13:58:32Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:58, 28. december 2012
Riadok 78:		Riadok 78:
	'''Obr. 5: Meranie zrýchlenia'''		'''Obr. 5: Meranie zrýchlenia'''


			Po napísaní zdrojového kódu v jazyku C a zapojení akcelerometra sme vyskúšali, či nám program správne pracuje. Po naklonení vývojovej dosky do hociktorej strany sa nám text roloval na tú stranu, na ktorú sme dosku naklonili. Čiže po naklonení na pravú stranu sa nám text roloval doprava, po naklonení na ľavú stranu sa text roloval doľava. Pri naklonení dosky dopredu sa nám celý text posunul dopredu a napokon pri naklonení dosky dozadu sa nám celý text posunul dozadu. Správnosť projektu si overil aj
			Ing. Balogh.

StudentDVPS na 13:51, 28. december 2012

2012-12-28T13:51:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:51, 28. december 2012
Riadok 39:		Riadok 39:
	*Komunikácia: TTL/CMOS kompatibilné 100Hz PWM výstupný signál ktorý je úmerný zrýchleniu		*Komunikácia: TTL/CMOS kompatibilné 100Hz PWM výstupný signál ktorý je úmerný zrýchleniu
	*Prevádzková teplota: 0-70 °C		*Prevádzková teplota: 0-70 °C


			'''Zadefinovanie jednotlivých pinov akcelerometra:'''

			[[Súbor:vystupy.png]]
			'''Obr. 2: Jednotlivé výstupy akcelerometra'''

			Výstupy akcelerometra:
			┌──────┬──────────────┬────────────────────────────────┐
			│ PIN │ Názov │ Funkcia │
			├──────┼──────────────┼────────────────────────────────┤
			│ 1 │ Tout │ Teplota - výstup │
			│ 2 │ Yout │ Y-os PWM výstup │
			│ 3 │ GND │ Uzemnenie - 0V │
			│ 4 │ GND │ Uzemnenie - 0V │
			│ 5 │ Xout │ X-os PWM výstup │
			│ 6 │ Vdd │ Napájacie napätie - 5V │
			└──────┴──────────────┴────────────────────────────────┘


Riadok 46:		Riadok 64:

	[[Súbor:Zapojenie.png]]		[[Súbor:Zapojenie.png]]
	'''Obr. 2: Zapojenie akcelerometra'''		'''Obr. 3: Zapojenie akcelerometra'''

	Každá jedna os akcelerometra generuje na výstupe 100Hz-ový PWM signál~~. Zrýchlenie je úmerné podielu tHx/Tx~~.		Každá jedna os akcelerometra generuje na výstupe 100Hz-ový PWM signál.


	[[Súbor:Pwm.gif]]		[[Súbor:Pwm.gif]]
	'''Obr. 3: PWM modulácia'''		'''Obr. 4: PWM modulácia'''


			Zrýchlenie je úmerné podielu tHx/Tx. Pri napájacom napätí 5V, 50% pracovného cyklu zodpovedá 0g.

	[[Súbor:Pwm1.png]]		[[Súbor:Pwm1.png]]
	'''Obr. 4: Meranie zrýchlenia'''		'''Obr. 5: Meranie zrýchlenia'''

StudentDVPS na 12:58, 28. december 2012

2012-12-28T12:58:55Z

← Staršia verzia		Verzia z 12:58, 28. december 2012
Riadok 42:		Riadok 42:

	== Riešenie ==		== Riešenie ==

			Zapojenie akcelerometra:

			[[Súbor:Zapojenie.png]]
			'''Obr. 2: Zapojenie akcelerometra'''

	Každá jedna os akcelerometra generuje na výstupe 100Hz-ový PWM signál. Zrýchlenie je úmerné podielu tHx/Tx.		Každá jedna os akcelerometra generuje na výstupe 100Hz-ový PWM signál. Zrýchlenie je úmerné podielu tHx/Tx.
Riadok 47:		Riadok 52:

	[[Súbor:Pwm.gif]]		[[Súbor:Pwm.gif]]
	'''Obr. 2: PWM modulácia'''		'''Obr. 3: PWM modulácia'''

	[[Súbor:Pwm1.png]]		[[Súbor:Pwm1.png]]
	'''Obr. 3: Meranie zrýchlenia'''		'''Obr. 4: Meranie zrýchlenia'''

StudentDVPS na 12:54, 28. december 2012

2012-12-28T12:54:05Z

← Staršia verzia		Verzia z 12:54, 28. december 2012
Riadok 9:		Riadok 9:


	*Študijný odbor:'''Aplikovaná mechatronika'''		*Študijný odbor: '''Aplikovaná mechatronika'''
	*Ročník:'''2. Ing.'''		*Ročník: '''2. Ing.'''


Riadok 44:		Riadok 44:

	Každá jedna os akcelerometra generuje na výstupe 100Hz-ový PWM signál. Zrýchlenie je úmerné podielu tHx/Tx.		Každá jedna os akcelerometra generuje na výstupe 100Hz-ový PWM signál. Zrýchlenie je úmerné podielu tHx/Tx.


			[[Súbor:Pwm.gif]]
			'''Obr. 2: PWM modulácia'''

	[[Súbor:Pwm1.png]]		[[Súbor:Pwm1.png]]
			'''Obr. 3: Meranie zrýchlenia'''