Prerušenia - História úprav

Balogh: /* Časovač T1 */

2026-03-18T20:17:00Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 20:17, 18. marec 2026
Riadok 293:		Riadok 293:
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
	* [http://senzor.robotika.sk/mmp~~/pdf~~/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]		* [http://senzor.robotika.sk/mmp/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
	* [http://senzor.robotika.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)		* [http://senzor.robotika.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)

Balogh: /* Časovač T1 */

2026-03-18T20:16:38Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 20:16, 18. marec 2026
Riadok 293:		Riadok 293:
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
	* [http://~~www.~~senzor.robotika.sk/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]		* [http://senzor.robotika.sk/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
	* [http://~~www.~~senzor.robotika.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)		* [http://senzor.robotika.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)

Balogh: /* Časovač T1 */

2026-03-18T20:15:28Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 20:15, 18. marec 2026
Riadok 294:		Riadok 294:
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
	* [http://www.senzor.robotika.sk/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]		* [http://www.senzor.robotika.sk/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
	* [http://www.senzor.robotika.sk~~/predmety~~/mmp~~/pdf~~/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)		* [http://www.senzor.robotika.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)

Balogh na 20:13, 18. marec 2026

2026-03-18T20:13:38Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:13, 18. marec 2026
Riadok 268:		Riadok 268:
	\|}		\|}


			{\| style="padding:0 0.5em;"\|
			\| style="width:70%; vertical-align:top; border:1px solid #fad67d; background:#f3f0c6;"\|
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; background:#faecc8; padding:0.2em 0.5em; font-size:110%; font-weight:bold;">'''Poznámka'''</div>
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; padding:0.4em 1em 1em;">
			Premenná na počítanie sekúnd: Máte si do ISR pridať premennú, ktorá sa tam inkrementuje každú sekundu, a v hlavnom programe sa vypíše na terminál.
			Čo sa stane, ak si deklarujete túto premennú ako 16-bitovú alebo 32-bitovú? Hlavný 8-bitový program ju bude musieť čítať na viackrát. Ak by prerušenie
			nastalo presne medzi prečítaním prvého a druhého bajtu z RAM, na termináli sa vypíše nezmyselné číslo.

			Preto ak čítate viacbajtovú volatile premennú v hlavnom programe, musíte počas čítania dočasne prerušenia zakázať (cez cli() a následne sei()),
			prípadne použiť makro <code>ATOMIC_BLOCK</code> z knižnice <code><util/atomic.h></code>.
			\|}

Balogh: /* Časovač T1 */

2026-03-18T20:09:58Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 20:09, 18. marec 2026
Riadok 255:		Riadok 255:

	\|}		\|}


			{\| style="padding:0 0.5em;"\|
			\| style="width:70%; vertical-align:top; border:1px solid #fad67d; background:#f3f0c6;"\|
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; background:#faecc8; padding:0.2em 0.5em; font-size:110%; font-weight:bold;">'''Poznámka'''</div>
			<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; padding:0.4em 1em 1em;">
			'''Presnosť Timerov''' (Reload vs. CTC režim): Na dosiahnutie periódy 1 s sme do ISR napísali: <code>TCNT1 = 0x????; // Restart T/C1 - reload</code>.
			Softvérový reload v ISR však vnáša do časovania chybu (tzv. ''jitter''), pretože od pretečenia po vykonanie inštrukcie zápisu ubehne istý počet taktov, ktoré sme nezapočítali.

			Úloha pre pokročilých: Nakonfigurujte Timer 1 do režimu CTC (Clear Timer on Compare Match) s vektorom prerušenia <code>TIMER1_COMPA_vect</code> v ktorom sa počítadlo vynuluje
			hardvérovo s presnosťou na jeden jediný takt.
			\|}

Balogh: /* Prerušenie pri zmene stavu niektorého pinu procesora */

2026-03-18T20:06:06Z

Prerušenie pri zmene stavu niektorého pinu procesora

← Staršia verzia	Verzia z 20:06, 18. marec 2026
Riadok 144:	Riadok 144:



		'''Zákmity tlačidiel a Prerušenia (Interrupt Storm):'''

		V reálnom živote aj naďalej platí, že mechanické tlačidlá trpia zákmitmi (tzv. ''bouncing''). Každé jedno stlačenie vyvolá desiatky zákmitov v priebehu milisekúnd a tým pádom desiatky zbytočných prerušení, ktoré procesor extrémne zahltia. Mechanické tlačidlá sa na prerušovacie piny preto pripájajú len výnimočne, a to s využitím hardvérového RC filtra pre debouncing, inak sa preferuje pravidelné čítanie pinu (polling) v prerušení od časovača.

Balogh na 20:01, 18. marec 2026

2026-03-18T20:01:48Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:01, 18. marec 2026
Riadok 59:		Riadok 59:

	#define SW2_ON bit_is_clear(PIND, SW2)		#define SW2_ON bit_is_clear(PIND, SW2)
	#define LED2_ON ~~set_bit~~(~~PORTD,~~LED2)		#define LED2_ON PORTD \|= (1 << LED2)
	#define LED2_OFF ~~clear_bit~~(~~PORTD,~~LED2)		#define LED2_OFF PORTD &= ~(1 << LED2)


	int main(void)		int main(void)
Riadok 100:		Riadok 99:

	#define SW2_ON bit_is_clear(PIND, SW2)		#define SW2_ON bit_is_clear(PIND, SW2)
	#define LED2_ON ~~set_bit~~(~~PORTD,~~LED2)		#define LED2_ON PORTD \|= (1 << LED2)
	#define LED2_OFF ~~clear_bit~~(~~PORTD,~~LED2)		#define LED2_OFF PORTD &= ~(1 << LED2)

	ISR (PCINT2_vect)		ISR (PCINT2_vect)
Riadok 180:		Riadok 179:
	if ( TIFR1 & (1<<TOV1) ) // if Timer 1 Overflow Flag is set, then		if ( TIFR1 & (1<<TOV1) ) // if Timer 1 Overflow Flag is set, then
	{		{
	PORTB = ~~????~~; // toggle LED1		PORTB ^= (1 << LED1); // toggle LED1
	TCNT1 = ????; // re-initialize counter		TCNT1 = ????; // re-initialize counter
	TIFR1 = (1<<TOV1); // Clear Timer Overflow Flag		TIFR1 = (1<<TOV1); // Clear Timer Overflow Flag
Riadok 199:		Riadok 198:
	ISR (TIMER1_OVF_vect)		ISR (TIMER1_OVF_vect)
	{		{
	PORTB = ~~PORTB ^ 0b????????~~; // ~~Toggle~~ the ~~LED~~		PORTB ^= (1 << LED1); // toggle the LED1
	TCNT1 = 0x????; // Restart T/C1 - reload		TCNT1 = 0x????; // Restart T/C1 - reload
	// Following is not necessary as it is cleared automatically		// Following is not necessary as it is cleared automatically

Balogh: /* Časovač T1 */

2026-03-18T19:57:54Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 19:57, 18. marec 2026
Riadok 249:		Riadok 249:
	<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; background:#faecc8; padding:0.2em 0.5em; font-size:110%; font-weight:bold;">'''Poznámka'''</div>		<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; background:#faecc8; padding:0.2em 0.5em; font-size:110%; font-weight:bold;">'''Poznámka'''</div>
	<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; padding:0.4em 1em 1em;">		<div style="border-bottom:1px solid #fad67d; padding:0.4em 1em 1em;">
	Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <code>static</code>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry,		Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <code>static</code>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR, preto použite pri deklarácii <code>volatile</code>.
	aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR ~~nezistí~~, preto použite pri deklarácii <code>volatile</code>.

	\|}		\|}

Balogh: /* Časovač T1 */

2026-03-18T19:57:09Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 19:57, 18. marec 2026
Riadok 150:		Riadok 150:
	=== Časovač T1 ===		=== Časovač T1 ===

	S časovačom T1 sme pracovali na minulom cvičení. Príznak pretečenia počítadla TOV1 sme testovali ''"ručne"'', metódou tzv. ''~~pooling~~'' - dopytovania. Je to neefektívny spôsob, pretože procesor využívame len na otrocké testovanie jedného bitu stále dookola. Preto je vašou úlohou doplniť vzorový (avšak nekompletný) program tak, aby sa pri pretečení T1 po jednej sekunde vyvolalo prerušenie a zmena stavu LED diódy bude tiež vykonaná v obsluhe prerušenia.		S časovačom T1 sme pracovali na minulom cvičení. Príznak pretečenia počítadla TOV1 sme testovali ''"ručne"'', metódou tzv. ''polling'' - dopytovania. Je to neefektívny spôsob, pretože procesor využívame len na otrocké testovanie jedného bitu stále dookola. Preto je vašou úlohou doplniť vzorový (avšak nekompletný) program tak, aby sa pri pretečení T1 po jednej sekunde vyvolalo prerušenie a zmena stavu LED diódy bude tiež vykonaná v obsluhe prerušenia.

Balogh na 08:03, 18. marec 2024

2024-03-18T08:03:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:03, 18. marec 2024
Riadok 241:		Riadok 241:
	# Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.<BR>Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options [[Médiá:AVRstudioOptimize0.png\|Pozri obr.]])		# Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.<BR>Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options [[Médiá:AVRstudioOptimize0.png\|Pozri obr.]])
	-->		-->
	# Doplňte chýbajúce časti programu s časovačom T1 tak, aby LED bola ovládaná cez prerušenie a blikala s frekvenciou 1 s. Ak to zvládnete, pridajte si do programu nejakú premennú, ktorej hodnotu budete raz za sekundu inkrementovať, najlepšie tiež v obsluhe prerušenia. ~~Na displeji~~ potom zobrazíte nejaký text a čas od zapnutia procesora v sekundách, popritom bude prehrávať nejakú melódiu a blikať LED diódou v 1 sekundovom intervale. Výsledkom bude program, ktorý dokáže realizovať tri veci "paralelne".		# Doplňte chýbajúce časti programu s časovačom T1 tak, aby LED bola ovládaná cez prerušenie a blikala s frekvenciou 1 s. Ak to zvládnete, pridajte si do programu nejakú premennú, ktorej hodnotu budete raz za sekundu inkrementovať, najlepšie tiež v obsluhe prerušenia. V termináli potom zobrazíte nejaký text a čas od zapnutia procesora v sekundách, popritom bude prehrávať nejakú melódiu a blikať LED diódou v 1 sekundovom intervale. Výsledkom bude program, ktorý dokáže realizovať tri veci "paralelne".