https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Porada_2009-12-08
Porada 2009-12-08 - História úprav
2026-05-14T10:05:16Z
História úprav pre túto stránku na wiki
MediaWiki 1.42.1
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-08&diff=1701&oldid=prev
Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */
2009-12-10T17:04:42Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Úlohy do ďalšieho stretnutia:</span></span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 17:04, 10. december 2009</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l35">Riadok 35:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 35:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">UNKNOWN</del>}}</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">CANCEL</ins>}}</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Dokončiť 3D návrh robota.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Dokončiť 3D návrh robota.</div></td></tr>
</table>
Jkiller
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-08&diff=1695&oldid=prev
Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */
2009-12-10T16:39:04Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Úlohy do ďalšieho stretnutia:</span></span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 16:39, 10. december 2009</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l46">Riadok 46:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 46:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>7. Napisať filter gausovho <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">rozoostrenie</del>.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>7. Napisať filter gausovho <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">rozostrenia</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">UNKNOWN</del>}}</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">OK</ins>}}</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>8. Prepísať filtre na viacvláknové.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>8. Prepísať filtre na viacvláknové.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">UNKNOWN</del>}}</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">CANCEL</ins>}}</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
</table>
Jkiller
https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-08&diff=1689&oldid=prev
Petermihal: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 05.12.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál ...
2009-12-08T15:56:19Z
<p>Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 05.12.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál ...</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>=Zápisnica=<br />
<br />
'''Dátum:''' 05.12.2009<br />
<br />
<br />
'''Miesto:''' D-705b <br />
<br />
'''Prítomní:''' <br />
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál<br />
'''Neprítomní:''' <br />
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br />
* '''Členovia tímu''':<br />
<br />
<br />
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==<br />
1. Robot bol výrazným spôsobom odľahčený, a úpravou konštrukcie sa dosiahlo zníženie celkovej výšky robota. Robot po úprave bol konečne schopný pohybu :-). ''(Mihál)''<br />
<br />
2.Bol implementovaný medián filter, čím sme výrazne odstránili šum. ''(Škultéty)''<br />
<br />
==Opis stretnutia:==<br />
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-05]].<br />
<br />
1. Vytvorili sme program na prechádzanie celého ihriska.''(Maláč)'' <br />
<br />
2. Navrhli sme náhradu median filtra gausovým rozostrením(gaus blur) z dôvodu vysokej výpočtovej náročnosti medián filtra. ''(Mihál)'' <br />
<br />
3. Navrhli sme upraviť filtre na viac vláknové s dôvodu skrátenia výpočtu .''(Škultety)'' <br />
<br />
5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových častí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč)''<br />
<br />
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br />
<br />
1. Dokončiť testovanie robota<br />
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}<br />
<br />
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.<br />
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}<br />
<br />
3. Dokončiť 3D návrh robota.<br />
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}<br />
<br />
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.<br />
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}<br />
<br />
6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.<br />
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}<br />
<br />
7. Napisať filter gausovho rozoostrenie.<br />
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}<br />
<br />
8. Prepísať filtre na viacvláknové.<br />
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}<br />
<br />
<br />
Najbližšie stretnutie: '''22.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál'' <br />
<br />
V Bratislave, 8.12.2009<br />
<br />
Zapísal: Mihál<br />
<br />
<!--<br />
Poznámka pre editorov:<br />
<br />
{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br />
<br />
INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br />
- nedáte tam nič,<br />
- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br />
<br />
[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br />
--></div>
Petermihal