Porada 2009-12-05 - História úprav

Malac: /* Opis stretnutia: */

2009-12-06T14:23:12Z

Opis stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:23, 6. december 2009
Riadok 22:		Riadok 22:
	1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''		1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

	2. ~~Prerobili~~ sme ~~program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility~~.''(Maláč)''		2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''

	3. ~~Upravili a doplnili~~ sme ~~výkonné jadro programu~~.''(Maláč~~, Škultéty~~)''		3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

	4. ~~Začali~~ sme ~~s komplexným testovaním vytvoreného~~ programu ~~z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili~~.''(Maláč, Škultéty)''		4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

			5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

	==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==		==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Jkiller na 16:35, 5. december 2009

2009-12-05T16:35:25Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:35, 5. december 2009
Riadok 20:		Riadok 20:
	Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].		Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

	1. ~~Navrhli~~ sme ~~nový farebný filter~~ na ~~základe HSB farebných zložiek~~.''(~~Mihál~~)''		1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

	2. ~~Upravili~~ sme ~~kalibračný~~ program~~, keďže došlo k zmene farebného filtra~~ z ~~RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(~~		2. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''
	~~Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24, Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25)~~.''(~~Škultéty~~)''

	3. ~~Prerobili~~ sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''		3. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

	~~Implementovali~~ sme ~~compass senzor do NXT kocky. Údaje~~ z ~~compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača~~. ~~Programy sú uložené v dotprojekte http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/fileviewer~~.~~php?file_id=26~~''(Maláč)''		4. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

	~~4. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.~~

	~~5. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.~~

	~~6. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.~~

	==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==		==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
Riadok 52:		Riadok 46:
	{{Zodp\|Beňo\|20.12.2009\|UNKNOWN}}		{{Zodp\|Beňo\|20.12.2009\|UNKNOWN}}

	6. ~~Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať~~ funkčnosť ~~takto vytvoreného~~ programu.		6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
	{{Zodp\|Maláč, Škultéty\|4.12.2009\|UNKNOWN}}		{{Zodp\|Maláč, Škultéty\|4.12.2009\|UNKNOWN}}


	Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''		Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

	V Bratislave, 3.12.2009		V Bratislave, 3.12.2009

Jkiller na 16:31, 5. december 2009

2009-12-05T16:31:08Z

← Staršia verzia	Verzia z 16:31, 5. december 2009
Riadok 1:	Riadok 1:
		=Zápisnica=

		'''Dátum:''' 05.12.2009


		'''Miesto:''' D-705b

		'''Prítomní:'''
		* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
		'''Neprítomní:'''
		* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
		* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál


		==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
		1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''


		==Opis stretnutia:==
		Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

		1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

		2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(
		Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24, Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25).''(Škultéty)''

		3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

		Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača. Programy sú uložené v dotprojekte http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=26''(Maláč)''

		4. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

		5. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

		6. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

		==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

		1. Dokončiť testovanie robota
		{{Zodp\|Všetci\|7.12.2009\|UNKNOWN}}

		2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
		{{Zodp\|Škultéty\|10.12.2009\|UNKNOWN}}

		3. Dokončiť 3D návrh robota.
		{{Zodp\|Mihál\|20.12.2009\|WARN}}

		4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
		{{Zodp\|Mihál, Beňo\|20.12.2009\|UNKNOWN}}

		5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
		{{Zodp\|Beňo\|20.12.2009\|UNKNOWN}}

		6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
		{{Zodp\|Maláč, Škultéty\|4.12.2009\|UNKNOWN}}


		Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

		V Bratislave, 3.12.2009

		Zapísal: Škultéty

		<!--
		Poznámka pre editorov:

		{{Zodp\|Meno Osoby\|Dátum\|INFO}}

		INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:
		- nedáte tam nič,
		- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL

		[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]
		-->

Jkiller: Odstraňujem obsah stránky

2009-05-15T20:45:36Z

Odstraňujem obsah stránky

← Staršia verzia		Verzia z 20:45, 15. máj 2009
Riadok 1:		Riadok 1:
	~~=Zápisnica=~~

	~~'''Dátum:''' 12.5.2009~~

	~~'''Miesto:''' D-519~~

	~~'''Prítomní:'''~~
	* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
	~~'''Neprítomní:'''~~
	* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh



	~~==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==~~
	~~[[Obrázok:StatusOK.png]] 1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/~~

	~~[[Obrázok:StatusOK.png]] 2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s Gumstix. Návod, ako spojazdniť komunikáciu NXT kocky s Gumstix je v dotprojekte.~~

	~~[[Obrázok:StatusOK.png]] 3. Michal Beňo uložil do dotprojektu schému návrhu robota.~~

	~~==Opis stretnutia:==~~
	~~[[Obrázok:StatusINFO.png]] Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).~~



	~~Najbližšie stretnutie: '''19.5.2009 o 11:00 hod.''', poradu bude viesť: ''Škultéty''~~

	~~V Bratislave, 15.5.2009~~

	~~Zapísal: Škultéty~~

	~~<!--~~
	~~Poznámka pre editorov:~~

	~~{{Zodp\|Meno Osoby\|Dátum\|INFO}}~~

	~~INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:~~
	~~- nedáte tam nič,~~
	~~- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL~~

	~~[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]~~
	~~-->~~

Jkiller na 20:43, 15. máj 2009

2009-05-15T20:43:04Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:43, 15. máj 2009
Riadok 24:		Riadok 24:


	Najbližšie stretnutie: '''19.5.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''		Najbližšie stretnutie: '''19.5.2009 o 11:00 hod.''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

	V Bratislave, 15.5.2009		V Bratislave, 15.5.2009

Jkiller na 20:42, 15. máj 2009

2009-05-15T20:42:19Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:42, 15. máj 2009
Riadok 8:		Riadok 8:
	* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty		* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
	'''Neprítomní:'''		'''Neprítomní:'''
	Pedagóg: Ing. Richard Balogh		* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh



Riadok 19:		Riadok 20:

	==Opis stretnutia:==		==Opis stretnutia:==
	Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).		[[Obrázok:StatusINFO.png]] Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).

Jkiller na 20:37, 15. máj 2009

2009-05-15T20:37:02Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:37, 15. máj 2009
Riadok 7:		Riadok 7:
	'''Prítomní:'''		'''Prítomní:'''
	* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty		* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
			'''Neprítomní:'''
			Pedagóg: Ing. Richard Balogh

Jkiller na 20:35, 15. máj 2009

2009-05-15T20:35:13Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:35, 15. máj 2009
Riadok 19:		Riadok 19:
	Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).		Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).


	~~==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==~~

	~~1. Zakúpiť akumulátory do robota~~
	~~{{Zodp\|Beňo\|17.3.2009\|UNKNOWN}}~~

Jkiller: /* Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia: */

2009-05-15T20:34:52Z

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 20:34, 15. máj 2009
Riadok 12:		Riadok 12:
	[[Obrázok:StatusOK.png]] 1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/		[[Obrázok:StatusOK.png]] 1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/

	[[Obrázok:StatusOK.png]] 2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s Gumstix.		[[Obrázok:StatusOK.png]] 2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s Gumstix. Návod, ako spojazdniť komunikáciu NXT kocky s Gumstix je v dotprojekte.

	[[Obrázok:StatusOK.png]] 3. Michal Beňo uložil do dotprojektu schému návrhu robota.		[[Obrázok:StatusOK.png]] 3. Michal Beňo uložil do dotprojektu schému návrhu robota.


	==Opis stretnutia:==		==Opis stretnutia:==

Jkiller na 20:33, 15. máj 2009

2009-05-15T20:33:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:33, 15. máj 2009
Riadok 10:		Riadok 10:

	==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==		==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
	1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/		[[Obrázok:StatusOK.png]] 1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/
	~~2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s~~

	~~==Opis stretnutia~~:==		[[Obrázok:StatusOK.png]] 2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s Gumstix.

	1. ~~Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia~~.		[[Obrázok:StatusOK.png]] 3. Michal Beňo uložil do dotprojektu schému návrhu robota.

	~~2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.~~

	~~3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)~~		==Opis stretnutia:==
			Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).
	~~Boli predstavene 2 tipy kamier [http~~:~~//www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]~~
	* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
	* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

	~~Ďalej bol predstavený snímač farieb.~~
	~~Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu~~ projektu.


	4. ~~Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota~~.


Riadok 38:		Riadok 27:


	Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''~~Mihál~~''		Najbližšie stretnutie: '''19.5.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

	V Bratislave, 3.3.2009		V Bratislave, 15.5.2009

	Zapísal: ~~Mihál~~		Zapísal: Škultéty

	<!--		<!--