Porada 2009-10-06 - História úprav

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

2009-10-13T14:31:38Z

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:31, 13. október 2009
Riadok 44:		Riadok 44:

	4. Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu.		4. Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu.
	{{Zodp\|Škultéty\|27.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Škultéty\|20.10.2009\|OK}}

	Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 15:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''		Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 15:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

2009-10-13T14:31:03Z

Opis stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:31, 13. október 2009
Riadok 30:		Riadok 30:
	4. Dohodli sme sa, že pre potreby rozoznávania farieb otestujeme aj '''color senzor'''. Ak testy dopadnú úspešne, tak by tento senzor nahradil USB kameru, ktorá slúži na rozoznávanie farieb. Uvažujeme aj nad možnosťou použitia ich kombinácie pre rozoznávanie farieb pukov.		4. Dohodli sme sa, že pre potreby rozoznávania farieb otestujeme aj '''color senzor'''. Ak testy dopadnú úspešne, tak by tento senzor nahradil USB kameru, ktorá slúži na rozoznávanie farieb. Uvažujeme aj nad možnosťou použitia ich kombinácie pre rozoznávanie farieb pukov.

	5. Uvažujeme nad rozoznávaním objektov zo zosnímaného 2D obrazu USB web kamerou. Jozef Škultéty dostal za úlohu naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade, že sa mu podarí naštudovať tento princíp, tak sa pokúsi vytvoriť program rozoznávania objektov z 2D obrazu.		5. Uvažujeme nad rozoznávaním objektov zo zosnímaného 2D obrazu USB web kamerou. Jozef Škultéty dostal za úlohu naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade, ak sa mu podarí naštudovať tento princíp, tak sa pokúsi vytvoriť program pre rozoznávania objektov z 2D obrazu.

	==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==		==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

2009-10-13T14:30:05Z

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:30, 13. október 2009
Riadok 43:		Riadok 43:
	{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}

	4. ~~Pokusit~~ sa ~~nastudovat princip rozoznavania~~ objektov z 2D obrazu. V ~~pripade dostatocnych~~ podkladov sa ~~pokusit realizovat~~ program na ~~rozoznavanie~~ objektov z 2D obrazu.		4. Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu.
	{{Zodp\|Škultéty\|27.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Škultéty\|27.10.2009\|OK}}

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

2009-10-13T14:22:00Z

Opis stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:22, 13. október 2009
Riadok 30:		Riadok 30:
	4. Dohodli sme sa, že pre potreby rozoznávania farieb otestujeme aj '''color senzor'''. Ak testy dopadnú úspešne, tak by tento senzor nahradil USB kameru, ktorá slúži na rozoznávanie farieb. Uvažujeme aj nad možnosťou použitia ich kombinácie pre rozoznávanie farieb pukov.		4. Dohodli sme sa, že pre potreby rozoznávania farieb otestujeme aj '''color senzor'''. Ak testy dopadnú úspešne, tak by tento senzor nahradil USB kameru, ktorá slúži na rozoznávanie farieb. Uvažujeme aj nad možnosťou použitia ich kombinácie pre rozoznávanie farieb pukov.

	5. Uvažujeme nad rozoznávaním objektov zo zosnímaného 2D obrazu USB web kamerou. Jozef Škultéty dostal za úlohu naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. v prípade, že sa mu podarí naštudovať tento princíp, tak sa pokúsi vytvoriť program rozoznávania objektov z 2D obrazu.		5. Uvažujeme nad rozoznávaním objektov zo zosnímaného 2D obrazu USB web kamerou. Jozef Škultéty dostal za úlohu naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade, že sa mu podarí naštudovať tento princíp, tak sa pokúsi vytvoriť program rozoznávania objektov z 2D obrazu.

	==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==		==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

2009-10-13T14:21:16Z

Opis stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:21, 13. október 2009
Riadok 29:		Riadok 29:

	4. Dohodli sme sa, že pre potreby rozoznávania farieb otestujeme aj '''color senzor'''. Ak testy dopadnú úspešne, tak by tento senzor nahradil USB kameru, ktorá slúži na rozoznávanie farieb. Uvažujeme aj nad možnosťou použitia ich kombinácie pre rozoznávanie farieb pukov.		4. Dohodli sme sa, že pre potreby rozoznávania farieb otestujeme aj '''color senzor'''. Ak testy dopadnú úspešne, tak by tento senzor nahradil USB kameru, ktorá slúži na rozoznávanie farieb. Uvažujeme aj nad možnosťou použitia ich kombinácie pre rozoznávanie farieb pukov.

			5. Uvažujeme nad rozoznávaním objektov zo zosnímaného 2D obrazu USB web kamerou. Jozef Škultéty dostal za úlohu naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. v prípade, že sa mu podarí naštudovať tento princíp, tak sa pokúsi vytvoriť program rozoznávania objektov z 2D obrazu.

	==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==		==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

2009-10-13T14:13:16Z

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:13, 13. október 2009
Riadok 41:		Riadok 41:
	{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}

	4. Pokusit sa nastudovat princip rozoznavania objektov z 2D obrazu a realizovat program na rozoznavanie objektov z 2D obrazu.		4. Pokusit sa nastudovat princip rozoznavania objektov z 2D obrazu. V pripade dostatocnych podkladov sa pokusit realizovat program na rozoznavanie objektov z 2D obrazu.
	{{Zodp\|Škultéty\|27.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Škultéty\|27.10.2009\|OK}}

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

2009-10-13T14:11:38Z

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 14:11, 13. október 2009
Riadok 40:		Riadok 40:
	3. Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.		3. Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.
	{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}

			4. Pokusit sa nastudovat princip rozoznavania objektov z 2D obrazu a realizovat program na rozoznavanie objektov z 2D obrazu.
			{{Zodp\|Škultéty\|27.10.2009\|OK}}

	Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 15:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''		Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 15:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

2009-10-06T08:48:57Z

Opis stretnutia:

← Staršia verzia		Verzia z 08:48, 6. október 2009
Riadok 24:		Riadok 24:
	1. Po rozhovore s pedagógom sme zistili, že presné určovanie polohy robota v hracej ploche za použitia senzorov alebo iných dostupných prostriedkov je obtiažne. Spoločne sme sa dohodli, že budeme realizovať iba odhad polohy Homebase za použitia kompasu alebo kamery, prípadne kombinácií týchto zariadení. Neuvažujeme ani s použitím GPS. Predbežne sme sa dohodli na použití ultrasonických alebo iných dostupných senzorov na detekciu prekážky.		1. Po rozhovore s pedagógom sme zistili, že presné určovanie polohy robota v hracej ploche za použitia senzorov alebo iných dostupných prostriedkov je obtiažne. Spoločne sme sa dohodli, že budeme realizovať iba odhad polohy Homebase za použitia kompasu alebo kamery, prípadne kombinácií týchto zariadení. Neuvažujeme ani s použitím GPS. Predbežne sme sa dohodli na použití ultrasonických alebo iných dostupných senzorov na detekciu prekážky.

	2. Po prehodnotení pripomienok k dizajnu robota sme sa rozhodli, že robot nebude na krajoch hranatý ale oblý. Dôvodom nášho rozhodnutia je fakt, že hranatý robot bude mať problémy pri pohybe pri stenách alebo v rohoch, mohol by sa zaseknúť, prípadne by bol obmedzený v pohybe svojím hranatým tvarom.		2. Po prehodnotení pripomienok k dizajnu robota sme sa rozhodli, že robot nebude na krajoch hranatý ale oblý. Dôvodom nášho rozhodnutia je fakt, že hranatý robot bude mať problémy pri pohybe pri stenách alebo v rohoch hracej plochy, mohol by sa zaseknúť, prípadne by bol obmedzený v pohybe svojím hranatým tvarom.

	3. Prehodnotili sme návrh podkladov pre LED diódy. Rozhodli sme sa pre realizáciu 2 podkladov pre LED diódy. Na týchto podkladoch budú umiestnené 2, prípadne viac LED diód. Napájanie diód bude buď z externej batérie alebo z USB notebooku.		3. Prehodnotili sme návrh podkladov pre LED diódy. Rozhodli sme sa pre realizáciu 2 podkladov pre LED diódy. Na týchto podkladoch budú umiestnené 2, prípadne viac LED diód. Napájanie diód bude buď z externej batérie alebo z USB notebooku.

Jkiller na 08:47, 6. október 2009

2009-10-06T08:47:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:47, 6. október 2009
Riadok 16:		Riadok 16:
	2. Peter Mihál začal s realizáciu 3D návrhu robota.		2. Peter Mihál začal s realizáciu 3D návrhu robota.

	3. Úlohu vyhotovenia podkladov s LED diódami so zobral na zodpovednosť Michal Beňo.		3. Úlohu vyhotovenia podkladov s LED diódami si zobral na zodpovednosť Michal Beňo.

Jkiller na 08:46, 6. október 2009

2009-10-06T08:46:30Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:46, 6. október 2009
Riadok 22:		Riadok 22:
	Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-05]].		Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-05]].

	1. Po rozhovore s pedagógom sme zistili, že presné určovanie polohy robota v hracej ploche za použitia senzorov alebo iných prostriedkov je obtiažne. Spoločne sme sa dohodli, že budeme realizovať iba odhad polohy Homebase za použitia kompasu alebo kamery, prípadne kombinácií týchto zariadení. Neuvažujeme ani s použitím GPS. Predbežne sme sa dohodli na použití ultrasonických alebo iných dostupných senzorov na detekciu prekážky.		1. Po rozhovore s pedagógom sme zistili, že presné určovanie polohy robota v hracej ploche za použitia senzorov alebo iných dostupných prostriedkov je obtiažne. Spoločne sme sa dohodli, že budeme realizovať iba odhad polohy Homebase za použitia kompasu alebo kamery, prípadne kombinácií týchto zariadení. Neuvažujeme ani s použitím GPS. Predbežne sme sa dohodli na použití ultrasonických alebo iných dostupných senzorov na detekciu prekážky.

	2. Po prehodnotení pripomienok k dizajnu robota sme sa rozhodli, že robot nebude na krajoch hranatý ale oblý. Dôvodom nášho rozhodnutia je fakt, že hranatý robot bude mať problémy pri pohybe pri stenách, mohol by sa zaseknúť, prípadne by bol obmedzený v pohybe svojím hranatým tvarom.		2. Po prehodnotení pripomienok k dizajnu robota sme sa rozhodli, že robot nebude na krajoch hranatý ale oblý. Dôvodom nášho rozhodnutia je fakt, že hranatý robot bude mať problémy pri pohybe pri stenách alebo v rohoch, mohol by sa zaseknúť, prípadne by bol obmedzený v pohybe svojím hranatým tvarom.

	3. Prehodnotili sme návrh podkladov pre LED diódy. Rozhodli sme sa pre realizáciu 2 podkladov pre LED diódy. Na týchto podkladoch budú umiestnené 2, prípadne viac LED diód. Napájanie diód bude buď z externej batérie alebo z USB notebooku.		3. Prehodnotili sme návrh podkladov pre LED diódy. Rozhodli sme sa pre realizáciu 2 podkladov pre LED diódy. Na týchto podkladoch budú umiestnené 2, prípadne viac LED diód. Napájanie diód bude buď z externej batérie alebo z USB notebooku.
Riadok 33:		Riadok 33:

	1. Otestovať Color Senzor		1. Otestovať Color Senzor
	{{Zodp\|Maláč\|12.10.2009\|OK}}		{{Zodp\|Maláč\|20.10.2009\|OK}}

	2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby		2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
	{{Zodp\|Mihál\|20.10.2009\|~~INFO~~}}		{{Zodp\|Mihál\|20.10.2009\|OK}}

	3. Vyhotoviť ~~podklad~~ s otvorom pre LED diódu a otvorom pre upevnenie podkladu o konštrukciu robota. Umiestniť naň bielu LED diódu, ktorá bude káblom pripojená k zdroju napájania, ktorý bude ľahko vymeniteľný. Takto vyhotovený podklad potrebujeme 3x.		3. Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.
	{{Zodp\|~~Mihál~~\|20.10.2009\|~~INFO~~}}		{{Zodp\|Beňo\|20.10.2009\|OK}}

	Najbližšie stretnutie: '''5.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''		Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 15:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

	V Bratislave, 5.10.2009		V Bratislave, 6.10.2009

	Zapísal: Škultéty		Zapísal: Škultéty