https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Porada_2009-04-21 2026-04-09T19:24:31Z História úprav pre túto stránku na wiki MediaWiki 1.42.1 https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1322&oldid=prev 2009-04-28T07:11:53Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 07:11, 28. apríl 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l54">Riadok 54:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 54:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">StatusINFO</del>.png]] Z: <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Všetci                                              </del>T: 5.5.2009</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">StatusOK</ins>.png]] Z: <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty                    </ins>T: 5.5.2009</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">StatusINFO</del>.png]] Z: všetci                                              T: 5.5.2009</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">StatusOK</ins>.png]] Z: všetci                                              T: 5.5.2009</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00).  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00).  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">StatusINFO</del>.png]] Z: všetci <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">                                              </del>T: 24.4.2009</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">StatusCANCEL</ins>.png]] Z: všetci <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">                                          </ins>T: 24.4.2009</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">                                              </del>T: 5.5.2009</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">                                            </ins>T: 5.5.2009</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Najbližšie stretnutie: &#039;&#039;&#039;28.4.2009&#039;&#039;&#039;, poradu  bude viesť: &#039;&#039;Beňo&#039;&#039;  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Najbližšie stretnutie: &#039;&#039;&#039;28.4.2009&#039;&#039;&#039;, poradu  bude viesť: &#039;&#039;Beňo&#039;&#039;  </div></td></tr> </table>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1321&oldid=prev 2009-04-21T20:00:50Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 20:00, 21. apríl 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l68">Riadok 68:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 68:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                                T: 5.5.2009</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                                T: 5.5.2009</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Najbližšie stretnutie: '''<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">podľa možností </del>28.4.2009''', poradu  bude viesť: ''Beňo''  </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Najbližšie stretnutie: '''28.4.2009''', poradu  bude viesť: ''Beňo''  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> </table>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1320&oldid=prev 2009-04-21T19:59:12Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 19:59, 21. apríl 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l44">Riadok 44:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 44:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   - ako a v čom spracovať informácie</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   - ako a v čom spracovať informácie</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Boybota</del>, skúsiť kompiláciu programov  </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>   - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Boe-bota</ins>, skúsiť kompiláciu programov  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.</div></td></tr> </table>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1319&oldid=prev 2009-04-21T19:58:24Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 19:58, 21. apríl 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l60">Riadok 60:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 60:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                              T: 5.5.2009</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                              T: 5.5.2009</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Podľa možností sa zúčastniť <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">súťaže </del>súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00).  </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00).  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                                T: 24.4.2009</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                                T: 24.4.2009</div></td></tr> </table>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1315&oldid=prev 2009-04-21T11:16:52Z

<p>Nová stránka: =Zápisnica= &#039;&#039;&#039;Dátum:&#039;&#039;&#039; 7.4.2009 &#039;&#039;&#039;Miesto:&#039;&#039;&#039; D-519 &#039;&#039;&#039;Prítomní:&#039;&#039;&#039; * &#039;&#039;&#039;Pedagóg&#039;&#039;&#039;: Ing. Richard Balogh * &#039;&#039;&#039;Členovia tímu&#039;&#039;&#039;: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. ...</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>=Zápisnica=<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Dátum:&#039;&#039;&#039; 7.4.2009<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Miesto:&#039;&#039;&#039; D-519 <br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Prítomní:&#039;&#039;&#039; <br /> * &#039;&#039;&#039;Pedagóg&#039;&#039;&#039;: Ing. Richard Balogh<br /> * &#039;&#039;&#039;Členovia tímu&#039;&#039;&#039;: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Neprítomní:&#039;&#039;&#039; <br /> * &#039;&#039;&#039;Členovia tímu&#039;&#039;&#039;: Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)<br /> <br /> 2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.<br /> <br /> - použijeme platformu Linux<br /> - vývojové prostredie C, C++, Java<br /> - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru<br /> - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov<br /> - triedenie pukov pomocou mechanického kríža<br /> - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)<br /> - využijeme Gumstix<br /> <br /> 3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.<br /> <br /> - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú<br /> - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi<br /> - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí<br /> - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera<br /> - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)<br /> - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. <br /> - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)<br /> - ako a v čom spracovať informácie<br /> - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boybota, skúsiť kompiláciu programov <br /> <br /> 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 24.4.2009<br /> <br /> 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: &#039;&#039;&#039;podľa možností 28.4.2009&#039;&#039;&#039;, poradu bude viesť: &#039;&#039;Beňo&#039;&#039; <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 21.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal