https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Porada_2009-04-14Porada 2009-04-14 - História úprav2026-05-16T08:54:26ZHistória úprav pre túto stránku na wikiMediaWiki 1.42.1https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-14&diff=1317&oldid=prevMishal: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 7.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Nerítomní:''' ...2009-04-21T19:56:25Z<p>Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 7.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Nerítomní:''' ...</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>=Zápisnica=<br />
<br />
'''Dátum:''' 7.4.2009<br />
<br />
'''Miesto:''' D-519 <br />
<br />
'''Prítomní:''' <br />
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br />
<br />
'''Nerítomní:''' <br />
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br />
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál<br />
<br />
==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br />
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-07 porady]<br />
<br />
<br />
==Opis stretnutia:==<br />
<br />
1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br />
<br />
2. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.<br />
<br />
3. Navrhli sme riešenia pre robota: <br />
- orientácia v priesotre: myš, prípadne foto-senzory<br />
- kamera - rozoznávanie farieb pukov umiestnená v krabičke, v kt. bude osvetlenie pomocou diód.<br />
- triedenie pukov - nevyriešené<br />
<br />
- systém - Linux<br />
- program - java<br />
<br />
<br />
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br />
<br />
1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br />
<br />
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009<br />
<br />
2. Prezentovať stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br />
<br />
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br />
<br />
3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). <br />
<br />
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br />
<br />
4. Pokračovať v možnosti práce s gumstix.<br />
<br />
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br />
<br />
Najbližšie stretnutie: '''21.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty'' <br />
<br />
<br />
V Bratislave, 14.4.2009<br />
<br />
Zapísal: Škultéty<br />
<br />
<!--<br />
Poznámka pre editorov:<br />
<br />
{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br />
<br />
INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br />
- nedáte tam nič,<br />
- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br />
<br />
[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br />
--></div>Mishal