Počítadlá a časovače AVR - História úprav

Balogh: /* Počítadlo T1 */

2025-03-18T13:39:38Z

Počítadlo T1

← Staršia verzia		Verzia z 13:39, 18. marec 2025
Riadok 44:		Riadok 44:

	<tabs>		<tabs>
	<tab name="Verzia ~~LCD~~"><source lang="c">		<tab name="Verzia UART"><source lang="c">
	#define ~~F_CPU 16000000UL~~		#define BAUD 9600

	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <~~util/delay~~.h>		#include <stdio.h>
	#include "~~lcd_ch~~.h" ~~// using our LCD library~~		#include "uart.h"

	#define LED1 PB5 // internal LED		#define LED1 PB5 // internal LED
	#define SW1 PD5 // pushbutton on PD5 (Arduino D5)		#define SW1 PD5 // pushbutton on PD5 (Arduino D5)

			FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

	int main(void)		int main(void)
	{		{
	~~char riadok[]= {" "};~~		int value = 0;
	int value = 0;

	DDRB \|= (1<<LED1); // PORTB: LED1 na PB5 je output		DDRB \|= (1<<LED1); // PORTB: LED1 na PB5 je output
Riadok 64:		Riadok 65:
	PORTD \|= (1<<SW1); // pull-up ON		PORTD \|= (1<<SW1); // pull-up ON
	TCNT1 = 0x0000; // initialize (CLEAR) counter		TCNT1 = 0x0000; // initialize (CLEAR) counter
	TCCR1B = 0b00000111; // T1 clk = external clock source on pin T1, rising edge		TCCR1B = 0b00000111; // T1 clk = external clock source on pin T1, rising edge

	/~~* initialize LCD display *~~/		uart_init(); // Inicializacia seriovej linky
	~~ini_ports()~~;		stdout = &mystdout; // Odteraz funguje printf();
	~~lcd_init~~();
			printf("\n-Button counter-\n\n");
	~~lcd_puts~~("-Button counter-");

	while(1)		while(1)
	{		{
Riadok 83:		Riadok 83:
	PORTB \|= (1<<LED1); }		PORTB \|= (1<<LED1); }

	~~lcd_command~~(~~0xC0 + 0); // a vrátime kurzor na začiatok 2. riadku (0b1000 0000 + 40 + 0)~~		printf("D5: %d TCNT: %04X\r",value,TCNT1); // vytvoríme kombinovaný text
	~~sprintf(riadok,~~"D5: %d TCNT: %04X",value,TCNT1); // vytvoríme kombinovaný text
	~~lcd_puts(riadok); // zobrazíme ho na displeji~~


	}		}

	return(0);		return(0);

	}		}

	</source></tab>		</source></tab>
	<tab name="Verzia ~~UART~~"><source lang="c">		<tab name="Verzia LCD"><source lang="c">
	#define ~~BAUD 9600~~		#define F_CPU 16000000UL

	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <~~stdio~~.h>		#include <util/delay.h>
	#include "~~uart~~.h"		#include "lcd_ch.h" // using our LCD library

	#define LED1 PB5 // internal LED		#define LED1 PB5 // internal LED
	#define SW1 PD5 // pushbutton on PD5 (Arduino D5)		#define SW1 PD5 // pushbutton on PD5 (Arduino D5)

	~~FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);~~

	int main(void)		int main(void)
	{		{
	int value = 0;		char riadok[]= {" "};
			int value = 0;

	DDRB \|= (1<<LED1); // PORTB: LED1 na PB5 je output		DDRB \|= (1<<LED1); // PORTB: LED1 na PB5 je output
Riadok 116:		Riadok 110:
	PORTD \|= (1<<SW1); // pull-up ON		PORTD \|= (1<<SW1); // pull-up ON
	TCNT1 = 0x0000; // initialize (CLEAR) counter		TCNT1 = 0x0000; // initialize (CLEAR) counter
	TCCR1B = 0b00000111; // T1 clk = external clock source on pin T1, rising edge		TCCR1B = 0b00000111; // T1 clk = external clock source on pin T1, rising edge

	~~uart_init~~(); ~~// Inicializacia seriovej linky~~		/* initialize LCD display */
	~~stdout = &mystdout; // Odteraz funguje printf~~();		ini_ports();
			lcd_init();
	~~printf~~("\n-Button counter-~~\n\n~~");
			lcd_puts("-Button counter-");

	while(1)		while(1)
	{		{
Riadok 134:		Riadok 129:
	PORTB \|= (1<<LED1); }		PORTB \|= (1<<LED1); }

	~~printf~~("D5: %d TCNT: %04X\r",value,TCNT1); // vytvoríme kombinovaný text		lcd_command(0xC0 + 0); // a vrátime kurzor na začiatok 2. riadku (0b1000 0000 + 40 + 0)
			sprintf(riadok,"D5: %d TCNT: %04X",value,TCNT1); // vytvoríme kombinovaný text
			lcd_puts(riadok); // zobrazíme ho na displeji


	}		}

	return(0);		return(0);

	}		}

	</source></tab>		</source></tab>
	</tabs>		</tabs>

Balogh: /* Časovač T1 */

2024-03-14T11:45:50Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 11:45, 14. marec 2024
Riadok 226:		Riadok 226:
	</source>		</source>

	Čo sa zmení, ak príznak pretečenia nevynulujete?		Čo sa zmení, ak príznak pretečenia nevynulujete? Ak sa vám nezobrazí správna hodnota príznaku, upravte program tak, aby to fungovalo správne.

Balogh: /* Počítadlo T1 */

2024-03-14T11:42:40Z

Počítadlo T1

← Staršia verzia		Verzia z 11:42, 14. marec 2024
Riadok 27:		Riadok 27:


	K vývojovej doske ~~budeme mať pripojený LCD displej ako na minulom cvičení a~~ pripojíme aj tlačítko na vstup PD5 (Arduino D5). Schémy zapojenia tu nebudeme opakovať, použijete tie z minulého cvičenia.		K vývojovej doske pripojíme tlačítko na vstup PD5 (Arduino D5). Schémy zapojenia tu nebudeme opakovať, použijete tie z minulého cvičenia.

	Ukážeme si, ako treba nakonfigurovať počítadlo T1, aby registrovalo počet stlačení tohoto tlačítka. Okrem tlačítka (čo nemá veľký praktický význam) môžeme počítať napr. počet impulzov z nejakého snímača za pevnú periódu a tým zistiť frekvenciu, alebo počítať kroky z inkrementálneho snímača a zistiť tak polohu pohonu, alebo počítať napr. počet výrobkov, ktoré prepadli cez optickú závoru.		Ukážeme si, ako treba nakonfigurovať počítadlo T1, aby registrovalo počet stlačení tohoto tlačítka. Okrem tlačítka (čo nemá veľký praktický význam) môžeme počítať napr. počet impulzov z nejakého snímača za pevnú periódu a tým zistiť frekvenciu, alebo počítať kroky z inkrementálneho snímača a zistiť tak polohu pohonu, alebo počítať napr. počet výrobkov, ktoré prepadli cez optickú závoru.
	Zároveň budeme tlačítkom ovládať zabudovanú LED diódu aby ste videli, že vstupy sú skutočne multifunkčné.		Zároveň budeme tlačítkom ovládať zabudovanú LED diódu aby ste videli, že vstupy sú skutočne multifunkčné.

	~~Na pripojenom LCD displeji~~ si zobrazíme aktuálny stav tlačítka (0/1) a stav počítadla TCNT1 v hexadecimálnom tvare.		Okrem toho si zobrazíme aktuálny stav tlačítka (0/1) a stav počítadla TCNT1 v hexadecimálnom tvare.

	Na prvom obrázku je časť vnútornej štruktúry počítadla a časovača T1. Ako vidno, konfigurácia do režimu počítania impulzov z externého vstupu spočíva len v nastavení príslušných bitov v registri TCCR1B. Ostatné bity a konfiguračné registre si zatiaľ nebudeme všímať.		Na prvom obrázku je časť vnútornej štruktúry počítadla a časovača T1. Ako vidno, konfigurácia do režimu počítania impulzov z externého vstupu spočíva len v nastavení príslušných bitov v registri TCCR1B. Ostatné bity a konfiguračné registre si zatiaľ nebudeme všímať.

Balogh: /* Overflow / pretečenie */

2024-03-14T11:41:54Z

Overflow / pretečenie

← Staršia verzia		Verzia z 11:41, 14. marec 2024
Riadok 175:		Riadok 175:
	/* a napokon vymeniť riadok s výpisom za nasledovný */		/* a napokon vymeniť riadok s výpisom za nasledovný */

	~~sprintf~~(~~riadok,~~"TO: %d TCNT: %04X",TIFR1,TCNT1); // zobrazíme TOF a TCNT		printf("TO: %d TCNT: %04X\r",TIFR1,TCNT1); // zobrazíme TOF a TCNT


Riadok 220:		Riadok 220:
	}		}

	/* znova si zobrazime ~~na LCD displej~~ aktualne hodnoty */		/* znova si zobrazime aktualne hodnoty */

	~~sprintf(riadok,"TF: %d TCNT: %04X",(TIFR1 & (1<<TOV1)),TCNT1);~~
	~~lcd_puts(riadok);~~
	~~lcd_command(0xC0 + 0); // a kurzor vratime na zaciatok riadku (0b1000 0000 + 40 + 0)~~

			printf("TF: %d TCNT: %04X\r",(TIFR1 & (1<<TOV1)),TCNT1);

	</source>		</source>

Balogh: /* 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením */

2024-03-12T13:54:36Z

16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením

← Staršia verzia		Verzia z 13:54, 12. marec 2024
Riadok 16:		Riadok 16:
	<div style='text-align: center;'>		<div style='text-align: center;'>
	<HTML>		<HTML>
	<IFRAME Src="https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/counter1.html" width="~~700~~" height="450" style="border:none;"></IFRAME>		<IFRAME Src="https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/counter1.html" width="750" height="450" style="border:none;"></IFRAME>
	<!-- A HREF="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html">Simulátor počítadla</A -->		<!-- A HREF="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html">Simulátor počítadla</A -->
	<A HREF="https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/counter1.html">Simulátor počítadla</A>		<BR><A HREF="https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/counter1.html">Simulátor počítadla</A>

	</HTML>		</HTML>

Balogh: /* 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením */

2024-03-12T13:53:34Z

16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením

← Staršia verzia		Verzia z 13:53, 12. marec 2024
Riadok 16:		Riadok 16:
	<div style='text-align: center;'>		<div style='text-align: center;'>
	<HTML>		<HTML>
	<IFRAME Src="~~http~~://senzor.robotika.sk/mmp/~~counter~~/~~index~~.html" width="700" height="450" style="border:none;"></IFRAME>		<IFRAME Src="https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/counter1.html" width="700" height="450" style="border:none;"></IFRAME>
	<A HREF="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html">Simulátor počítadla</A>		<!-- A HREF="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html">Simulátor počítadla</A -->
			<A HREF="https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/counter1.html">Simulátor počítadla</A>

	</HTML>		</HTML>
	</div>		</div>

Balogh: /* Časovač T1 */

2023-03-20T21:52:49Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 21:52, 20. marec 2023
Riadok 211:		Riadok 211:

	<source lang="C">		<source lang="C">
	if ( (TIFR1 & (1<<TOV1) == 0x01 )		if ( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0x01 )
	{		{
	PORTB = PORTB ^ (1<<LED1); // toggle LED1		PORTB = PORTB ^ (1<<LED1); // toggle LED1
Riadok 220:		Riadok 220:
	/* znova si zobrazime na LCD displej aktualne hodnoty */		/* znova si zobrazime na LCD displej aktualne hodnoty */

	sprintf(riadok,"TF: %d TCNT: %04X",TIFR1,TCNT1);		sprintf(riadok,"TF: %d TCNT: %04X",(TIFR1 & (1<<TOV1)),TCNT1);
	lcd_puts(riadok);		lcd_puts(riadok);
	lcd_command(0xC0 + 0); // a kurzor vratime na zaciatok riadku (0b1000 0000 + 40 + 0)		lcd_command(0xC0 + 0); // a kurzor vratime na zaciatok riadku (0b1000 0000 + 40 + 0)
Riadok 237:		Riadok 237:

	<FONT Size="+2">Cvičenie pokračuje [[Generovanie tónov\|druhou časťou...]]<BR><BR><BR></FONT>		<FONT Size="+2">Cvičenie pokračuje [[Generovanie tónov\|druhou časťou...]]<BR><BR><BR></FONT>


	== Informácie ==		== Informácie ==

Balogh na 21:44, 20. marec 2023

2023-03-20T21:44:19Z

@@ Riadok 42: / Riadok 42: @@
 <tabs>
-<tab name="AVR-GCC"><source lang="c">
+<tab name="Verzia LCD"><source lang="c">
 #define F_CPU 16000000UL
@@ Riadok 92: / Riadok 92: @@
+}
 </source></tab>
 </tabs>

Balogh na 12:35, 16. marec 2022

2022-03-16T12:35:13Z

← Staršia verzia		Verzia z 12:35, 16. marec 2022
Riadok 17:		Riadok 17:
	<HTML>		<HTML>
	<IFRAME Src="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html" width="700" height="450" style="border:none;"></IFRAME>		<IFRAME Src="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html" width="700" height="450" style="border:none;"></IFRAME>
			<A HREF="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html">Simulátor počítadla</A>
	</HTML>		</HTML>
	</div>		</div>

Balogh na 19:06, 15. marec 2021

2021-03-15T19:06:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:06, 15. marec 2021
Riadok 2:		Riadok 2:


	'''Pozn:.''' Tu si ~~m;6ete~~ stiahnuť novú verziu LCD knižnice http://senzor.robotika.sk/mmp/src/		'''Pozn:.''' Tu si môžete stiahnuť novú verziu LCD knižnice http://senzor.robotika.sk/mmp/src/


Riadok 13:		Riadok 13:
	Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz.		Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz.


			<div style='text-align: center;'>
	<HTML>		<HTML>
	<IFRAME Src="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html" width="700" height="450" style="border:none;"></IFRAME>		<IFRAME Src="http://senzor.robotika.sk/mmp/counter/index.html" width="700" height="450" style="border:none;"></IFRAME>
	</HTML>		</HTML>
			</div>


Riadok 137:		Riadok 140:
	Zdroj hodín a preddelička je nakreslená na nasledovnom obrázku		Zdroj hodín a preddelička je nakreslená na nasledovnom obrázku

	[[Súbor:AVR_Timer_ClockSource.png]]		<div style='text-align: center;'>
			[[Súbor:AVR_Timer_ClockSource.png]]<BR>
			''Voľba vstupov pre počítadlo.''
			</div>


	Ako vidno z obrázku s vnútornou štruktúrou časovača, prechod z režimu počítania do časovania je opäť možný jednoduchou zmenou posledných troch bitov v registri TCCR1B.		Ako vidno z obrázku s vnútornou štruktúrou časovača, prechod z režimu počítania do časovania je opäť možný jednoduchou zmenou posledných troch bitov v registri TCCR1B.