Ovládanie aplikácie cez gesture senzor Si1143 - História úprav

StudentDVPS: /* Popis snímača */

2016-05-24T10:22:14Z

Popis snímača

← Staršia verzia		Verzia z 10:22, 24. máj 2016
Riadok 111:		Riadok 111:
	\|}		\|}

			=== '''Zapojenie snimaca''': ===
			[[Súbor:ZapojenieSi.png\|center]]
			<center>'''Obr. 2.''' Schéma zapojenia snímača </center>

	=== '''I2C komunikacia''': ===		=== '''I2C komunikacia''': ===

StudentDVPS: /* teoreticky popis programu */

2016-05-24T10:21:40Z

teoreticky popis programu

← Staršia verzia		Verzia z 10:21, 24. máj 2016
Riadok 144:		Riadok 144:

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
	=== ~~teoreticky~~ popis programu ===		=== Teoreticky popis programu ===

	Najprv sme si naštudovali základne funkcie senzora Si1143. Ako senzor funguje, ako ho treba zapojiť a pod. Začali sme písať zdrojový kód. Po napísaní základného kódu sme si overili či sme senzor dobre zapojili a či funguje správne. Zistili sme senzor nie je taký presný ako sme čakali. Prvý nápad bol aby senzor kopíroval náš prst a podľa jeho pohybu vykresľoval čiaru. Senzor zvláda len základne gestá napr. prejdenie rukov hore, dole, doprava a pod. Po zvážení sme si vymysleli novú hru VYBER LED. V programe sme si odfiltrovali údaje a tak zistili kde sa prst nachádza. Program je taktiež náchylný na vzdialenosť a musíme si dávať pozor aby sme inými časťami tela nezakrývali LEDky.		Najprv sme si naštudovali základne funkcie senzora Si1143. Ako senzor funguje, ako ho treba zapojiť a pod. Začali sme písať zdrojový kód. Po napísaní základného kódu sme si overili či sme senzor dobre zapojili a či funguje správne. Zistili sme senzor nie je taký presný ako sme čakali. Prvý nápad bol aby senzor kopíroval náš prst a podľa jeho pohybu vykresľoval čiaru. Senzor zvláda len základne gestá napr. prejdenie rukov hore, dole, doprava a pod. Po zvážení sme si vymysleli novú hru VYBER LED. V programe sme si odfiltrovali údaje a tak zistili kde sa prst nachádza. Program je taktiež náchylný na vzdialenosť a musíme si dávať pozor aby sme inými časťami tela nezakrývali LEDky.


	~~[[Súbor:ZapojenieSi.png\|center]]~~
	~~<center>'''Obr. 2.''' Schéma zapojenia snímača </center>~~


	[[Súbor:hra_screen_final1.png\|center]]		[[Súbor:hra_screen_final1.png\|center]]
	<center>'''Obr. 3.''' Náhľad do hry </center>		<center>'''Obr. 3.''' Náhľad do hry </center>


	=== Vyvojovy diagram programu ===		=== Vyvojovy diagram programu ===

StudentDVPS: /* Popis riešenia */

2016-05-24T10:21:26Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 10:21, 24. máj 2016
Riadok 144:		Riadok 144:

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
			=== teoreticky popis programu ===

	Najprv sme si naštudovali základne funkcie senzora Si1143. Ako senzor funguje, ako ho treba zapojiť a pod. Začali sme písať zdrojový kód. Po napísaní základného kódu sme si overili či sme senzor dobre zapojili a či funguje správne. Zistili sme senzor nie je taký presný ako sme čakali. Prvý nápad bol aby senzor kopíroval náš prst a podľa jeho pohybu vykresľoval čiaru. Senzor zvláda len základne gestá napr. prejdenie rukov hore, dole, doprava a pod. Po zvážení sme si vymysleli novú hru VYBER LED. V programe sme si odfiltrovali údaje a tak zistili kde sa prst nachádza. Program je taktiež náchylný na vzdialenosť a musíme si dávať pozor aby sme inými časťami tela nezakrývali LEDky.		Najprv sme si naštudovali základne funkcie senzora Si1143. Ako senzor funguje, ako ho treba zapojiť a pod. Začali sme písať zdrojový kód. Po napísaní základného kódu sme si overili či sme senzor dobre zapojili a či funguje správne. Zistili sme senzor nie je taký presný ako sme čakali. Prvý nápad bol aby senzor kopíroval náš prst a podľa jeho pohybu vykresľoval čiaru. Senzor zvláda len základne gestá napr. prejdenie rukov hore, dole, doprava a pod. Po zvážení sme si vymysleli novú hru VYBER LED. V programe sme si odfiltrovali údaje a tak zistili kde sa prst nachádza. Program je taktiež náchylný na vzdialenosť a musíme si dávať pozor aby sme inými časťami tela nezakrývali LEDky.

StudentDVPS: /* Popis riešenia */

2016-05-24T10:20:47Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 10:20, 24. máj 2016
Riadok 156:		Riadok 156:


	=== ~~Algoritmus a program~~ ===		=== Vyvojovy diagram programu ===

	Náš software sme navrhli vo vývojovom prostredí Arduino, kde sme využili znalosti z programovaného jazyka C/C++. V našom algoritme sme využili dva stupne filtrácie vstupného signálu, na presnejšie určenie vybratej LED. Vizuálnu časť nášho zadania sme takisto riešili v tomto vývojovom prostredí a síce iba jednoduchým výpisom do programovacieho okna, nakoľko naša zručnosť s vizualizácia je nízka.		Náš software sme navrhli vo vývojovom prostredí Arduino, kde sme využili znalosti z programovaného jazyka C/C++. V našom algoritme sme využili dva stupne filtrácie vstupného signálu, na presnejšie určenie vybratej LED. Vizuálnu časť nášho zadania sme takisto riešili v tomto vývojovom prostredí a síce iba jednoduchým výpisom do programovacieho okna, nakoľko naša zručnosť s vizualizácia je nízka.
Riadok 163:		Riadok 163:
	[[Súbor:VyvojovyDiagramProgramu.png\|center]]		[[Súbor:VyvojovyDiagramProgramu.png\|center]]
	<center>'''Obr. 4.''' Vývojový diagram programu </center>		<center>'''Obr. 4.''' Vývojový diagram programu </center>

			=== Algoritmus programu ===

	'''Časť 1.''' Zadefinovanie premenných		'''Časť 1.''' Zadefinovanie premenných

StudentDVPS: /* Záver */

2016-05-24T10:19:40Z

Záver

← Staršia verzia		Verzia z 10:19, 24. máj 2016
Riadok 337:		Riadok 337:
	Zdrojový kód: [[Si1143.h]], [[Si1143.c]], [[main.c]]		Zdrojový kód: [[Si1143.h]], [[Si1143.c]], [[main.c]]

	=== Záver ===		== Záver ==

	Naša hra sa volá jednoducho a výstižne "VYBER LED". Ciel tejto hry je priložiť prst k správnej LEDke senzora podľa zobrazenia na monitore. Led sa nachádza na každom rohu našého senzora v tvare L vid obrázok vyššie. Hra začne keď priložíte prst k LED3. Takto program počká aby ste si naštudovali návod a pochopili hru. Ak ste pripravený priložíte prst a čas vám beží. Program náhodne generuje LED1, LED2 alebo LED3. Po priložení Vám vypíše čas v milisekundách za aký ste to stihli.		Naša hra sa volá jednoducho a výstižne "VYBER LED". Ciel tejto hry je priložiť prst k správnej LEDke senzora podľa zobrazenia na monitore. Led sa nachádza na každom rohu našého senzora v tvare L vid obrázok vyššie. Hra začne keď priložíte prst k LED3. Takto program počká aby ste si naštudovali návod a pochopili hru. Ak ste pripravený priložíte prst a čas vám beží. Program náhodne generuje LED1, LED2 alebo LED3. Po priložení Vám vypíše čas v milisekundách za aký ste to stihli.

StudentDVPS: /* I2C komunikacia: */

2016-05-24T10:18:21Z

I2C komunikacia:

← Staršia verzia		Verzia z 10:18, 24. máj 2016
Riadok 134:		Riadok 134:
	'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.		'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.

	[[Súbor:BitTimingI2C.png]\|center]		[[Súbor:BitTimingI2C.png\|center]]
	<center>'''Datovy diagram I2C komunikacie'''</center>		<center>'''Datovy diagram I2C komunikacie'''</center>

StudentDVPS: /* I2C komunikacia: */

2016-05-24T10:17:54Z

I2C komunikacia:

← Staršia verzia		Verzia z 10:17, 24. máj 2016
Riadok 133:		Riadok 133:

	'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.		'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.

			[[Súbor:BitTimingI2C.png]\|center]
			<center>'''Datovy diagram I2C komunikacie'''</center>

	[[Súbor:Priebeh_meraneho_svetla.png\|center]]		[[Súbor:Priebeh_meraneho_svetla.png\|center]]

StudentDVPS: /* I2C komunikacia: */

2016-05-24T10:14:52Z

I2C komunikacia:

← Staršia verzia		Verzia z 10:14, 24. máj 2016
Riadok 134:		Riadok 134:
	'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.		'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.

	[[Súbor:Priebeh_meraneho_svetla.png]]		[[Súbor:Priebeh_meraneho_svetla.png\|center]]
			<center>'''Priebeh meraneho svetla: cervena- odrazene IR svetlo, zelena-okolite viditelne svetlo ''' </center>

	* [https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28046-Si1143-Gesture-Sensor-v1.2.pdf Katalógový list]		* [https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28046-Si1143-Gesture-Sensor-v1.2.pdf Katalógový list]

StudentDVPS: /* Popis snímača */

2016-05-24T10:11:39Z

Popis snímača

← Staršia verzia		Verzia z 10:11, 24. máj 2016
Riadok 41:		Riadok 41:

	==Popis snímača==		==Popis snímača==
	'''Vlastnosti snímača:'''		==='''Vlastnosti snímača:'''===
	*Napájacie napätie: '''<3-5.5>'''		*Napájacie napätie: '''<3-5.5>'''
	*Maximalny prúd: '''4mA'''		*Maximalny prúd: '''4mA'''
Riadok 49:		Riadok 49:
	* Vzorkovacia perióda: '''100 snímkov/sekundu'''		* Vzorkovacia perióda: '''100 snímkov/sekundu'''

	'''Popis práce snímaća:'''		==='''Popis práce snímaća:'''===
	*Snímač je vybavený foto diódami na zachytávanie viditeľného a odrazeného svetla. Snímač obsahuje 3 takéto diódy ktoré sa zapínajú postupne nie naraz, čo umožnuje zistiť pre každú diódu koľko svetla zachytila. Hlavné výhody tohto snímača sú:		*Snímač je vybavený foto diódami na zachytávanie viditeľného a odrazeného svetla. Snímač obsahuje 3 takéto diódy ktoré sa zapínajú postupne nie naraz, čo umožnuje zistiť pre každú diódu koľko svetla zachytila. Hlavné výhody tohto snímača sú:
	*1- nízka spotreba (snímač dokáže zostať v spánkovom režime väčšinu času zbytok času je v "pulzovacom režime" kedy sa LEDky zapnú len na veľmi krátku dobu)		*1- nízka spotreba (snímač dokáže zostať v spánkovom režime väčšinu času zbytok času je v "pulzovacom režime" kedy sa LEDky zapnú len na veľmi krátku dobu)
Riadok 55:		Riadok 55:


	'''Popis vývodov snímača''':		==='''Popis vývodov snímača''':===

	[[Súbor:Si1143vyvody.png]]		[[Súbor:Si1143vyvody.png]]
Riadok 92:		Riadok 92:
	\|}		\|}

	'''Popis doležitých registrov snímača''':		==='''Popis doležitých registrov snímača''':===
	{\|		{\|
	\|'''Nazov'''		\|'''Nazov'''
Riadok 101:		Riadok 101:
	\|----		\|----
	\|RESPONSE REGISTER		\|RESPONSE REGISTER
	\|Register obsahujúci ~~hodnoty zo snímačov~~		\|Register obsahujúci chybove upozornenia
	\|----		\|----
	\|PARAM_RD		\|PARAM_RD
Riadok 111:		Riadok 111:
	\|}		\|}

	~~+++V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, done~~
	~~+++ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:~~

	~~+++~~* ~~popis komunikačnej zbernice~~ (~~i2c~~, 1-~~wire, RS~~-~~232 a pod~~.)		=== '''I2C komunikacia''': ===
	~~+++~~* ~~obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky done~~

			Senzor moze byt nastaveny do '''Autonomneho rezimu''', alebo do '''Prikazoveho rezimu''' tzv. ''Forced measuremet''.

			*'''Prikazovy rezim''':

			Ked je senzor v prikazovom rezime, senzor nevykonava ziadne merania bez ziadosti od strany programatora pomocou specialneho prikazu inicializacie. ''CHLIST'' parameter sa musi zapisat do senzora aby senzor vedel ze ma vykonat meranie. Ked je senzor nastaveny do prikazoveho rezimu, do parametru ''MEAS_RATE'' sa vlozi 0 cim sa senzoru zabrani vykonat akekolvek meranie bez prikazu zo strany programatora.

			*'''Autonomny rezim''':

			Senzor je nastaveny do autonomneho rezimu ked hodnota v ''MEAS_RATE'' je nenulova, potom tato hodnota reprezentuje cas interval v ktorom sa senzor zobudza na meranie. Akonahle sa senzor zobudi na meranie, vykonaju sa 3 proximitne merania pre kazdy senzor (PS1, PS2, PS3) v poradi ''ALS_VIS'', ''ALS_IR'' and ''AUX'' co znamena ze senzor najprv zmeria hodnotu okoliteho svetla, potom hodnotu odrazeneho svetla a nakoniec urobi rozdiel z tychto hodnot. Na zabranenie toho aby sa vykonali vsetky tri sucastne, su k dispozici dva casovace PS_RATE a ALS_RATE, ktore urcuju ktora LED sa kedy spusti, po vyprsani PS_RATE sa spusti meranie LEDky ktora je nastavena v CHLIST(channel list). Po skonceni vsetkych merani sa mikrocontroler vrati do spacieho rezimu az kym sa nezobudi na dalsie meranie podla MEAS_RATE.

			*'''Programovacia sekvencia'''
			Aby sme mohli zadat prikaz musime vykonat nasledujucu sekvenciu krokov:
			*1- Do registra COMMAND zapiseme hodnotu 0x00 aby sme vycistili RESPONSE register
			*2- Overit ze RESPONSE register obsahuje 0x00
			3- Zapisat konkretny prikaz do COMMAND registru
			*4- Overit ze RESPONSE register je nenulovy ak je v nom stale nulova hodnota tak opakujeme predchadzajuci krok.

			'''*'''kompletny zoznam prikazov najdete na stranach 23-25 na tomto [http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si1141-42-43-M01.pdf odkaze] v tabulke 5.

			[[Súbor:Priebeh_meraneho_svetla.png]]

	~~+++* priebehy dôležitých signálov~~
	~~+++* este jedna polozka~~
	* [https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28046-Si1143-Gesture-Sensor-v1.2.pdf Katalógový list]		* [https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28046-Si1143-Gesture-Sensor-v1.2.pdf Katalógový list]
			*[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28046-Si1143-Gesture-Sensor-v1.2.pdf Katalógový list2 vseobecny pre senzory Si1141/42/43]

	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==

StudentDVPS: /* Popis snímača */

2016-05-24T09:28:16Z

Popis snímača

@@ Riadok 93: / Riadok 93: @@
 '''Popis doležitých registrov snímača''':
++++V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje,  done
 +++ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad: