Ovládanie RGB LED cez Processing - História úprav

StudentMIPS na 09:57, 18. máj 2024

2024-05-18T09:57:13Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:57, 18. máj 2024
Riadok 17:		Riadok 17:
	== Analýza a opis riešenia ==		== Analýza a opis riešenia ==

	Úloha bola inšpirovaná z cvičenia 7, v ktorom sme pomocou plnenia používali Led diódu. V tomto prípade sme používali RGB diódu OSTAMA51A5A.		Úloha bola inšpirovaná z cvičenia 7 a 8, v ktorom sme pomocou plnenia používali Led diódu a taktiež sme používali sériovú linku na komunikáciu cez externý softvér. V tomto prípade sme používali RGB led diódu OSTAMA51A5A.

	Postupovali sme nasledovne:		Postupovali sme nasledovne:

StudentMIPS na 09:51, 18. máj 2024

2024-05-18T09:51:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:51, 18. máj 2024
Riadok 30:		Riadok 30:

	<div style='text-align: center;'>		<div style='text-align: center;'>
	[[Súbor:~~schema_zapojenia_final~~.jpg\|300px]][[Súbor:schema_arduino.jpg\|300px]]<BR>		[[Súbor:zapojenie_schema_varduine.jpg\|300px]][[Súbor:schema_arduino.jpg\|300px]]<BR>
	''Schéma zapojenia (vľavo) a pripojenie RGB Led (vpravo) na doske k bežnému Arduino UNO.''		''Schéma zapojenia (vľavo) a pripojenie RGB Led (vpravo) na doske k bežnému Arduino UNO.''
	</div>		</div>

StudentMIPS na 09:45, 18. máj 2024

2024-05-18T09:45:25Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:45, 18. máj 2024
Riadok 23:		Riadok 23:
	'''''1. ZAPOJENIE'''''		'''''1. ZAPOJENIE'''''
	Podľa datacheetu Ledky [https://senzor.robotika.sk/dtv/OSTAMA51A5A.pdf OSTAMA51A5A] sme si naštudovali schému a princíp zapojenia nožičiek diódy a následne zapojili do obvodu.		Podľa datacheetu Ledky [https://senzor.robotika.sk/dtv/OSTAMA51A5A.pdf OSTAMA51A5A] sme si naštudovali schému a princíp zapojenia nožičiek diódy a následne zapojili do obvodu.
			Na Led anódu privádzame napätie 5V a pomocou zmeny potenciálu na katódach kde sú jednotlivé RGB piny budeme meniť ich signál.

	[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|center\|RGB LED.]]		[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|center\|RGB LED.]]
Riadok 33:		Riadok 34:
	</div>		</div>

	~~+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++~~

	'''''2. AVR Studio '''''		'''''2. AVR Studio '''''

StudentMIPS na 09:37, 18. máj 2024

2024-05-18T09:37:46Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:37, 18. máj 2024
Riadok 27:		Riadok 27:

	Schéma zapojenia:		Schéma zapojenia:
	[[Súbor:~~ledRGB~~.jpg\|~~400px\|thumb\|center~~\|RGB ~~LED~~.]]
			<div style='text-align: center;'>
			[[Súbor:schema_zapojenia_final.jpg\|300px]][[Súbor:schema_arduino.jpg\|300px]]<BR>
			''Schéma zapojenia (vľavo) a pripojenie RGB Led (vpravo) na doske k bežnému Arduino UNO.''
			</div>

	+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

StudentMIPS na 21:46, 17. máj 2024

2024-05-17T21:46:11Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:46, 17. máj 2024
Riadok 33:		Riadok 33:
	'''''2. AVR Studio '''''		'''''2. AVR Studio '''''
	Kód, ktorý umožňuje riadiť RGB LED pomocou hodnôt posielaných z Processing aplikácie cez sériovú komunikáciu (UART).		Kód, ktorý umožňuje riadiť RGB LED pomocou hodnôt posielaných z Processing aplikácie cez sériovú komunikáciu (UART).
	* Zadefinovanie pinov		* '''Zadefinovanie pinov'''
	Červená (Red): PB3 (OCR2A)		Červená (Red): PB3 (OCR2A)
	Zelená (Green): PB1 (OCR1A)		Zelená (Green): PB1 (OCR1A)
	Modrá (Blue): PB2 (OCR1B)		Modrá (Blue): PB2 (OCR1B)
	* Definícia frekvencie CPU:		* '''Definícia frekvencie CPU:'''
	Definujeme frekvenciu mikrokontroléra na 16 MHz. Táto hodnota sa používa pri výpočtoch času a predeľov v časovačoch.		Definujeme frekvenciu mikrokontroléra na 16 MHz. Táto hodnota sa používa pri výpočtoch času a predeľov v časovačoch.
	<tabs>		<tabs>
Riadok 46:		Riadok 46:

	* '''Časovače:'''		* '''Časovače:'''
	Pomocou funkcie ~~setup_timers~~() inicializujeme časovače Timer1 a Timer2 pre PWM (Pulse Width Modulation).		Pomocou funkcie nastavenie_timerov() inicializujeme časovače Timer1 a Timer2 pre PWM (Pulse Width Modulation).
	Timer1 je nastavený pre PWM na pinoch PB1 (OC1A) a PB2 (OC1B). Jeho top hodnota (ICR1) je nastavená na 255, čo umožňuje 8-bitový PWM.		Timer1 je nastavený pre PWM na pinoch PB1 (OC1A) a PB2 (OC1B). Jeho top hodnota (ICR1) je nastavená na 255, čo umožňuje 8-bitový PWM.
	Timer2 je nastavený pre PWM na pine PB3 (OC2A).		Timer2 je nastavený pre PWM na pine PB3 (OC2A).

	* '''Komunikácia cez UART:'''		* '''Komunikácia cez UART:'''
	Pomocou funkcie ~~setup_uart~~() inicializujeme sériovú komunikáciu (UART) na rýchlosť 9600 baud.		Pomocou funkcie nastaveniekomuniacie_uart() inicializujeme sériovú komunikáciu (UART) na rýchlosť 9600 baud.
	Následne sa vypočíta hodnota UBRR (UART Baud Rate Register) na základe frekvencie CPU a požadovanej baudovej rýchlosti.		Následne sa vypočíta hodnota UBRR (UART Baud Rate Register) na základe frekvencie CPU a požadovanej baudovej rýchlosti.

	* '''Vysielanie a prijímanie pomocou UART:'''		* '''Vysielanie a prijímanie pomocou UART:'''
	Pomocou funkcie ~~uart_transmit~~() budeme odosielať jeden bajt cez UART. Pracuje na princípe, že čaká, kým nie je UART Data Register prázdny, a potom pošle údaje.		Pomocou funkcie uart_prenos() budeme odosielať jeden bajt cez UART. Pracuje na princípe, že čaká, kým nie je UART Data Register prázdny, a potom pošle údaje.
	Taktiež pomocou funkcie ~~uart_receive~~() budeme prijímať jeden bajt cez UART. Táto funkcia čaká, kým nie je pripravený nový bajt v UART Data Register, a potom ho vráti.		Taktiež pomocou funkcie uart_prijem() budeme prijímať jeden bajt cez UART. Táto funkcia čaká, kým nie je pripravený nový bajt v UART Data Register, a potom ho vráti.

	* '''Nastavenie výstupných pinov:'''		* '''Nastavenie výstupných pinov:'''

StudentMIPS na 21:41, 17. máj 2024

2024-05-17T21:41:05Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:41, 17. máj 2024
Riadok 27:		Riadok 27:

	Schéma zapojenia:		Schéma zapojenia:
	[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|~~left~~\|RGB LED.]]		[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|center\|RGB LED.]]
	~~[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|right\|RGB LED.]]~~
	+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

StudentMIPS na 21:40, 17. máj 2024

2024-05-17T21:40:38Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:40, 17. máj 2024
Riadok 27:		Riadok 27:

	Schéma zapojenia:		Schéma zapojenia:
			[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|left\|RGB LED.]]
			[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|right\|RGB LED.]]
	+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Riadok 43:		Riadok 45:
	</tabs>		</tabs>

	* Časovače:		* '''Časovače:'''
	Pomocou funkcie setup_timers() inicializujeme časovače Timer1 a Timer2 pre PWM (Pulse Width Modulation).		Pomocou funkcie setup_timers() inicializujeme časovače Timer1 a Timer2 pre PWM (Pulse Width Modulation).
	Timer1 je nastavený pre PWM na pinoch PB1 (OC1A) a PB2 (OC1B). Jeho top hodnota (ICR1) je nastavená na 255, čo umožňuje 8-bitový PWM.		Timer1 je nastavený pre PWM na pinoch PB1 (OC1A) a PB2 (OC1B). Jeho top hodnota (ICR1) je nastavená na 255, čo umožňuje 8-bitový PWM.
	Timer2 je nastavený pre PWM na pine PB3 (OC2A).		Timer2 je nastavený pre PWM na pine PB3 (OC2A).

	* Komunikácia cez UART:		* '''Komunikácia cez UART:'''
	Pomocou funkcie setup_uart() inicializujeme sériovú komunikáciu (UART) na rýchlosť 9600 baud.		Pomocou funkcie setup_uart() inicializujeme sériovú komunikáciu (UART) na rýchlosť 9600 baud.
	Následne sa vypočíta hodnota UBRR (UART Baud Rate Register) na základe frekvencie CPU a požadovanej baudovej rýchlosti.		Následne sa vypočíta hodnota UBRR (UART Baud Rate Register) na základe frekvencie CPU a požadovanej baudovej rýchlosti.

	* Vysielanie a prijímanie pomocou UART:		* '''Vysielanie a prijímanie pomocou UART:'''
	Pomocou funkcie uart_transmit() budeme odosielať jeden bajt cez UART. Pracuje na princípe, že čaká, kým nie je UART Data Register prázdny, a potom pošle údaje.		Pomocou funkcie uart_transmit() budeme odosielať jeden bajt cez UART. Pracuje na princípe, že čaká, kým nie je UART Data Register prázdny, a potom pošle údaje.
	Taktiež pomocou funkcie uart_receive() budeme prijímať jeden bajt cez UART. Táto funkcia čaká, kým nie je pripravený nový bajt v UART Data Register, a potom ho vráti.		Taktiež pomocou funkcie uart_receive() budeme prijímať jeden bajt cez UART. Táto funkcia čaká, kým nie je pripravený nový bajt v UART Data Register, a potom ho vráti.

	* Nastavenie výstupných pinov:		* '''Nastavenie výstupných pinov:'''
	Nastavujeme piny PB1, PB2 a PB3 ako výstupné. Tieto piny budú použité na ovládanie RGB LED.		Nastavujeme piny PB1, PB2 a PB3 ako výstupné. Tieto piny budú použité na ovládanie RGB LED.

	* Povolenie globálnych prerušení:		* '''Povolenie globálnych prerušení:'''
	Na toto použijeme funkciu sei(), tá povolí globálne prerušenia, čo nám umožní obsluhu prerušení.		Na toto použijeme funkciu sei(), tá povolí globálne prerušenia, čo nám umožní obsluhu prerušení.

	* Slučka WHILE:		* '''Slučka WHILE:'''
	Kód v tejto slučke sa neustále opakuje.		Kód v tejto slučke sa neustále opakuje.
	V každom oparkovaní sa prijme hodnota pre červenú, zelenú a modrú z Processing aplikácie cez UART.		V každom oparkovaní sa prijme hodnota pre červenú, zelenú a modrú z Processing aplikácie cez UART.
Riadok 75:		Riadok 77:

	Postup kódu:		Postup kódu:
	* Deklarácia premenných		* '''Deklarácia premenných'''
	Serial myPort; a ControlP5 cp5; deklarujú premenné pre sériovú komunikáciu a ControlP5 GUI ovládanie.		Serial myPort; a ControlP5 cp5; deklarujú premenné pre sériovú komunikáciu a ControlP5 GUI ovládanie.
	int redValue = 0;, int greenValue = 0;, int blueValue = 0; inicializujú premenné pre hodnoty červenej, zelenej a modrej farby.		int redValue = 0;, int greenValue = 0;, int blueValue = 0; inicializujú premenné pre hodnoty červenej, zelenej a modrej farby.

	* Funkcia setup():		* '''Funkcia setup():'''
	size(350, 480); nastavuje veľkosť okna.		size(350, 480); nastavuje veľkosť okna.
	cp5 = new ControlP5(this); inicializuje ControlP5 knižnicu pre GUI ovládanie.		cp5 = new ControlP5(this); inicializuje ControlP5 knižnicu pre GUI ovládanie.
Riadok 86:		Riadok 88:
	myPort = new Serial(this, "COM7", 9600); inicializuje sériovú komunikáciu na daný sériový port a rýchlosť.		myPort = new Serial(this, "COM7", 9600); inicializuje sériovú komunikáciu na daný sériový port a rýchlosť.

	* Funkcia draw():		* '''Funkcia draw():'''
	background(255); vyčistí plátno a nastaví bielu farbu pozadia.		background(255); vyčistí plátno a nastaví bielu farbu pozadia.
	fill(redValue, greenValue, blueValue); nastavuje farbu vyplnenia podľa aktuálnych hodnôt farieb.		fill(redValue, greenValue, blueValue); nastavuje farbu vyplnenia podľa aktuálnych hodnôt farieb.
Riadok 243:		Riadok 245:
	Na používanie nášho zariadenia potrebujeme softvér Processing, v ktorom meníme RGB hodnoty od 0 po 255 a tým, sa buď zvyšuje alebo znižuje intenzita svietenia.		Na používanie nášho zariadenia potrebujeme softvér Processing, v ktorom meníme RGB hodnoty od 0 po 255 a tým, sa buď zvyšuje alebo znižuje intenzita svietenia.
	Následne si môžeme vyskúšať aj miešanie farieb. V programe sme si nastavili aby nám zobrazovalo reálnu farbu a tým si ju vieme porovnať na pozorovanej RGB Led dióde.		Následne si môžeme vyskúšať aj miešanie farieb. V programe sme si nastavili aby nám zobrazovalo reálnu farbu a tým si ju vieme porovnať na pozorovanej RGB Led dióde.
			Na videu môžeme vidieť všetky rôzne situácie, ktoré mohli nastať pri používaní programu.

	[[Súbor:RGBLED_posuvnik.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:RGBLED_posuvnik.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

StudentMIPS na 21:29, 17. máj 2024

2024-05-17T21:29:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:29, 17. máj 2024
Riadok 29:		Riadok 29:
	+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

	''''''2. AVR Studio '''''		'''''2. AVR Studio '''''
	Kód, ktorý umožňuje riadiť RGB LED pomocou hodnôt posielaných z Processing aplikácie cez sériovú komunikáciu (UART).		Kód, ktorý umožňuje riadiť RGB LED pomocou hodnôt posielaných z Processing aplikácie cez sériovú komunikáciu (UART).
	* Zadefinovanie pinov		* Zadefinovanie pinov
Riadok 94:		Riadok 94:
	myPort.write(redValue);, myPort.write(greenValue);, myPort.write(blueValue); posielajú hodnoty farieb cez sériovú komunikáciu na Arduino.		myPort.write(redValue);, myPort.write(greenValue);, myPort.write(blueValue); posielajú hodnoty farieb cez sériovú komunikáciu na Arduino.

	* Funkcia controlEvent():		* '''Funkcia controlEvent():'''
	Táto funkcia spracováva udalosti ovládačov GUI.		Táto funkcia spracováva udalosti ovládačov GUI.
	Ak bola zmenená hodnota červenej farby, aktualizuje sa premenná redValue.		Ak bola zmenená hodnota červenej farby, aktualizuje sa premenná redValue.
Riadok 234:		Riadok 234:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt~~, ~~napríklad takto~~ (~~použite jednoznačné pomenovanie~~, ~~nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky~~.~~zip'':~~		Program funguje v princípe komunikácie medzi Arduinom a programom v Processing.org. V programe sa nám otvorí dialógové okno, ktoré nám umožňuje ľubovoľne meniť hodnoty Red(Červená) Green(Zelená) Blue(Modrá). Je veľmi zaujímave pozorovať nie len súčasné rozsväcovanie v programe a paralelne na Arduine, ale taktiež zmiešavanie farieb a koľko jednotlivých možností existuje ako ich dokopy zmiešať.

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~projektMenoPriezvisko~~.zip\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:RGBLED_Vretenicka_zdrojaky.zip\|zdrojaky.zip]]


	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	Na používanie ~~našej aplikácie stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia~~.		Na používanie nášho zariadenia potrebujeme softvér Processing, v ktorom meníme RGB hodnoty od 0 po 255 a tým, sa buď zvyšuje alebo znižuje intenzita svietenia.
	~~Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom~~. ~~Vypísaný je tu priemerný čas~~ a ~~najlepší čas~~.		Následne si môžeme vyskúšať aj miešanie farieb. V programe sme si nastavili aby nám zobrazovalo reálnu farbu a tým si ju vieme porovnať na pozorovanej RGB Led dióde.

	[[Súbor:~~fotka~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:RGBLED_posuvnik.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]
			[[Súbor:RGB_zapojenie.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>https://youtu.be/9BMxXwuIvGI </youtube></center>		<center><youtube>https://youtu.be/9BMxXwuIvGI </youtube></center>

	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS na 21:14, 17. máj 2024

2024-05-17T21:14:20Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:14, 17. máj 2024
Riadok 21:		Riadok 21:
	Postupovali sme nasledovne:		Postupovali sme nasledovne:

	1. ZAPOJENIE		'''''1. ZAPOJENIE'''''
	Podľa datacheetu Ledky [https://senzor.robotika.sk/dtv/OSTAMA51A5A.pdf OSTAMA51A5A] sme si naštudovali schému a princíp zapojenia nožičiek diódy a následne zapojili do obvodu.		Podľa datacheetu Ledky [https://senzor.robotika.sk/dtv/OSTAMA51A5A.pdf OSTAMA51A5A] sme si naštudovali schému a princíp zapojenia nožičiek diódy a následne zapojili do obvodu.

Riadok 29:		Riadok 29:
	+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

	2. AVR Studio		''''''2. AVR Studio '''''
	Kód, ktorý umožňuje riadiť RGB LED pomocou hodnôt posielaných z Processing aplikácie cez sériovú komunikáciu (UART).		Kód, ktorý umožňuje riadiť RGB LED pomocou hodnôt posielaných z Processing aplikácie cez sériovú komunikáciu (UART).
	* Zadefinovanie pinov		* Zadefinovanie pinov
Riadok 71:		Riadok 71:
	OCR1A = green; nastavuje PWM pre zelenú LED na PB1.		OCR1A = green; nastavuje PWM pre zelenú LED na PB1.

	3. Processing		'''''3. Processing'''''
	Kód v softvéri musí byť v jazyku Java, keďže s týmto jazykom nemám žiadne skúsenosti musel som si naštudovať ako to v tom programe funguje (a ako sa prepojí pomocou sériovej linky na Arduino.) a taktiež som si pomohol rôznymi inými vzorovými kódmi, ktoré som prispôsobil pre môj program.		Kód v softvéri musí byť v jazyku Java, keďže s týmto jazykom nemám žiadne skúsenosti musel som si naštudovať ako to v tom programe funguje (a ako sa prepojí pomocou sériovej linky na Arduino.) a taktiež som si pomohol rôznymi inými vzorovými kódmi, ktoré som prispôsobil pre môj program.

Riadok 247:		Riadok 247:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~_9BMxXwuIvGI~~ </youtube></center>		<center><youtube>https://youtu.be/9BMxXwuIvGI </youtube></center>

	Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.		Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS na 21:04, 17. máj 2024

2024-05-17T21:04:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:04, 17. máj 2024
Riadok 111:		Riadok 111:
	<tabs>		<tabs>
	<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">		<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
	#define F_CPU 16000000UL // ~~Definícia frekvencie~~ CPU 16 MHz		#define F_CPU 16000000UL // Definujeme frekvenciu CPU 16 MHz

	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <avr/interrupt.h>		#include <avr/interrupt.h>

	void ~~setup_timers~~() {		void nastavenie_timerov() {
	// ~~Nastavenie~~ Timer1 pre PWM na PB1 (OC1A) a PB2 (OC1B)		// Nastavujeme Timer1 pre PWM na PB1 (OC1A) a PB2 (OC1B)
	TCCR1A \|= (1 << COM1A1) \| (1 << COM1B1) \| (1 << WGM11);		TCCR1A \|= (1 << COM1A1) \| (1 << COM1B1) \| (1 << WGM11);
	TCCR1B \|= (1 << WGM12) \| (1 << WGM13) \| (1 << CS10);		TCCR1B \|= (1 << WGM12) \| (1 << WGM13) \| (1 << CS10);
	ICR1 = 255; // Top hodnota pre 8-bitové PWM		ICR1 = 255; // Top hodnota pre 8-bitové PWM

	// ~~Nastavenie~~ Timer2 pre PWM na PB3 (OC2A)		// Nastavujeme Timer2 pre PWM na PB3 (OC2A)
	TCCR2A \|= (1 << COM2A1) \| (1 << WGM20) \| (1 << WGM21);		TCCR2A \|= (1 << COM2A1) \| (1 << WGM20) \| (1 << WGM21);
	TCCR2B \|= (1 << CS20);		TCCR2B \|= (1 << CS20);
	}		}

	void ~~setup_uart~~() {		void nastaveniekomunikacie_uart() {
	// Nastavenie UART na 9600 baud		// Nastavenie UART na 9600 baud
	uint16_t ubrr = F_CPU/16/9600-1;		uint16_t ubrr = F_CPU/16/9600-1;
	UBRR0H = (ubrr >> 8);		UBRR0H = (ubrr >> 8);
	UBRR0L = ubrr;		UBRR0L = ubrr;
	UCSR0B \|= (1 << RXEN0) \| (1 << TXEN0); ~~// Povoliť Rx a Tx~~		UCSR0B \|= (1 << RXEN0) \| (1 << TXEN0);
	UCSR0C \|= (1 << UCSZ01) \| (1 << UCSZ00); ~~// 8-bitové dáta~~		UCSR0C \|= (1 << UCSZ01) \| (1 << UCSZ00);
	}		}

	void ~~uart_transmit~~(uint8_t data) {		void uart_prenos(uint8_t data) {
	while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));		while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
	UDR0 = data;		UDR0 = data;
	}		}

	uint8_t ~~uart_receive~~() {		uint8_t uart_prijem() {
	while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));		while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
	return UDR0;		return UDR0;
Riadok 147:		Riadok 147:

	int main(void) {		int main(void) {
	~~setup_timers~~();		nastavenie_timerov();
	~~setup_uart~~();		nastaveniekomunikacie_uart();

	DDRB \|= (1 << PB1) \| (1 << PB2) \| (1 << PB3); // Nastavenie pinov PB1, PB2 a PB3 ~~ako~~ výstup		DDRB \|= (1 << PB1) \| (1 << PB2) \| (1 << PB3); // Nastavenie pinov PB1, PB2 a PB3 na výstup

	sei(); // ~~Povoliť~~ globálne ~~prerušenia~~		sei(); // globálne prerušenie

	while (1) {		while (1) {
	uint8_t red = 255 - ~~uart_receive~~();		uint8_t red = 255 - uart_prijem();
	uint8_t green = 255 - ~~uart_receive~~();		uint8_t green = 255 - uart_prijem();
	uint8_t blue = 255 - ~~uart_receive~~();		uint8_t blue = 255 - uart_prijem();

	OCR2A = red; // ~~Nastavenie~~ PWM pre červenú LED na PB3		OCR2A = red; // Nastavujeme PWM pre červenú LED na PB3
	OCR1B = blue; // ~~Nastavenie~~ PWM pre modrú LED na PB2		OCR1B = blue; // Nastavujeme PWM pre modrú LED na PB2
	OCR1A = green; // ~~Nastavenie~~ PWM pre zelenú LED na PB1		OCR1A = green; // Nastavujeme PWM pre zelenú LED na PB1
	}		}
	}		}
Riadok 247:		Riadok 247:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~_l02MBu41n0~~</youtube></center>		<center><youtube>_9BMxXwuIvGI </youtube></center>

	Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.		Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]