Navigačná aplikácia s kompasom HMC5883L - História úprav

StudentDVPS: /* = Algoritmus */

2016-05-31T23:32:17Z

= Algoritmus

← Staršia verzia		Verzia z 23:32, 31. máj 2016
Riadok 288:		Riadok 288:
	[[Súbor:Schema kompas.jpg\|300px]]		[[Súbor:Schema kompas.jpg\|300px]]

	=== Algoritmus ==		== Algoritmus ==
	Na začiatku programu definujeme použité knižnice. Taktiež definujeme adresu HMC5883L a dve premenné ''flag'' a ''lockHeading''.		Na začiatku programu definujeme použité knižnice. Taktiež definujeme adresu HMC5883L a dve premenné ''flag'' a ''lockHeading''.
	<source lang="c">		<source lang="c">

2016-05-31T23:31:39Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 23:31, 31. máj 2016
Riadok 271:		Riadok 271:

	Tento softvér priamo obsahuje knižnicu ''Wire.h'' pre komunikáciu cez I2C zbernicu pomocou SDA a SCL vývodov. Na doske pre Arduino Uno sú vývody SDA a SCL umiestnené blízko AREF pinu. Knižnica používa 7-bit adresy zariadení pričom adresy 0-7 sú rezervované.		Tento softvér priamo obsahuje knižnicu ''Wire.h'' pre komunikáciu cez I2C zbernicu pomocou SDA a SCL vývodov. Na doske pre Arduino Uno sú vývody SDA a SCL umiestnené blízko AREF pinu. Knižnica používa 7-bit adresy zariadení pričom adresy 0-7 sú rezervované.


	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
Riadok 286:		Riadok 287:
	=== Schéma zapojenia modulu ===		=== Schéma zapojenia modulu ===
	[[Súbor:Schema kompas.jpg\|300px]]		[[Súbor:Schema kompas.jpg\|300px]]


	=== Algoritmus ==		=== Algoritmus ==

2016-05-31T23:30:34Z

= Algoritmus

@@ Riadok 300: / Riadok 300: @@
-'''Setup'''
+'''Nastavenie'''
 Definujeme funkciu ''setup'' a spustíme sériovú linku, I2C zbernicu.
@@ Riadok 329: / Riadok 329: @@
 <source lang="c">
    delay(500);
+}
 </source>
 [[Category:MEMS]] [[Category:I2C]]

2016-05-31T23:05:33Z

Popis riešenia

@@ Riadok 279: / Riadok 279: @@
+|
 |-
-| [[Súbor:HMC5883L-PCB.PNG|330px|center|thumb|PCB layout odporúčaný výrobcom]]
+| [[Súbor:HMC5883L-PCB.PNG|250px|center|thumb|PCB layout odporúčaný výrobcom]]
-| [[Súbor:HMC5883L-nahlad.png|300px|center|thumb|Modul s HMC5883L a stabilizátormi napäatia]]
+| [[Súbor:HMC5883L-nahlad.png|250px|center|thumb|Modul s HMC5883L a stabilizátormi napäatia]]
 |}
 [[Category:MEMS]] [[Category:I2C]]

2016-05-31T22:46:22Z

Zapojenie senzora

← Staršia verzia		Verzia z 22:46, 31. máj 2016
Riadok 274:		Riadok 274:
	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==
	=== Zapojenie senzora ===		=== Zapojenie senzora ===
	Senzor s ktorým sme pracovali bol už osadený na doske plošných spojov. Po kontrole dosky sme zistili že výrobca pri osádzaní postupoval podľa odporúčaní ~~Datasheetu~~ a pridal aj stabilizátory napätia, pre kompatibilitu s 5V logikou.		Senzor s ktorým sme pracovali bol už osadený na doske plošných spojov. Po kontrole dosky sme zistili že výrobca pri osádzaní postupoval podľa odporúčaní [https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf datasheetu] a pridal aj stabilizátory napätia, pre kompatibilitu s 5V logikou.
	[[Súbor:HMC5883L-PCB.PNG\|~~300px~~\|center\|thumb\|PCB layout odporúčaný výrobcom]]
	[[Súbor:HMC5883L-nahlad.png\|300px\|center\|thumb\|Modul s HMC5883L a stabilizátormi napäatia]]		{\| class="wikitable" style="margin-left: auto; margin-right: auto; border: none;"
			\|
			\|-
			\| [[Súbor:HMC5883L-PCB.PNG\|330px\|center\|thumb\|PCB layout odporúčaný výrobcom]]
			\| [[Súbor:HMC5883L-nahlad.png\|300px\|center\|thumb\|Modul s HMC5883L a stabilizátormi napäatia]]
			\|}

	[[Category:MEMS]] [[Category:I2C]]		[[Category:MEMS]] [[Category:I2C]]

2016-05-31T22:40:26Z

Popis riešenia

@@ Riadok 273: / Riadok 273: @@
 == Popis riešenia ==
+=== Zapojenie senzora ===
-Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru
+Senzor s ktorým sme pracovali bol už osadený na doske plošných spojov. Po kontrole dosky sme zistili že výrobca pri osádzaní postupoval podľa odporúčaní Datasheetu a pridal aj stabilizátory napätia, pre kompatibilitu s 5V logikou.
-(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
+[[Súbor:HMC5883L-PCB.PNG|300px|center|thumb|PCB layout odporúčaný výrobcom]]
+[[Súbor:HMC5883L-nahlad.png|300px|center|thumb|Modul s HMC5883L a stabilizátormi napäatia]]
 [[Category:MEMS]] [[Category:I2C]]

2016-05-31T22:14:29Z

Zadanie

← Staršia verzia		Verzia z 22:14, 31. máj 2016
Riadok 7:		Riadok 7:

	== Zadanie ==		== Zadanie ==
	[[Súbor:HMC5883L-nahlad.png\|300px\|right\|\|thumb\|HMC5883L PCB ~~layout~~]]		[[Súbor:HMC5883L-nahlad.png\|300px\|right\|\|thumb\|HMC5883L PCB]]
	Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.		Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.

Riadok 29:		Riadok 29:

	__TOC__		__TOC__


	== Analýza ==		== Analýza ==

2016-05-31T22:14:01Z

Analýza

2016-05-31T22:13:51Z

Zadanie

← Staršia verzia		Verzia z 22:13, 31. máj 2016
Riadok 9:		Riadok 9:
	[[Súbor:HMC5883L-nahlad.png\|300px\|right\|\|thumb\|HMC5883L PCB layout]]		[[Súbor:HMC5883L-nahlad.png\|300px\|right\|\|thumb\|HMC5883L PCB layout]]
	Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.		Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.


	=== Body zadania ===		=== Body zadania ===

2016-05-31T22:13:42Z

Zadanie

← Staršia verzia		Verzia z 22:13, 31. máj 2016
Riadok 4:		Riadok 4:
	\|Študijný odbor: \|\| Aplikovaná mechatronika a elektromobilita \|\| 1. Ing. ('''2016''')		\|Študijný odbor: \|\| Aplikovaná mechatronika a elektromobilita \|\| 1. Ing. ('''2016''')
	\|}		\|}


	== Zadanie ==		== Zadanie ==
Riadok 29:		Riadok 30:

	__TOC__		__TOC__


	== Analýza ==		== Analýza ==