NAVEZ Projekt 2 - História úprav

Balogh: /* Arduino shield pre Levitujúcu guličku */

2020-03-27T13:15:40Z

Arduino shield pre Levitujúcu guličku

← Staršia verzia		Verzia z 13:15, 27. marec 2020
Riadok 2:		Riadok 2:
	== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==		== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==

	[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg\|right]]		[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg\|500px\|right]]

	'''Zadanie'''		'''Zadanie'''

Balogh na 13:15, 27. marec 2020

2020-03-27T13:15:23Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:15, 27. marec 2020
Riadok 7:		Riadok 7:

	Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)		Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)


	'''Úlohy'''		'''Úlohy'''

Riadok 20:		Riadok 22:
	b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno		b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno
	prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.		prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.


	'''Podklady'''		'''Podklady'''

	Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy]		* Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy]


			* video [http://senzor.robotika.sk/navez/levitujucaGulicka.mov Levitujúca gulička]



	[[Category:NAVEZ]]		[[Category:NAVEZ]]

Balogh na 13:02, 27. marec 2020

2020-03-27T13:02:41Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:02, 27. marec 2020
Riadok 2:		Riadok 2:
	== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==		== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==

			[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg\|right]]

			'''Zadanie'''

			Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)
			'''Úlohy'''

			a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE).
			Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci
			shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť
			na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.

	~~'''Zadanie'''~~		Bloková schéma je na obrázku:

	~~Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (LG)~~		[[Súbor:LevitujucaGulickaInterfaceDrawing.png\|600px\|center]]

	~~'''Úlohy'''~~		b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno
			prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.

	~~Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE).~~		'''Podklady'''
	~~Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND.~~
	~~Na rozširujúci shield sú z LG152 privedené informácie (pomocou vodičov, konektorov) o:~~
	~~Polohe guličky – v úrovni 0 až 5V.~~
	~~Prúde - v úrovni 0 až 5V.~~

			Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy]

	~~Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE.~~

	~~Z rozširujúceho shield-u je na LG152 privedené informácia o:~~
	~~Akčný zásah – v úrovni 0 až 5V.~~
	Pri návrhu možno využiť informácie: Prednášky z NAVEZ a ELSA. Rozmiestnenie pinov a rozmery ARDUINO DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“, ADRUINO MEGA. ARDUINO DUE A MEGA sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné. Len v ARDUINO DUE majú niektoré piny inú funkciu.



	[[Category:NAVEZ]]		[[Category:NAVEZ]]

Balogh: Vytvorená stránka „ == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == '''Zadanie''' Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúc…“

2020-03-27T12:27:30Z

Vytvorená stránka „ == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == '''Zadanie''' Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúc…“

Nová stránka

== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==

'''Zadanie'''

Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (LG)

'''Úlohy'''

Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE).
Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND.
Na rozširujúci shield sú z LG152 privedené informácie (pomocou vodičov, konektorov) o:
Polohe guličky – v úrovni 0 až 5V.
Prúde - v úrovni 0 až 5V.

Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE.

Z rozširujúceho shield-u je na LG152 privedené informácia o:
Akčný zásah – v úrovni 0 až 5V.
Pri návrhu možno využiť informácie: Prednášky z NAVEZ a ELSA. Rozmiestnenie pinov a rozmery ARDUINO DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“, ADRUINO MEGA. ARDUINO DUE A MEGA sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné. Len v ARDUINO DUE majú niektoré piny inú funkciu.

[[Category:NAVEZ]]