Mikrovlnný radar - História úprav

Balogh na 08:22, 4. júl 2021

2021-07-04T08:22:03Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:22, 4. júl 2021
Riadok 1:		Riadok 1:
			ToDo: pozri tento navod: http://johnmcnelly.com/arduino-radar-speed-sign/

	{\|		{\|
	\|Autori: \|\| '''Boris Dobrovič, Filip Jančík'''		\|Autori: \|\| '''Boris Dobrovič, Filip Jančík'''

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-06-04T19:52:00Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 19:52, 4. jún 2019
Riadok 92:		Riadok 92:

	Vytvorili sme jednoduchý program na prácu s mikrovlnným radarom. Program je naprogramovaný v jazyku C a vytvorený bol pomocou vývojového prostredia Arduino IDE 1.8.9. Princíp programu spočíva v získavaní hodnôt, ktoré vstupujú cez pin A1 umiestnený na Arduine a následné spracovanie a vyhodnotenie údajov v reálnom čase. Pri testovaní sme zistili, že v prípade ak sa v snímacej zóne mikrovlnného radaru nenachádza žiaden objekt, hodnoty vracajúce Arduinom sa nachádzajú v rozmedzí 740-800. Tieto dve hodnoty sme sa rozhodli nastaviť ako hraničné hodnoty pri porovnávaní. V prípade, že Arduino vráti hodnotu mimo našich hraničných hodnôt náš program zistí, že prišlo detekcii pohybu. Toto rozhodovanie sa nerobí z jedného údaju, ale vyhodnocuje sa priemer z 10-tich vzoriek pre lepšiu presnosť. Testovali sme aj vyhodnocovanie zo 100 a viac vzoriek, ale v našom prípade program už nebol veľmi presný. Pri rýchlej zmene pohybu predmetu bolo iba pár vzoriek mimo naše hraničné hodnoty a na celkový priemer to nemalo veľký vplyv, čo spôsobilo že náš program nedetegoval pohyb.		Vytvorili sme jednoduchý program na prácu s mikrovlnným radarom. Program je naprogramovaný v jazyku C a vytvorený bol pomocou vývojového prostredia Arduino IDE 1.8.9. Princíp programu spočíva v získavaní hodnôt, ktoré vstupujú cez pin A1 umiestnený na Arduine a následné spracovanie a vyhodnotenie údajov v reálnom čase. Pri testovaní sme zistili, že v prípade ak sa v snímacej zóne mikrovlnného radaru nenachádza žiaden objekt, hodnoty vracajúce Arduinom sa nachádzajú v rozmedzí 740-800. Tieto dve hodnoty sme sa rozhodli nastaviť ako hraničné hodnoty pri porovnávaní. V prípade, že Arduino vráti hodnotu mimo našich hraničných hodnôt náš program zistí, že prišlo detekcii pohybu. Toto rozhodovanie sa nerobí z jedného údaju, ale vyhodnocuje sa priemer z 10-tich vzoriek pre lepšiu presnosť. Testovali sme aj vyhodnocovanie zo 100 a viac vzoriek, ale v našom prípade program už nebol veľmi presný. Pri rýchlej zmene pohybu predmetu bolo iba pár vzoriek mimo naše hraničné hodnoty a na celkový priemer to nemalo veľký vplyv, čo spôsobilo že náš program nedetegoval pohyb.
	Senzor dokáže .... . To znamená že by sme dokázali pomocou externej [http://interface.khm.de/index.php/lab/interfaces-advanced/frequency-measurement-library/ knižnice] získať frekvenciu a následne z frekvencie vypočítať rýchlosť pohybujúceho sa objektu pred senzorom. Kvôli tomu že táto knižnica sa štandartne nenachádza vo vývojovom prostredí Arduino IDE a o jej existencii sme sa dozvedeli až neskoro tak sme nemali možnosť ju otestovať.

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-06-04T19:50:37Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 19:50, 4. jún 2019
Riadok 92:		Riadok 92:

	Vytvorili sme jednoduchý program na prácu s mikrovlnným radarom. Program je naprogramovaný v jazyku C a vytvorený bol pomocou vývojového prostredia Arduino IDE 1.8.9. Princíp programu spočíva v získavaní hodnôt, ktoré vstupujú cez pin A1 umiestnený na Arduine a následné spracovanie a vyhodnotenie údajov v reálnom čase. Pri testovaní sme zistili, že v prípade ak sa v snímacej zóne mikrovlnného radaru nenachádza žiaden objekt, hodnoty vracajúce Arduinom sa nachádzajú v rozmedzí 740-800. Tieto dve hodnoty sme sa rozhodli nastaviť ako hraničné hodnoty pri porovnávaní. V prípade, že Arduino vráti hodnotu mimo našich hraničných hodnôt náš program zistí, že prišlo detekcii pohybu. Toto rozhodovanie sa nerobí z jedného údaju, ale vyhodnocuje sa priemer z 10-tich vzoriek pre lepšiu presnosť. Testovali sme aj vyhodnocovanie zo 100 a viac vzoriek, ale v našom prípade program už nebol veľmi presný. Pri rýchlej zmene pohybu predmetu bolo iba pár vzoriek mimo naše hraničné hodnoty a na celkový priemer to nemalo veľký vplyv, čo spôsobilo že náš program nedetegoval pohyb.		Vytvorili sme jednoduchý program na prácu s mikrovlnným radarom. Program je naprogramovaný v jazyku C a vytvorený bol pomocou vývojového prostredia Arduino IDE 1.8.9. Princíp programu spočíva v získavaní hodnôt, ktoré vstupujú cez pin A1 umiestnený na Arduine a následné spracovanie a vyhodnotenie údajov v reálnom čase. Pri testovaní sme zistili, že v prípade ak sa v snímacej zóne mikrovlnného radaru nenachádza žiaden objekt, hodnoty vracajúce Arduinom sa nachádzajú v rozmedzí 740-800. Tieto dve hodnoty sme sa rozhodli nastaviť ako hraničné hodnoty pri porovnávaní. V prípade, že Arduino vráti hodnotu mimo našich hraničných hodnôt náš program zistí, že prišlo detekcii pohybu. Toto rozhodovanie sa nerobí z jedného údaju, ale vyhodnocuje sa priemer z 10-tich vzoriek pre lepšiu presnosť. Testovali sme aj vyhodnocovanie zo 100 a viac vzoriek, ale v našom prípade program už nebol veľmi presný. Pri rýchlej zmene pohybu predmetu bolo iba pár vzoriek mimo naše hraničné hodnoty a na celkový priemer to nemalo veľký vplyv, čo spôsobilo že náš program nedetegoval pohyb.
			Senzor dokáže .... . To znamená že by sme dokázali pomocou externej [http://interface.khm.de/index.php/lab/interfaces-advanced/frequency-measurement-library/ knižnice] získať frekvenciu a následne z frekvencie vypočítať rýchlosť pohybujúceho sa objektu pred senzorom. Kvôli tomu že táto knižnica sa štandartne nenachádza vo vývojovom prostredí Arduino IDE a o jej existencii sme sa dozvedeli až neskoro tak sme nemali možnosť ju otestovať.

StudentMISA: /* Overenie */

2019-06-04T19:36:04Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 19:36, 4. jún 2019
Riadok 147:		Riadok 147:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	Senzor vracia záporné napätie a preto nie je možné sa presne riadiť podľa návodu, ktorý sa nachádza ako online odkaz v sekcii literatúra. Na úspešné otestovanie(fungovanie) senzora je potrebné zapojiť senzor podľa presného postupu, ktorý je popísaný vyššie v tomto článku a zároveň okrem senzora a Arduina vlastniť dodatočné komponenty ako projektovú dosku a operačný ~~zosilnovač~~.		Senzor vracia záporné napätie a preto nie je možné sa presne riadiť podľa návodu, ktorý sa nachádza ako online odkaz v sekcii literatúra. Na úspešné otestovanie(fungovanie) senzora je potrebné zapojiť senzor podľa presného postupu, ktorý je popísaný vyššie v tomto článku a zároveň okrem senzora a Arduina vlastniť dodatočné komponenty ako projektovú dosku a operačný zosilňovač.
	Potrebné je správne nastaviť Arduino IDE aby toto rozhranie vedelo správne komunikovať s mikrokontrolerom Arduino UNO. V nástrojoch nastaviť dosku(board) na "Arduino/Genuino uno" a port na "COM4" (môže sa líšiť). Do textového poľa rozhrania vložiť priložený zdrojový kód a nahrať(upload). Otvoriť funkciu Sériový monitor(Serial Monitor), nastaviť baudrate na rovnaký ako v zdrojovom kóde(9600) a sledovať výsledky.		Potrebné je správne nastaviť Arduino IDE aby toto rozhranie vedelo správne komunikovať s mikrokontrolerom Arduino UNO. V nástrojoch nastaviť dosku(board) na "Arduino/Genuino uno" a port na "COM4" (môže sa líšiť). Do textového poľa rozhrania vložiť priložený zdrojový kód a nahrať(upload). Otvoriť funkciu Sériový monitor(Serial Monitor), nastaviť baudrate na rovnaký ako v zdrojovom kóde(9600) a sledovať výsledky.

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-06-04T19:30:33Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 19:30, 4. jún 2019
Riadok 95:		Riadok 95:


	V nasledujúcom odseku kódu je vidieť ~~štandartné~~ nastavenia pre Arduino UNO. Definovanie analógového pinu, konštanty a v funkcii "setup()" nastavenie baudrate-u a vizuálna informácia o štarte programu.		V nasledujúcom odseku kódu je vidieť štandardné nastavenia pre Arduino UNO. Definovanie analógového pinu, konštanty a vo funkcii "setup()" nastavenie baudrate-u a vizuálna informácia o štarte programu.
	<source lang="c">		<source lang="c">
	//definovanie pripojeniu pinu		//definovanie pripojeniu pinu

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-06-04T19:28:29Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 19:28, 4. jún 2019
Riadok 91:		Riadok 91:
	=== '''Algoritmus a program''' ===		=== '''Algoritmus a program''' ===

	Vytvorili sme jednoduchý program na prácu s mikrovlnným radarom. Program je naprogramovaný v jazyku C a vytvorený bol pomocou vývojového prostredia Arduino IDE 1.8.9. Princíp programu spočíva v získavaní hodnôt, ktoré vstupujú cez pin A1 umiestnený na Arduine a následné spracovanie a vyhodnotenie údajov v reálnom čase. Pri testovaní sme zistili, že v prípade ak sa v snímacej zóne mikrovlnného radaru nenachádza žiaden objekt, hodnoty vracajúce ~~arduinom~~ sa nachádzajú v rozmedzí 740-800. Tieto dve hodnoty sme sa rozhodli nastaviť ako hraničné hodnoty pri porovnávaní. V prípade, že Arduino vráti hodnotu mimo našich hraničných hodnôt náš program zistí, že prišlo detekcii pohybu. Toto rozhodovanie sa nerobí z jedného údaju, ale vyhodnocuje sa priemer z 10-tich vzoriek pre lepšiu presnosť. Testovali sme aj vyhodnocovanie zo 100 a viac vzoriek, ale v našom prípade program už nebol veľmi presný. Pri rýchlej zmene pohybu predmetu bolo iba pár vzoriek mimo naše ~~harničné~~ hodnoty a na celkový priemer to nemalo veľký vplyv, čo spôsobilo že náš program nedetegoval pohyb.		Vytvorili sme jednoduchý program na prácu s mikrovlnným radarom. Program je naprogramovaný v jazyku C a vytvorený bol pomocou vývojového prostredia Arduino IDE 1.8.9. Princíp programu spočíva v získavaní hodnôt, ktoré vstupujú cez pin A1 umiestnený na Arduine a následné spracovanie a vyhodnotenie údajov v reálnom čase. Pri testovaní sme zistili, že v prípade ak sa v snímacej zóne mikrovlnného radaru nenachádza žiaden objekt, hodnoty vracajúce Arduinom sa nachádzajú v rozmedzí 740-800. Tieto dve hodnoty sme sa rozhodli nastaviť ako hraničné hodnoty pri porovnávaní. V prípade, že Arduino vráti hodnotu mimo našich hraničných hodnôt náš program zistí, že prišlo detekcii pohybu. Toto rozhodovanie sa nerobí z jedného údaju, ale vyhodnocuje sa priemer z 10-tich vzoriek pre lepšiu presnosť. Testovali sme aj vyhodnocovanie zo 100 a viac vzoriek, ale v našom prípade program už nebol veľmi presný. Pri rýchlej zmene pohybu predmetu bolo iba pár vzoriek mimo naše hraničné hodnoty a na celkový priemer to nemalo veľký vplyv, čo spôsobilo že náš program nedetegoval pohyb.

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-06-04T19:26:33Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 19:26, 4. jún 2019
Riadok 87:		Riadok 87:
	Na povrchu snímača je detegovaný aj pohyb 1mm širokého objektu (spojovací káblik), čo znamená, že v primeranej vzdialenosti dokáže senzor detegovať v podstate akýkoľvek veľký predmet.		Na povrchu snímača je detegovaný aj pohyb 1mm širokého objektu (spojovací káblik), čo znamená, že v primeranej vzdialenosti dokáže senzor detegovať v podstate akýkoľvek veľký predmet.

	Senzor je vhodný na vyslanie signálu k spusteniu systému pri detegovaní ľubovoľného pohybu, napr. pri automatickom zapnutí osvetlenia priestoru pri ~~detekcií~~ vstupu osoby alebo vypnutí po dlhšom čase bez detekcie. Jedná sa o mikrovlnný senzor, preto tento senzor dokáže pohyb aj za pevným objektom. Senzor nedokáže rozpoznávať gestá rúk.		Senzor je vhodný na vyslanie signálu k spusteniu systému pri detegovaní ľubovoľného pohybu, napr. pri automatickom zapnutí osvetlenia priestoru pri detekcii vstupu osoby alebo vypnutí po dlhšom čase bez detekcie. Jedná sa o mikrovlnný senzor, preto tento senzor dokáže pohyb aj za pevným objektom. Senzor nedokáže rozpoznávať gestá rúk.

	=== '''Algoritmus a program''' ===		=== '''Algoritmus a program''' ===

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-06-04T19:25:25Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 19:25, 4. jún 2019
Riadok 87:		Riadok 87:
	Na povrchu snímača je detegovaný aj pohyb 1mm širokého objektu (spojovací káblik), čo znamená, že v primeranej vzdialenosti dokáže senzor detegovať v podstate akýkoľvek veľký predmet.		Na povrchu snímača je detegovaný aj pohyb 1mm širokého objektu (spojovací káblik), čo znamená, že v primeranej vzdialenosti dokáže senzor detegovať v podstate akýkoľvek veľký predmet.

	Senzor je vhodný na vyslanie signálu k ~~spustenie~~ systému pri detegovaní ľubovoľného pohybu, napr. pri automatickom zapnutí osvetlenia priestoru pri detekcií vstupu osoby alebo vypnutí po dlhšom čase bez detekcie. Jedná sa o mikrovlnný senzor, preto tento senzor dokáže pohyb aj za pevným objektom. Senzor nedokáže rozpoznávať gestá rúk.		Senzor je vhodný na vyslanie signálu k spusteniu systému pri detegovaní ľubovoľného pohybu, napr. pri automatickom zapnutí osvetlenia priestoru pri detekcií vstupu osoby alebo vypnutí po dlhšom čase bez detekcie. Jedná sa o mikrovlnný senzor, preto tento senzor dokáže pohyb aj za pevným objektom. Senzor nedokáže rozpoznávať gestá rúk.

	=== '''Algoritmus a program''' ===		=== '''Algoritmus a program''' ===

StudentMISA: /* Overenie */

2019-06-04T19:18:59Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 19:18, 4. jún 2019
Riadok 152:		Riadok 152:

	[[Súbor:DJ_nastavenie.png\|Schéma zapojenia]]		[[Súbor:DJ_nastavenie.png\|Schéma zapojenia]]

	~~Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji,~~
	~~odfotografujte ho.~~



	[[MEMS_projekty#Projekty_2019\|Späť na zoznam projektov...]]		[[MEMS_projekty#Projekty_2019\|Späť na zoznam projektov...]]

	[[Category:MEMS2019]] [[Category:AVR]]		[[Category:MEMS2019]] [[Category:AVR]]

StudentMISA: /* Overenie */

2019-06-04T19:07:15Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 19:07, 4. jún 2019
Riadok 148:		Riadok 148:

	Senzor vracia záporné napätie a preto nie je možné sa presne riadiť podľa návodu, ktorý sa nachádza ako online odkaz v sekcii literatúra. Na úspešné otestovanie(fungovanie) senzora je potrebné zapojiť senzor podľa presného postupu, ktorý je popísaný vyššie v tomto článku a zároveň okrem senzora a Arduina vlastniť dodatočné komponenty ako projektovú dosku a operačný zosilnovač.		Senzor vracia záporné napätie a preto nie je možné sa presne riadiť podľa návodu, ktorý sa nachádza ako online odkaz v sekcii literatúra. Na úspešné otestovanie(fungovanie) senzora je potrebné zapojiť senzor podľa presného postupu, ktorý je popísaný vyššie v tomto článku a zároveň okrem senzora a Arduina vlastniť dodatočné komponenty ako projektovú dosku a operačný zosilnovač.
	Potrebné je správne nastaviť Arduino IDE aby toto rozhranie vedelo správne komunikovať s mikrokontrolerom Arduino UNO. V nástrojoch nastaviť dosku(board) na "Arduino/Genuino uno" a port na "COM4" (môže sa líšiť). Do textového poľa rozhrania vložiť priložený zdrojový kód a nahrať(upload). Otvoriť funkciu ~~Seriálový~~ monitor(Serial Monitor), nastaviť baudrate na rovnaký ako v zdrojovom kóde(9600) a sledovať výsledky.		Potrebné je správne nastaviť Arduino IDE aby toto rozhranie vedelo správne komunikovať s mikrokontrolerom Arduino UNO. V nástrojoch nastaviť dosku(board) na "Arduino/Genuino uno" a port na "COM4" (môže sa líšiť). Do textového poľa rozhrania vložiť priložený zdrojový kód a nahrať(upload). Otvoriť funkciu Sériový monitor(Serial Monitor), nastaviť baudrate na rovnaký ako v zdrojovom kóde(9600) a sledovať výsledky.