MMP Cvičenie 8 - História úprav

Balogh: /* Download */

2010-11-26T09:02:17Z

Download

← Staršia verzia		Verzia z 09:02, 26. november 2010
Riadok 74:		Riadok 74:
	[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]		[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]

	[[Obrázok:Icon_StampPlotLite.png]] [http://www.~~selmaware~~.com/~~stampplotlite~~/~~StampPlotLite_V17~~.zip StampPlot Lite 1.7]		[[Obrázok:Icon_StampPlotLite.png]] [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/sw/spl.zip StampPlot Lite 1.7]

Balogh: /* A/D prevodník */

2010-11-26T08:59:18Z

A/D prevodník

← Staršia verzia		Verzia z 08:59, 26. november 2010
Riadok 16:		Riadok 16:
	=== A/D prevodník ===		=== A/D prevodník ===

	Pozri aj obrázok [[Obrázok:AVR_ADC.png]]		Pozri aj obrázok [[Obrázok:AVR_ADC.png\|300px]]

Balogh: /* A/D prevodník */

2010-11-26T08:59:06Z

A/D prevodník

← Staršia verzia		Verzia z 08:59, 26. november 2010
Riadok 15:		Riadok 15:

	=== A/D prevodník ===		=== A/D prevodník ===

			Pozri aj obrázok [[Obrázok:AVR_ADC.png]]


	Pre nameranú hodnotu N platí vzťah		Pre nameranú hodnotu N platí vzťah

Balogh: /* A/D prevodník */

2010-11-26T08:55:52Z

A/D prevodník

← Staršia verzia		Verzia z 08:55, 26. november 2010
Riadok 22:		Riadok 22:
	</math>		</math>

	Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto:		Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto (pozri aj obrázok [[:Media:Connectors.png]]):

	Kanál MUX3:0 signál		Kanál MUX3:0 signál

Balogh na 08:52, 26. november 2010

2010-11-26T08:52:05Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:52, 26. november 2010
Riadok 9:		Riadok 9:
	=== Rekapitulácia ===		=== Rekapitulácia ===

	Máte k dispozícii vývojovú dosku '''~~MiniMEXLE~~''' ~~([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg\|schéma zapojenia]]) a~~ s procesorom ~~ATmega88~~ ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/~~ATmega88~~.pdf datasheet]) ~~a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex\|mexletest2.hex]]~~.		Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' s procesorom ATmega328 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).

	V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- ~~115~~).		V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 251 -- 267). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,00 MHz.
	Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,~~432~~ MHz ~~(fuses).~~
	~~Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex\|mexletest2~~.~~hex]]~~


Riadok 24:		Riadok 22:
	</math>		</math>

	Vstupy A/D prevodníka na ~~MiniMEXLE~~ doske sú zapojené takto:		Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto:

	Kanál MUX3:0 signál		Kanál MUX3:0 signál
	--------------------------------------------------------------		--------------------------------------------------------------
	ADC 0 - 3 ~~nepoužívame~~		ADC 0 - 3 vľavo vedľa prepojovacieho poľa
	ADC 4 ~~0100~~ konektor X2, ~~pravý kanál, Termistor NTC~~		ADC 4 - 5 konektor X2, hore
	ADC 5 ~~0101~~ ~~konektor X2, ľavý kanál, dióda LED2~~		ADC 8 1000 interný snímač teploty
	~~ADC 6 - 7 nepoužívame~~
	Vref 1110 vnútorná referencia 1,1 V		Vref 1110 vnútorná referencia 1,1 V
	GND 1111 vnútorná zem 0 V		GND 1111 vnútorná zem 0 V
Riadok 38:		Riadok 35:
	Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.		Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.

	Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz~~, preto volíme preddeličku 128.~~		Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!

	Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]		Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]
Riadok 61:		Riadok 58:

	=== Úlohy ===		=== Úlohy ===


	# Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.		# Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
	# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z ~~termistora na doske MiniMEXLE~~.		# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra.
	# Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V		# Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
	# Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.		# Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.
	# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh ~~teploty z termistora.~~		# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.
	~~# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri~~.


			=== Download ===

	~~=== Download ===~~


	[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]		[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]

Balogh: /* NTC termistor */

2010-11-26T08:48:25Z

NTC termistor

← Staršia verzia		Verzia z 08:48, 26. november 2010
Riadok 56:		Riadok 56:
	Príklad: [[AVR StampPlotExample.c]]		Príklad: [[AVR StampPlotExample.c]]
	Manual: [[Stamp Plot Manual]]		Manual: [[Stamp Plot Manual]]



	~~== NTC termistor ==~~

	~~Na doske je použitý typ NTC od firmy Vishay (Catalog-Number: 2381 640 63472)~~
	~~R25 = 4700 Ohm ± 5 % ; B25/85 = 3977 K ± 0,75 %~~

	* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/UserFiles/File/Thermometer/NTC-Kennlinie.pdf Prevodová charakteristika senzora]


	~~<math>~~
	~~T(R) = \left( \frac{1}{\frac{1}{B} \ln (\frac{R}{R_{25}}) + \frac{1}{T_{N} + 273 K}} \right) - 273 K~~
	~~</math>~~

	~~[[Image:MiniMexleNTC.png\|center\|thumb\|476px\|Pripojenie termistora na doske MiniMEXLE.]]~~

Balogh na 22:54, 19. november 2010

2010-11-19T22:54:04Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:54, 19. november 2010
Riadok 3:		Riadok 3:
	Literatúra:		Literatúra:

	* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2559.PDF]		* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2559.PDF AVR120: Characterization and Calibration of the ADC on an AVR]
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]

Balogh na 22:53, 19. november 2010

2010-11-19T22:53:10Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:53, 19. november 2010
Riadok 3:		Riadok 3:
	Literatúra:		Literatúra:

			* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2559.PDF]
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]

Balogh na 07:11, 26. október 2010

2010-10-26T07:11:26Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:11, 26. október 2010
Riadok 97:		Riadok 97:


	[[~~CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov~~#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]		[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]

	[[Category:AVR]][[Category:MMP]]		[[Category:AVR]][[Category:MMP]]

Balogh: Nová stránka: == A/D prevodník == Literatúra: * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter] === Rekapitulácia === Máte k ...

2010-10-15T15:54:43Z

Nová stránka: == A/D prevodník == Literatúra: * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter] === Rekapitulácia === Máte k ...

Nová stránka

== A/D prevodník ==

Literatúra:

* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter]

=== Rekapitulácia ===

Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]

=== A/D prevodník ===

Pre nameranú hodnotu N platí vzťah

<math>
U_{in} = \frac{N U_{ref}}{1024}
</math>

Vstupy A/D prevodníka na MiniMEXLE doske sú zapojené takto:

Kanál MUX3:0 signál
--------------------------------------------------------------
ADC 0 - 3 nepoužívame
ADC 4 0100 konektor X2, pravý kanál, Termistor NTC
ADC 5 0101 konektor X2, ľavý kanál, dióda LED2
ADC 6 - 7 nepoužívame
Vref 1110 vnútorná referencia 1,1 V
GND 1111 vnútorná zem 0 V

Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.

Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz, preto volíme preddeličku 128.

Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]

=== Vizualizácia ===

Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať
po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako
maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...

Iná možnosť je použiť napr. program StampPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data
priamo ako graf, s výnimkou reťazcov, ktoré začínajú znakom '!', tie považuje za
konfiguračné príkazy.

Download: [http://www.selmaware.com/stampplotlite/StampPlotLite_V17.zip StampPlotLite1.7]

Príklad: [[AVR StampPlotExample.c]]
Manual: [[Stamp Plot Manual]]

== NTC termistor ==

Na doske je použitý typ NTC od firmy Vishay (Catalog-Number: 2381 640 63472)
R25 = 4700 Ohm ± 5 % ; B25/85 = 3977 K ± 0,75 %

* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/UserFiles/File/Thermometer/NTC-Kennlinie.pdf Prevodová charakteristika senzora]

<math>
T(R) = \left( \frac{1}{\frac{1}{B} \ln (\frac{R}{R_{25}}) + \frac{1}{T_{N} + 273 K}} \right) - 273 K
</math>

[[Image:MiniMexleNTC.png|center|thumb|476px|Pripojenie termistora na doske MiniMEXLE.]]

=== Úlohy ===

# Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z termistora na doske MiniMEXLE.
# Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
# Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.
# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh teploty z termistora.
# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.

=== Download ===

[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]

[[Obrázok:Icon_StampPlotLite.png]] [http://www.selmaware.com/stampplotlite/StampPlotLite_V17.zip StampPlot Lite 1.7]

[[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]

[[Category:AVR]][[Category:MMP]]