MMP Cvičenie 5 - História úprav

Balogh na 10:36, 27. november 2014

2014-11-27T10:36:41Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:36, 27. november 2014
Riadok 38:		Riadok 38:
	Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.		Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.

	Všimnite si, že "funkcia" na obsluhu prerušenia nemá ''žiadne parametre'' a takisto nevracia ''žiadnu hodnotu''.		Všimnite si, že "funkcia" na obsluhu prerušenia nemá ''žiadne parametre'' a takisto nevracia ''žiadnu hodnotu''. Počas prerušenia je potrebné uschovať stav procesora,
			aby sa potom mohol vrátiť do pôvodného stavu tam, kde nastalo prerušenie. Toto zabezpečí kompilátor C-čka, v assembleri ("naked mode") sa musí postarať programátor.
			Aj keď samotná obslužná funkcia nebude robiť nič, zaberie to minimálne 75 cyklov (32 na uloženie 3ľ registrov, rovnaký počet na ich obnovenie a niečo na réžiu).

	Niektoré názvy vektorov:		Niektoré názvy vektorov:

Balogh na 10:33, 27. november 2014

2014-11-27T10:33:11Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:33, 27. november 2014
Riadok 1:		Riadok 1:
	__NOTOC__		__NOTOC__

	~~= TEST! =~~





	=== Rekapitulácia ===		=== Rekapitulácia ===
Riadok 43:		Riadok 37:

	Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.		Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.

			Všimnite si, že "funkcia" na obsluhu prerušenia nemá ''žiadne parametre'' a takisto nevracia ''žiadnu hodnotu''.

	Niektoré názvy vektorov:		Niektoré názvy vektorov:

Balogh na 11:16, 26. október 2011

2011-10-26T11:16:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:16, 26. október 2011
Riadok 81:		Riadok 81:
	[[Monolitické_mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]		[[Monolitické_mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]

	[[Category:AVR]][[Category:MMP]]		[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]

Balogh na 13:02, 20. október 2011

2011-10-20T13:02:52Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:02, 20. október 2011
Riadok 1:		Riadok 1:
	__NOTOC__		__NOTOC__

	== TEST! ==		= TEST! =

Balogh na 13:02, 20. október 2011

2011-10-20T13:02:38Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:02, 20. október 2011
Riadok 1:		Riadok 1:
			__NOTOC__

	== TEST! ==		== TEST! ==

Balogh na 13:02, 20. október 2011

2011-10-20T13:02:20Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:02, 20. október 2011
Riadok 1:		Riadok 1:

			== TEST! ==


	=== Rekapitulácia ===		=== Rekapitulácia ===

Balogh: /* Rekapitulácia */

2011-10-19T12:07:17Z

Rekapitulácia

← Staršia verzia		Verzia z 12:07, 19. október 2011
Riadok 10:		Riadok 10:
	Z predošlých cvičení máte mať hotové nasledovné povinné úlohy (za guličky):		Z predošlých cvičení máte mať hotové nasledovné povinné úlohy (za guličky):

	* zobrazovanie znakov s diakritikou na LCD displeji
	* generovanie 1s impulzov (LED) pomocou softvérovej čakacej slučky		* generovanie 1s impulzov (LED) pomocou softvérovej čakacej slučky
	* generovanie 1s impulzov pomocou počítadla T1 (kontrola pretečenia) - správny výpočet obsahu TCNT1		* generovanie 1s impulzov pomocou počítadla T1 (kontrola pretečenia) - správny výpočet obsahu TCNT1
	* generovanie 1s (1ms, 10ms, 100ms) impulzov pomocou prerušenia - dnešná úloha		* generovanie 1s (1ms, 10ms, 100ms) impulzov pomocou prerušenia - dnešná úloha


	== Prerušenia ==		== Prerušenia ==

Balogh: /* Prerušenia v AVR-GCC */

2010-10-26T10:54:52Z

Prerušenia v AVR-GCC

← Staršia verzia		Verzia z 10:54, 26. október 2010
Riadok 45:		Riadok 45:
	External Interrupt Request 2 INT2_vect		External Interrupt Request 2 INT2_vect
	Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect		Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect
	Timer/Counter Capture Event TIMER1_CAPT_vect		Timer/Counter Capture Event TIMER1_CAPT_vect
	USART, Rx Complete USART_RXC_vect		USART, Rx Complete USART_RXC_vect
	USART, Tx Complete USART_TXC_vect		USART, Tx Complete USART_TXC_vect

Balogh: /* Prerušenia v AVR-GCC */

2010-10-26T10:54:44Z

Prerušenia v AVR-GCC

← Staršia verzia		Verzia z 10:54, 26. október 2010
Riadok 45:		Riadok 45:
	External Interrupt Request 2 INT2_vect		External Interrupt Request 2 INT2_vect
	Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect		Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect
			Timer/Counter Capture Event TIMER1_CAPT_vect
	USART, Rx Complete USART_RXC_vect		USART, Rx Complete USART_RXC_vect
	USART, Tx Complete USART_TXC_vect		USART, Tx Complete USART_TXC_vect

Balogh na 15:48, 15. október 2010

2010-10-15T15:48:24Z

← Staršia verzia		Verzia z 15:48, 15. október 2010
Riadok 22:		Riadok 22:
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
	* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)		* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)

			=== Prerušenia v AVR-GCC ===

			Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.

			Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
			<source lang="c">
			#include <avr/interrupt.h>
			ISR(ADC_vect)
			{
			// user code here
			}
			</source>

			Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.

			Niektoré názvy vektorov:

			ADC Conversion Complete ADC_vect
			External Interrupt Request 0 INT0_vect
			External Interrupt Request 1 INT1_vect
			External Interrupt Request 2 INT2_vect
			Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect
			USART, Rx Complete USART_RXC_vect
			USART, Tx Complete USART_TXC_vect


			Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
			<source lang="c">
			void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
			void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
			</source>
			Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.

			'''Pozn.:'''
			Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry,
			aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>.

			'''Úloha'''

			# Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]