MMP Cvičenie 4 - História úprav

Balogh na 08:11, 26. október 2012

2012-10-26T08:11:33Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:11, 26. október 2012
Riadok 38:		Riadok 38:
	[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]		[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]

	[[Category:AVR]][[Category:MMP]]		[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]

Balogh: /* Rekapitulácia */

2011-10-13T11:04:54Z

Rekapitulácia

← Staršia verzia		Verzia z 11:04, 13. október 2011
Riadok 14:		Riadok 14:
	V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).		V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).
	Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).		Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
	~~Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]~~

	=== Počítadlo T1 ===		=== Počítadlo T1 ===

Balogh na 15:48, 15. október 2010

2010-10-15T15:48:08Z

← Staršia verzia		Verzia z 15:48, 15. október 2010
Riadok 31:		Riadok 31:
	# Vyskúšajte na svojej doske.		# Vyskúšajte na svojej doske.
	# Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.		# Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.

	~~=== Prerušenia v AVR-GCC ===~~

	Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.

	~~Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):~~
	~~<source lang="c">~~
	~~#include <avr/interrupt.h>~~
	~~ISR(ADC_vect)~~
	{
	~~// user code here~~
	}
	~~</source>~~

	Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.

	~~Niektoré názvy vektorov:~~

	~~ADC Conversion Complete ADC_vect~~
	~~External Interrupt Request 0 INT0_vect~~
	~~External Interrupt Request 1 INT1_vect~~
	~~External Interrupt Request 2 INT2_vect~~
	~~Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect~~
	~~USART, Rx Complete USART_RXC_vect~~
	~~USART, Tx Complete USART_TXC_vect~~


	~~Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie~~
	~~<source lang="c">~~
	~~void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.~~
	~~void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.~~
	~~</source>~~
	~~Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.~~

	~~'''Pozn.:'''~~
	Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry,
	~~aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>.~~

	~~'''Úloha'''~~

	~~# Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]~~

Balogh: /* Prerušenia v AVR-GCC */

2010-10-15T14:01:49Z

Prerušenia v AVR-GCC

← Staršia verzia		Verzia z 14:01, 15. október 2010
Riadok 73:		Riadok 73:
	# Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]		# Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]




			== Odkazy ==

			* Knižnica pre Arduino: http://www.arduino.cc/playground/Code/Timer1

	[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]		[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia\|Návrat na zoznam cvičení...]]

	[[Category:AVR]][[Category:MMP]]		[[Category:AVR]][[Category:MMP]]

Balogh: /* Časovač T1 */

2010-10-13T11:37:41Z

Časovač T1

← Staršia verzia		Verzia z 11:37, 13. október 2010
Riadok 30:		Riadok 30:
	# Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.		# Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
	# Vyskúšajte na svojej doske.		# Vyskúšajte na svojej doske.
			# Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.

	=== Prerušenia v AVR-GCC ===		=== Prerušenia v AVR-GCC ===

Balogh: /* Rekapitulácia */

2010-10-13T11:34:26Z

Rekapitulácia

← Staršia verzia		Verzia z 11:34, 13. október 2010
Riadok 13:		Riadok 13:

	V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).		V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).
	Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).		Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
	Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]		Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]



	=== Počítadlo T1 ===		=== Počítadlo T1 ===

Balogh: /* Rekapitulácia */

2010-10-13T09:42:41Z

Rekapitulácia

← Staršia verzia		Verzia z 09:42, 13. október 2010
Riadok 15:		Riadok 15:
	Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).		Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).
	Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]		Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]



			=== Počítadlo T1 ===


			Pozri [[AVR Example T1 counter]]

	=== Časovač T1 ===		=== Časovač T1 ===

Balogh: /* Rekapitulácia */

2010-10-12T10:42:58Z

Rekapitulácia

← Staršia verzia		Verzia z 10:42, 12. október 2010
Riadok 12:		Riadok 12:
	Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description\|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf\|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).		Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description\|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf\|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).

	V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- ~~115~~).		V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).
	Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).		Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).
	Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]		Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex\|acrobtest4.hex]]

Balogh: /* 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením */

2010-10-12T10:42:07Z

16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením

← Staršia verzia		Verzia z 10:42, 12. október 2010
Riadok 5:		Riadok 5:
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
	* [http://~~www~~.~~kar~~.~~elf~~.stuba.sk~~/predmety~~/mmp~~/pdf~~/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]		* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
	* [http://~~www~~.~~kar~~.~~elf~~.stuba.sk~~/predmety~~/mmp~~/pdf~~/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)		* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)

	=== Rekapitulácia ===		=== Rekapitulácia ===

Balogh: /* Rekapitulácia */

2010-10-04T13:21:41Z

Rekapitulácia

← Staršia verzia		Verzia z 13:21, 4. október 2010
Riadok 10:		Riadok 10:
	=== Rekapitulácia ===		=== Rekapitulácia ===

	Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([~~úAcrob~~ technical description\|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf\|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).		Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description\|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf\|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).

	V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).		V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).