MIPS Projekt - História úprav

Balogh: /* Voľné projekty */

2026-04-10T08:44:34Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 08:44, 10. apríl 2026
Riadok 32:		Riadok 32:
	<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI		<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
	<li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos		<li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
	~~<li value="27"> Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/~~



	<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

	<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.		<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.
	<li value="33">V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.


	<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.		<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.


	<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?		<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?


	<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.		<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.
Riadok 84:		Riadok 75:

	<li value="19b"> Mihály Bertalan Vasas: [[Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))]]: Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.		<li value="19b"> Mihály Bertalan Vasas: [[Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))]]: Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.

			<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

	<li value="21"> Dariia Dordiai: [[Jednoduchý P regulátor]]. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.		<li value="21"> Dariia Dordiai: [[Jednoduchý P regulátor]]. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
Riadok 91:		Riadok 84:
	<li value="23">Andrej Koža: [[Zbernica i2c: RTC Hodiny]]: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART.		<li value="23">Andrej Koža: [[Zbernica i2c: RTC Hodiny]]: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART.

			<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

			<li value="27"> Gordij Čornyj: [[Úsporné režimy procesora]] - Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/

			<li value="31"> Mykyta Oleksandr: [[Generátor harmonického signálu]] Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

			<li value="32"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

			<li value="33"> Dariia Svystak: [[Implementácia funkcie map()] V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.

	<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

	<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

	~~<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.~~

	<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]		<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]
	<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]		<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]
	<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt		<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt

			<li value="38"> Marek Kesckés: [[Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi]] - vlastný projekt
	</OL>		</OL>

Balogh: /* Voľné projekty */

2026-04-10T08:38:36Z

Voľné projekty

@@ Riadok 31: / Riadok 31: @@
   <li value="11">  Zbernica SPI: MCP4811 -E/P  číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
   <li value="12">  Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
   <li value="26">  Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
   <li value="27">  Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/
@@ Riadok 86: / Riadok 80: @@
   <li value="16">  Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
   <li value="17">  Anton Zadorozhnii [[Generátor signálov s mikroprocesorom]]: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.

Balogh: /* Projekty MIPS 2026 */

2026-04-10T08:32:52Z

Projekty MIPS 2026

← Staršia verzia		Verzia z 08:32, 10. apríl 2026
Riadok 77:		Riadok 77:

	<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.		<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.
	<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.		<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.

	<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).		<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).

Balogh: /* Voľné projekty */

2026-04-10T08:31:51Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 08:31, 10. apríl 2026
Riadok 25:		Riadok 25:

	<ol>		<ol>
	~~<li value="5"> (*) SOS maják: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED.~~
	~~<li value="6"> (*) Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase.~~
	~~<li value="7"> (*) Monitor kapacity batérie: Meranie napätia (simulované potenciometrom) a zobrazenie stavu (Full/Mid/Low) na 3 LED.~~

	<li value="8"> Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c		<li value="8"> Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c
	~~<li value="9"> UART Kalkulačka: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.~~
	<li value="10"> Zbernica SPI: MCP41050 E/P číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI		<li value="10"> Zbernica SPI: MCP41050 E/P číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI
	<li value="11"> Zbernica SPI: MCP4811 -E/P číslicový D/A prevodník 10 bit SPI		<li value="11"> Zbernica SPI: MCP4811 -E/P číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
	<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI		<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
	~~<li value="13"> Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).~~
	~~<li value="14"> UART Metronóm: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.~~
	~~<li value="15"> Prehrávač melódie s ovládaním: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.~~
	~~<li value="17"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.~~
	<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou		<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
	<li value="19"> Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.		<li value="19"> Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.
Riadok 78:		Riadok 71:
	<li value="4"> (*) Áron Szabó Bartko: [[Binárne hodiny]]: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach.		<li value="4"> (*) Áron Szabó Bartko: [[Binárne hodiny]]: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach.

			<li value="5"> (*) Rostyslav Fursov: [[SOS maják]]: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED.
			<li value="6"> (*) Oliver Szabo: [[Generátor tónov]]: Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase.
			<li value="7"> (*) Samuel Igaz: [[Monitor kapacity batérie]]: Meranie napätia (simulované potenciometrom) a zobrazenie stavu (Full/Mid/Low) na 3 LED.


			<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.
			<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.

			<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).

			<li value="14"> Karol Kilian: [[UART Metronóm]]: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.
			<li value="15"> Miroslav Klein: [[Prehrávač melódie s ovládaním]]: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.

	<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .		<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
			<li value="17"> Anton Zadorozhnii [[Generátor signálov s mikroprocesorom]]: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.




	<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.		<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

Balogh na 07:45, 10. apríl 2026

2026-04-10T07:45:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:45, 10. apríl 2026
Riadok 25:		Riadok 25:

	<ol>		<ol>
	~~<li value="1"> (*) Alarm s PIR detektorom pohybu https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/~~
	~~<li value="2"> (*) Vstupná jednotka s palcovým prepínačom [https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf TS211]~~
	~~<li value="3"> (*) Automatické zavlažovanie so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou~~
	~~<li value="4"> (*) Binárne hodiny: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach.~~
	<li value="5"> (*) SOS maják: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED.		<li value="5"> (*) SOS maják: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED.
	<li value="6"> (*) Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase.		<li value="6"> (*) Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase.
Riadok 77:		Riadok 73:

	<OL>		<OL>
			<li value="1"> (*) Filip Hreha: [[Alarm s PIR detektorom pohybu]] https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/
			<li value="2"> (*) Sofia Nevzorova: [[Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211]] - https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf
			<li value="3"> (*) Dávid Vríčan: [[Automatické zavlažovanie]] so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou
			<li value="4"> (*) Áron Szabó Bartko: [[Binárne hodiny]]: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach.


	<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .		<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
	<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.		<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

Balogh na 07:41, 10. apríl 2026

2026-04-10T07:41:31Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:41, 10. apríl 2026
Riadok 82:		Riadok 82:
	<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.		<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

	<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.		<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

	<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]		<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]

Balogh: /* Voľné projekty */

2026-04-10T07:40:16Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 07:40, 10. apríl 2026
Riadok 44:		Riadok 44:
	<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou		<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
	<li value="19"> Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.		<li value="19"> Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.
	<li value="20"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
	<li value="21"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.		<li value="21"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
	<li value="22"> Morse Decoder: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART.		<li value="22"> Morse Decoder: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART.
Riadok 65:		Riadok 64:
	<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?		<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?

	~~<li value="37"> (*) Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.~~
	<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.		<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.

Riadok 79:		Riadok 78:
	<OL>		<OL>
	<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .		<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
	<li value="30"> ~~Yaroslav Buryk~~: [[~~Digitálny potenciometer~~]]. ~~Navrhnite program~~ na ~~načítavanie počtu impulzov tak~~, ~~aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom~~.		<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

			<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

			<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

			<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]
			<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]
			<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt
	</OL>		</OL>

Balogh na 07:31, 10. apríl 2026

2026-04-10T07:31:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:31, 10. apríl 2026
Riadok 71:		Riadok 71:

	</ol>		</ol>




	=== Projekty MIPS 2026 ===		=== Projekty MIPS 2026 ===
Riadok 79:		Riadok 82:

	</OL>		</OL>

			<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->

			== Archív projektov z predošlých rokov ==

			* Balogh: ''[[MIPS Template\|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023-6.
			<BR>


	=== Projekty MIPS 2025 ===		=== Projekty MIPS 2025 ===
Riadok 111:		Riadok 122:


	~~<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->~~

	~~== Archív projektov z predošlých rokov ==~~

	* Balogh: ''[[MIPS Template\|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023.
	~~<BR>~~

Balogh: /* Voľné projekty */

2026-04-10T07:30:35Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 07:30, 10. apríl 2026
Riadok 54:		Riadok 54:


	<li value="30"> Digitálny potenciometer. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.
	<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.		<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

Riadok 77:		Riadok 76:
	<OL>		<OL>
	<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .		<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
			<li value="30"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

	</OL>		</OL>

Balogh: /* Voľné projekty */

2026-04-10T07:28:04Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 07:28, 10. apríl 2026
Riadok 41:		Riadok 41:
	<li value="14"> UART Metronóm: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.		<li value="14"> UART Metronóm: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.
	<li value="15"> Prehrávač melódie s ovládaním: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.		<li value="15"> Prehrávač melódie s ovládaním: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.
	~~<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .~~
	<li value="17"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.		<li value="17"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
	<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou		<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
Riadok 74:		Riadok 73:
	</ol>		</ol>

			=== Projekty MIPS 2026 ===

			<OL>
			<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .

			</OL>

	=== Projekty MIPS 2025 ===		=== Projekty MIPS 2025 ===