MEMS Cvičenie 5 - História úprav

Balogh na 20:08, 7. marec 2022

2022-03-07T20:08:01Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:08, 7. marec 2022
Riadok 68:		Riadok 68:
	// potom si vyberiem bud zo zoznamu, napr. takto		// potom si vyberiem bud zo zoznamu, napr. takto
	// cam = new Capture(this, cameras[23]);		// cam = new Capture(this, cameras[23]);
	// ~~alebo~~ priamo ~~urcim~~ rozlisenie takto:		// okrem toho mozem priamo urcit rozlisenie takto:
	cam = new Capture(this, 160, 120); // 160x120 / 30fps		cam = new Capture(this, 160, 120, cameras[1]); // 160x120 / 30fps

	// Start capturing the images from the camera		// Start capturing the images from the camera

Balogh: /* Doplnkové informácie */

2020-03-15T17:56:32Z

Doplnkové informácie

← Staršia verzia		Verzia z 17:56, 15. marec 2020
Riadok 218:		Riadok 218:

	Tu zasa nájdete viac ďalších informácií k téme [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]		Tu zasa nájdete viac ďalších informácií k téme [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]


			== '''Testovací obrázok''' ==

			Tento obrázok si môžete vytlačiť a použiť ho pri učení farieb.

			[[Súbor:ColorReferenceCard.png\|500px]]

	=== '''Externá kamera''' ===		=== '''Externá kamera''' ===

Balogh: /* Detekcia farieb CMOS senzorom */

2020-03-15T17:23:08Z

Detekcia farieb CMOS senzorom

← Staršia verzia		Verzia z 17:23, 15. marec 2020
Riadok 10:		Riadok 10:


	'''Teoretický úvod''' - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf ~~Basicsof~~ colorimetry. Guide for industrial color measurement.]		'''Teoretický úvod''' - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basics of colorimetry. Guide for industrial color measurement.]


Riadok 92:		Riadok 92:
	int pixelColor = cam.pixels[j*cam.width + i];		int pixelColor = cam.pixels[j*cam.width + i];

	~~// tuto je praca pre vas, mili studenti:~~
	// farba v pixelColor je ulozena ako jeden dlhy int,		// farba v pixelColor je ulozena ako jeden dlhy int,
	// ktory rozlozime na tri RGB zlozky:		// ktory rozlozime na tri RGB zlozky:
	red[0] = (pixelColor >> 16) & 0xff;		red[0] = (pixelColor >> 16) & 0xff;
	green[0] = (pixelColor >> 8) & 0xff;		green[0] = (pixelColor >> 8) & 0xff;
	blue[0] = pixelColor & 0xff;		blue[0] = pixelColor & 0xff;

	// ja som si vybral len stredny pixel, na vas je spravit		/* ***************************************************** */
	// okienko 3x3 a vypocitat priemernu hodnotu z tychto		/* */
	// 9 pixelov. Polia red, green a blue uz mate pripravene~~...~~		/* Tu zacina praca pre vas, mili studenti: */
			/* ja som si vybral len stredny pixel, na vas je spravit */
			/* okienko 3x3 a vypocitat priemernu hodnotu z tychto */
			/* 9 pixelov. Polia red, green a blue uz mate pripravene */
			/* */
			/* ***************************************************** */



			// a tu uz len vsetko vykreslime do okna

	background(0); // cierne pozadie		background(0); // cierne pozadie
	noStroke();		noStroke();

	if (videoOnScreen)		if (videoOnScreen) // zalezi ci stlacim klavesu 'c'
	{		{
	~~// image(cam, 0, 0);~~		set(0, 0, cam);
	~~// Faster method of displaying pixels array on screen~~
	~~// set(0, height - cam.height, cam);~~
	set(0, 0, cam); ~~// toto je v lavom hornom rohu~~
	}		}

Riadok 152:		Riadok 158:
	Ak si trúfate, môžete riešenie vyšperkovať, napríklad učenie bude prebiehať poloautomaticky, na klasifikáciu použijete neurónovú sieť a pod. Nemusíte		Ak si trúfate, môžete riešenie vyšperkovať, napríklad učenie bude prebiehať poloautomaticky, na klasifikáciu použijete neurónovú sieť a pod. Nemusíte
	riešenie robiť v Processingu, použite to čo viete a čo máte doma k dispozícii.		riešenie robiť v Processingu, použite to čo viete a čo máte doma k dispozícii.




	== Laboratórne cvičenie ==		== Laboratórne cvičenie ==

Balogh na 17:18, 15. marec 2020

2020-03-15T17:18:35Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:18, 15. marec 2020
Riadok 159:		Riadok 159:

	Tieto úlohy sa týkajú '''LEN''' merania na cvičeniach.		Tieto úlohy sa týkajú '''LEN''' merania na cvičeniach.

			<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Návod na cvičenia: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>

			<div id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">


Riadok 197:		Riadok 201:
	* Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby		* Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby

			</DIV>


Riadok 217:		Riadok 221:
	telefón, po spustení sa začne obraz z telefónu streamovať cez WiFi. Na PC nainštalujete klienta, ktorý potom vytvorí zdanie, že daná kamera je		telefón, po spustení sa začne obraz z telefónu streamovať cez WiFi. Na PC nainštalujete klienta, ktorý potom vytvorí zdanie, že daná kamera je
	priamo na notebooku. Mne to nefungovalo veľmi spľahlivo, ale je to riešiteľné.		priamo na notebooku. Mne to nefungovalo veľmi spľahlivo, ale je to riešiteľné.

			* https://www.dev47apps.com/


	[[Súbor:DroidCamWindow.png\|500px]]		[[Súbor:DroidCamWindow.png\|500px]]


			Celkom iné riešenie je v tomto návode - [[Detekcia farieb]]. Využíva [https://github.com/onlylemi/processing-android-capture Android Caputre].




			=== '''Návody pre Processing''' ===

			* Ako funguje [https://processing.org/tutorials/drawing/ súradnicový systém a jednoduché objekty]
			* Ako fungujú v Processingu [https://processing.org/tutorials/color/ farby]
			* Ako funguje [https://processing.org/tutorials/video/ video library]

Balogh na 17:07, 15. marec 2020

2020-03-15T17:07:02Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:07, 15. marec 2020
Riadok 218:		Riadok 218:
	priamo na notebooku. Mne to nefungovalo veľmi spľahlivo, ale je to riešiteľné.		priamo na notebooku. Mne to nefungovalo veľmi spľahlivo, ale je to riešiteľné.

	[[Súbor:DroidCamWindow.png]]		[[Súbor:DroidCamWindow.png\|500px]]

Balogh na 17:06, 15. marec 2020

2020-03-15T17:06:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:06, 15. marec 2020
Riadok 4:		Riadok 4:
	[[Súbor:ColorLegoCubes.jpg\|500px\|center]]		[[Súbor:ColorLegoCubes.jpg\|500px\|center]]

	== Detekcia farieb CMOS senzorom ==		== '''Detekcia farieb CMOS senzorom''' ==

	'''Úloha:''' zdetekujte a rozlíšte aspon 6 základných druhov farieb na rozličných vzorkách. Naprogramujte aplikáciu, ktorá zdetekuje farbu predloženej vzorky (RGB)		'''Úloha:''' zdetekujte a rozlíšte aspon 6 základných druhov farieb na rozličných vzorkách. Naprogramujte aplikáciu, ktorá zdetekuje farbu predloženej vzorky (RGB)
Riadok 159:		Riadok 159:

	Tieto úlohy sa týkajú '''LEN''' merania na cvičeniach.		Tieto úlohy sa týkajú '''LEN''' merania na cvičeniach.


	Úloha 1:		Úloha 1:
Riadok 200:		Riadok 201:


	== Doplnkové informácie ==		== '''Doplnkové informácie''' ==

	=== Rozpoznávanie farieb ===		=== '''Rozpoznávanie farieb''' ===

	Trocha hlbšia a vtipná analýza ako vnímame a rozpoznáva farby človek nájdete v článku		Trocha hlbšia a vtipná analýza ako vnímame a rozpoznáva farby človek nájdete v článku
Riadok 211:		Riadok 212:
	Tu zasa nájdete viac ďalších informácií k téme [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]		Tu zasa nájdete viac ďalších informácií k téme [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]

	=== Externá kamera ===		=== '''Externá kamera''' ===

	Ak nemáte na notebooku kameru, alebo sa vám s ňou zle pracuje, môžete použiť [https://www.dev47apps.com/ DroidCam] - nainštalujete appku na Android		Ak nemáte na notebooku kameru, alebo sa vám s ňou zle pracuje, môžete použiť [https://www.dev47apps.com/ DroidCam] - nainštalujete appku na Android
Riadok 220:		Riadok 221:


	=== Farebná vzdialenosť ===		=== '''Farebná vzdialenosť''' ===

	Spravte si najprv na domácu úlohu https://repl.it/teacher/assignments/4866124 potom bude všetko jasnejšie.		Spravte si najprv na domácu úlohu https://repl.it/teacher/assignments/4866124 potom bude všetko jasnejšie.



	=== '''Lepšia vzdialenosť farieb''' ===		=== '''Lepšia vzdialenosť farieb''' ===
Riadok 290:		Riadok 293:
	A kde ďalej ''X''<sub>n</sub>, ''Y''<sub>n</sub> a ''Z''<sub>n</sub> sú hodnoty CIE XYZ tristimulov pre referenčný biely bod, pričom index n znamená normalizovaný.		A kde ďalej ''X''<sub>n</sub>, ''Y''<sub>n</sub> a ''Z''<sub>n</sub> sú hodnoty CIE XYZ tristimulov pre referenčný biely bod, pričom index n znamená normalizovaný.
	Tieto hodnoty sú pre štandartné osvetlenie - Illuminant D65 s normalizáciou 1= ''Y'' = 100 nasledovné:		Tieto hodnoty sú pre štandartné osvetlenie - Illuminant D65 s normalizáciou 1= ''Y'' = 100 nasledovné:

	<math>\begin{align}		<math>\begin{align}
	X_{\mathrm{n}}&=95.0489,\\		X_{\mathrm{n}}&=95.0489,\\
Riadok 298:		Riadok 302:

	Tieto hodnoty závisia od osvetlenia, napríklad pre Illuminant D50 sú:		Tieto hodnoty závisia od osvetlenia, napríklad pre Illuminant D50 sú:

	<math>\begin{align}		<math>\begin{align}
	X_{\mathrm{n}}&=96.4212,\\		X_{\mathrm{n}}&=96.4212,\\

Balogh na 16:59, 15. marec 2020

2020-03-15T16:59:00Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:59, 15. marec 2020
Riadok 2:		Riadok 2:
	* '''15.3.2020''' pridané cvičenie s kamerou a detekciou farby		* '''15.3.2020''' pridané cvičenie s kamerou a detekciou farby

			[[Súbor:ColorLegoCubes.jpg\|500px\|center]]

	== Detekcia farieb CMOS senzorom ==		== Detekcia farieb CMOS senzorom ==

Balogh na 16:47, 15. marec 2020

2020-03-15T16:47:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:47, 15. marec 2020
Riadok 145:		Riadok 145:
	Ak vám vzorový program funguje, nasleduje '''samostatná práca''':		Ak vám vzorový program funguje, nasleduje '''samostatná práca''':

	# namiesto málo spoľahlivého merania v jednom jedinom pixeli, spravte meranie vo štvorci 3x3 (nemusia to byť nevyhnutne tie bezprostredne vedľa seba),		# namiesto málo spoľahlivého merania v jednom jedinom pixeli, spravte meranie vo štvorci 3x3 (nemusia to byť nevyhnutne tie bezprostredne vedľa seba), aby ste vylúčili to, že meranie rozličných farieb robíte napr. práve cez pixel s červeným filtrom. V programe už máte pripravené pole red[9], green[9] a blue[9]. Výsledná R, G, B trojica bude daná priemerom z tých deviatich políčok.
	aby ste vylúčili to, že meranie rozličných farieb robíte napr. práve cez pixel s červeným filtrom. V programe už máte pripravené pole red[9], green[9] a blue[9].		# naučte program detekovať niekoľko základných farieb. Predložte mu napríklad červenú vzorku, zapamätajte si R,G a B súradnice a uložte si ich. Pri meraní neznámej vzorky potom vypočítajte farebnú vzdialenosť (pozri domácu úlohu na Repl.it) a ak je menšia ako nejaká rozhodovacia úroveň (treshold), tak ju vyhlásite tiež za červenú. Takýchto farieb by ste mali spoznať aspoň 6 (určite červená, modrá, zelená, biela a čierna).
	Výsledná R, G, B trojica bude daná priemerom z tých deviatich políčok.		# zdokumentujte svoje riešenie: predložte niekoľko napr. červených vzoriek a ukážte, že všetky boli správne klasifikované

	~~# naučte program detekovať niekoľko základných farieb. Predložte mu napríklad červenú vzorku, zapamätajte si R,G a B súradnice a uložte si ich.~~
	~~Pri meraní neznámej vzorky potom vypočítajte farebnú vzdialenosť (pozri domácu úlohu na Repl.it) a ak je menšia ako nejaká rozhodovacia úroveň (treshold), tak~~
	~~ju vyhlásite tiež za červenú. Takýchto farieb by ste mali spoznať aspoň 6 (určite červená, modrá, zelená, biela a čierna).~~

	~~# zdokumentujte svoje riešenie: predložte niekoľko napr. červených vzoriek a ukážte, že všetky boli správne klasifikované~~

	Ak si trúfate, môžete riešenie vyšperkovať, napríklad učenie bude prebiehať poloautomaticky, na klasifikáciu použijete neurónovú sieť a pod. Nemusíte		Ak si trúfate, môžete riešenie vyšperkovať, napríklad učenie bude prebiehať poloautomaticky, na klasifikáciu použijete neurónovú sieť a pod. Nemusíte
	riešenie robiť v Processingu, použite to čo viete a čo máte doma k dispozícii.		riešenie robiť v Processingu, použite to čo viete a čo máte doma k dispozícii.




	== Laboratórne cvičenie ==		== Laboratórne cvičenie ==

			Tieto úlohy sa týkajú '''LEN''' merania na cvičeniach.
	Tieto úlohy sa týkajú LEN merania na cvičeniach.

	Úloha 1:		Úloha 1:
Riadok 198:		Riadok 195:
	* Nameranú závislosť farby pri konštantnej vzdialenosti		* Nameranú závislosť farby pri konštantnej vzdialenosti
	* Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby		* Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby





Riadok 217:		Riadok 217:
	priamo na notebooku. Mne to nefungovalo veľmi spľahlivo, ale je to riešiteľné.		priamo na notebooku. Mne to nefungovalo veľmi spľahlivo, ale je to riešiteľné.

			[[Súbor:DroidCamWindow.png]]


			=== Farebná vzdialenosť ===

	~~=== '''Vzdialenosť farieb''' ===~~		Spravte si najprv na domácu úlohu https://repl.it/teacher/assignments/4866124 potom bude všetko jasnejšie.

			=== '''Lepšia vzdialenosť farieb''' ===

	Keďže farby sú dané troma súradnicami (napr. RGB), je celkom prirodzené použiť na meranie vzdialenosti medzi farbami euklidovskú vzdialenosť v 3D priestore.		Keďže farby sú dané troma súradnicami (napr. RGB), je celkom prirodzené použiť na meranie vzdialenosti medzi farbami euklidovskú vzdialenosť v 3D priestore.

Balogh na 16:40, 15. marec 2020

2020-03-15T16:40:17Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:40, 15. marec 2020
Riadok 27:		Riadok 27:
	Z menu Sketch -> Import Library... -> Add Library... vyhľadáme a dáme nainštalovať '''Video''' \| GStreamer-based library for Processing		Z menu Sketch -> Import Library... -> Add Library... vyhľadáme a dáme nainštalovať '''Video''' \| GStreamer-based library for Processing

	[[Súbor:VideoLibraryImport.png]]		[[Súbor:VideoLibraryImport.png\|500px]]

	Potom si nahráte nižšie uvedený ukážkový program. Ak máte na notebooku kameru, tak sa vyberie najjednoduchší režim 160x120px a z obrazu vezmeme		Potom si nahráte nižšie uvedený ukážkový program. Ak máte na notebooku kameru, tak sa vyberie najjednoduchší režim 160x120px a z obrazu vezmeme
Riadok 35:		Riadok 35:


	[[Súbor:SmallVideoWindow.png]]		[[Súbor:SmallVideoWindow.png\|300px]]

	<source lang="c">		<source lang="c">

Balogh: /* Detekcia farieb CMOS senzorom */

2020-03-15T16:38:56Z

Detekcia farieb CMOS senzorom

← Staršia verzia		Verzia z 16:38, 15. marec 2020
Riadok 33:		Riadok 33:
	ktorú sme zdetekovali. Okrem toho sa v okienku nakreslí zameriavací bod, aby bolo zrejmé, kde určujeme farbu. Obraz z kamery samotnej môžeme		ktorú sme zdetekovali. Okrem toho sa v okienku nakreslí zameriavací bod, aby bolo zrejmé, kde určujeme farbu. Obraz z kamery samotnej môžeme
	zapnúť klávesou 'c' (alebo vypnúť).		zapnúť klávesou 'c' (alebo vypnúť).


			[[Súbor:SmallVideoWindow.png]]

	<source lang="c">		<source lang="c">
Riadok 153:		Riadok 156:

	Ak si trúfate, môžete riešenie vyšperkovať, napríklad učenie bude prebiehať poloautomaticky, na klasifikáciu použijete neurónovú sieť a pod. Nemusíte		Ak si trúfate, môžete riešenie vyšperkovať, napríklad učenie bude prebiehať poloautomaticky, na klasifikáciu použijete neurónovú sieť a pod. Nemusíte
	riešenie robiť v Processingu, použite to čo viete a čo máte doma k dispozícii.		riešenie robiť v Processingu, použite to čo viete a čo máte doma k dispozícii.









	== Laboratórne cvičenie ==		== Laboratórne cvičenie ==