MEMS 3D akcelerometer - História úprav

Balogh: /* Overenie */

2017-12-11T21:26:50Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 21:26, 11. december 2017
Riadok 378:		Riadok 378:


	[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]] [[Category:MEMS]] [[Category:I2C]]

StudentDVPS: /* Popis riešenia */

2016-06-01T17:47:40Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 17:47, 1. jún 2016
Riadok 193:		Riadok 193:
	''' Obr. č. 10 Zapojenie snímača'''		''' Obr. č. 10 Zapojenie snímača'''

	Na realizáciu akcelerometra sme nakoniec nevyužili senzor LSM6DS0 ~~z technických príčin~~. ~~Pomocou~~ MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor, ktorý sa nachádza na doske Xtrinsic Sensors board sme vytvorili program, ktorý vypočíta nadmorskú výšku a ~~následne~~ tlak.		= Zmena riešenia =

			Na realizáciu akcelerometra sme nakoniec nevyužili senzor LSM6DS0. Pri snahe o komunikáciu medzi doskou MEMS Inertial Nucleo a senzorom LSM6DS0 zlyhalo spojenie. Zobrazenie časti programu, ktorá mala zabezpečiť komunikáciu:
			<source lang="c">
			void setup() {

			Serial.begin(SerialSpeed);

			Wire.begin();

			Wire.beginTransmission(0xD4);

			Wire.write(0x20); //register ovládajúci senzor lineárneho zrýchlenia

			Wire.write(byte(0x00));

			Wire.endTransmission();
			</source>

			Po dohode s cvičiacim sme program dokončili pomocou MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor, ktorý sa nachádza na doske Xtrinsic Sensors board. Následne sme vytvorili program, ktorý vypočíta nadmorskú výšku a prislúchajúci tlak.

StudentDVPS na 06:51, 26. máj 2016

2016-05-26T06:51:00Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:51, 26. máj 2016
Riadok 270:		Riadok 270:

	delay(500);		delay(500);

	~~float tempcsb = (lsb>>4)/16.0;~~

	float pomocna = (lsb>>4)/16.0; // bitový posun doprava o 4 bity a delenie s 16		float pomocna = (lsb>>4)/16.0; // bitový posun doprava o 4 bity a delenie s 16

StudentDVPS na 06:37, 26. máj 2016

2016-05-26T06:37:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:37, 26. máj 2016
Riadok 190:		Riadok 190:

	[[Image:zapojenieACK.jpg\|300px]]		[[Image:zapojenieACK.jpg\|300px]]

			''' Obr. č. 10 Zapojenie snímača'''

	Na realizáciu akcelerometra sme nakoniec nevyužili senzor LSM6DS0 z technických príčin. Pomocou MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor, ktorý sa nachádza na doske Xtrinsic Sensors board sme vytvorili program, ktorý vypočíta nadmorskú výšku a následne tlak.		Na realizáciu akcelerometra sme nakoniec nevyužili senzor LSM6DS0 z technických príčin. Pomocou MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor, ktorý sa nachádza na doske Xtrinsic Sensors board sme vytvorili program, ktorý vypočíta nadmorskú výšku a následne tlak.

	~~''' Obr. č. 10 Zapojenie snímača'''~~


Riadok 321:		Riadok 321:

	''' Používateľský návod:'''		''' Používateľský návod:'''

	'''1.''' Používateľ vyberie v prostredí Arduino dosku s ktorou pracuje: Nástroje -> Doska -> Arduino Genuino/Uno		'''1.''' Používateľ vyberie v prostredí Arduino dosku s ktorou pracuje: Nástroje -> Doska -> Arduino Genuino/Uno

StudentDVPS na 06:36, 26. máj 2016

2016-05-26T06:36:17Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:36, 26. máj 2016
Riadok 42:		Riadok 42:

	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''
			* Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

	* [[Médiá:en.DM00101533.pdf \| Datasheet]]		* [[Médiá:en.DM00101533.pdf \| Datasheet]]
	* [http://www.st.com/content/st_com/en/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/x-nucleo-iks01a1.html Product page]		* [http://www.st.com/content/st_com/en/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/x-nucleo-iks01a1.html Product page]
	* [http://www.kiwiki.info/index.php/Synchr%C3%B3nna_komunik%C3%A1cia_I2C Zbernica I2C]		* [http://www.kiwiki.info/index.php/Synchr%C3%B3nna_komunik%C3%A1cia_I2C Zbernica I2C]
	* [https://www.arduino.cc/ arduino.cc]


Riadok 190:		Riadok 190:

	[[Image:zapojenieACK.jpg\|300px]]		[[Image:zapojenieACK.jpg\|300px]]

			Na realizáciu akcelerometra sme nakoniec nevyužili senzor LSM6DS0 z technických príčin. Pomocou MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor, ktorý sa nachádza na doske Xtrinsic Sensors board sme vytvorili program, ktorý vypočíta nadmorskú výšku a následne tlak.

	''' Obr. č. 10 Zapojenie snímača'''		''' Obr. č. 10 Zapojenie snímača'''
Riadok 269:		Riadok 271:
	delay(500);		delay(500);

			float tempcsb = (lsb>>4)/16.0;

	float pomocna = (lsb>>4)/16.0; // bitový posun doprava o 4 bity a delenie s 16		float pomocna = (lsb>>4)/16.0; // bitový posun doprava o 4 bity a delenie s 16
Riadok 314:		Riadok 317:


	== Overenie ==		== Overenie ==

	~~Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský~~ návod~~. Z neho by malo byť jasné čo program robí,~~
	~~ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje)~~.		''' Používateľský návod:'''
	~~Ak ste namerali nejaké signály, sem~~ s ~~nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji,~~		'''1.''' Používateľ vyberie v prostredí Arduino dosku s ktorou pracuje: Nástroje -> Doska -> Arduino Genuino/Uno
	~~odfotografujte ho.~~

	~~TEXT TEXT TEXT~~

	[[Image:doskaTl.jpg]]		[[Image:doskaTl.jpg]]
Riadok 329:		Riadok 329:


	~~TEXT TEXT TEXT~~		'''2.''' Následne si používateľ určí COM portu, na ktorý je doska pripojená: Nástroje -> Port -> "XY"COM

	[[Image:port.jpg]]		[[Image:port.jpg]]
Riadok 337:		Riadok 337:


	~~TEXT TEXT TEXT~~		'''3.''' Po napísaní programu si môže používateľ overiť správnosť kódu pomocou funkcie VERIFY a hneď potom môže pristúpiť k nahratiu programu na dosku pomocou šípky ->

	[[Image:spustanie.jpg]]		[[Image:spustanie.jpg]]
Riadok 345:		Riadok 345:


	~~TEXT TEXT TEXT~~		'''4.''' Zobrazenie výsledku dosiahne používateľ po kliknutí na funkciu Monitor sériového portu (lupa napravo GUI)

	[[Image:Seriovyport.jpg]]		[[Image:Seriovyport.jpg]]
Riadok 353:		Riadok 353:


	~~TEXT TEXT TEXT~~		'''5.''' Tu vidíme, po rozkliknutí vyššie uvedenej funkcie, výstup nášho programu :-)

	[[Image:output.jpg]]		[[Image:output.jpg]]

StudentDVPS na 06:28, 26. máj 2016

2016-05-26T06:28:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:28, 26. máj 2016
Riadok 42:		Riadok 42:

	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''
	* Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

	* [[Médiá:en.DM00101533.pdf \| Datasheet]]		* [[Médiá:en.DM00101533.pdf \| Datasheet]]
	* [http://www.st.com/content/st_com/en/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/x-nucleo-iks01a1.html Product page]		* [http://www.st.com/content/st_com/en/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/x-nucleo-iks01a1.html Product page]
	* [http://www.kiwiki.info/index.php/Synchr%C3%B3nna_komunik%C3%A1cia_I2C Zbernica I2C]		* [http://www.kiwiki.info/index.php/Synchr%C3%B3nna_komunik%C3%A1cia_I2C Zbernica I2C]
			* [https://www.arduino.cc/ arduino.cc]

StudentDVPS na 06:15, 26. máj 2016

2016-05-26T06:15:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:15, 26. máj 2016
Riadok 269:		Riadok 269:
	delay(500);		delay(500);

	~~float tempcsb = (lsb>>4)/16.0;~~

	float pomocna = (lsb>>4)/16.0; // bitový posun doprava o 4 bity a delenie s 16		float pomocna = (lsb>>4)/16.0; // bitový posun doprava o 4 bity a delenie s 16

StudentDVPS na 06:09, 26. máj 2016

2016-05-26T06:09:46Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:09, 26. máj 2016
Riadok 352:		Riadok 352:
	''' Obr. č. 15 Monitor sériového portu'''		''' Obr. č. 15 Monitor sériového portu'''



			TEXT TEXT TEXT

			[[Image:output.jpg]]

			''' Obr. č. 16 Výstup'''


	[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

StudentDVPS na 06:06, 26. máj 2016

2016-05-26T06:06:32Z

← Staršia verzia		Verzia z 06:06, 26. máj 2016
Riadok 196:		Riadok 196:
	== Algoritmus a program ==		== Algoritmus a program ==

	Program sme vyvíjali v prostredí Arduino. Program pozostáva z vytvorenia komunikácie medzi senzorom a zbernicou I2C, načítania senzorom nameraných hodnôt, výpočtu nadmorskej výšky, výpočtu tlaku a výpisu vypočítaných hodnôt na obrazovku.		Program sme vyvíjali v prostredí Arduino 1.6.9. Program pozostáva z vytvorenia komunikácie medzi senzorom a zbernicou I2C, načítania senzorom nameraných hodnôt, výpočtu nadmorskej výšky, výpočtu tlaku a výpisu vypočítaných hodnôt na obrazovku.

StudentDVPS na 05:58, 26. máj 2016

2016-05-26T05:58:50Z

← Staršia verzia		Verzia z 05:58, 26. máj 2016
Riadok 324:		Riadok 324:
	TEXT TEXT TEXT		TEXT TEXT TEXT

	[[Image:~~doska~~.jpg]]		[[Image:doskaTl.jpg]]

	''' Obr. č. 12 Výber dosky'''		''' Obr. č. 12 Výber dosky'''