Laserové senzory - História úprav

Balogh na 22:12, 28. apríl 2026

2026-04-28T22:12:54Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:12, 28. apríl 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov		'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov

	'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.		'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

Balogh na 22:11, 28. apríl 2026

2026-04-28T22:11:34Z

← Staršia verzia		Verzia z 22:11, 28. apríl 2026
Riadok 4:		Riadok 4:
	__TOC__		__TOC__

	== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==		== '''Bezpečnosť pri práci s lasermi''' ==

	[[File:LaserWarning.png\|200px\|left]]		[[File:LaserWarning.png\|200px\|left]]
Riadok 16:		Riadok 16:
	Zdroj: http://sk.lumispot-tech.com/news/understanding-laser-safety-essential-knowledge-for-laser-protection/		Zdroj: http://sk.lumispot-tech.com/news/understanding-laser-safety-essential-knowledge-for-laser-protection/

	== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==		== '''1. Teoretický úvod a technické parametre''' ==


Riadok 94:		Riadok 94:
	\|}		\|}

	== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

			== '''2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4''' ==

	Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:		Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
Riadok 109:		Riadok 111:
	</div>		</div>

	== 3. Postup merania ==

			== '''3. Postup merania''' ==

	Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.		Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.
Riadok 143:		Riadok 147:
	# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.		# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.


			<div style='text-align: center;'>
			[[Súbor:MISA_CloudCompare.png\|700px]]<BR>
			''Meranie rozmerov v programe CloudCompare.''
			</div>


			Ak program nie je nainštalovaný, stiahnete si ho odtiaľto: https://www.cloudcompare.org/release/

Balogh: /* Bezpečnosť pri práci s lasermi */

2026-04-28T22:09:02Z

Bezpečnosť pri práci s lasermi

← Staršia verzia		Verzia z 22:09, 28. apríl 2026
Riadok 14:		Riadok 14:
	<BR>		<BR>
	<BR>		<BR>
			Zdroj: http://sk.lumispot-tech.com/news/understanding-laser-safety-essential-knowledge-for-laser-protection/

	== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==		== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

Balogh: /* 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo */

2026-04-28T22:06:25Z

1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo

← Staršia verzia		Verzia z 22:06, 28. apríl 2026
Riadok 75:		Riadok 75:
	[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg\|200px\|left]]		[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg\|200px\|left]]

	Slovenské skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).		Slovenské skenery Photoneo PhoXi (Zebra Technologies Slovakia) využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).

Balogh: /* 1. Teoretický úvod a technické parametre */

2026-04-28T22:05:06Z

1. Teoretický úvod a technické parametre

← Staršia verzia		Verzia z 22:05, 28. apríl 2026
Riadok 72:		Riadok 72:

	=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===		=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===
	~~Skenery~~ Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov~~[cite: 36]~~. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud)~~[cite: 41, 47]~~.
			[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg\|200px\|left]]

			Slovenské skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).


	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Balogh: /* 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia */

2026-04-28T22:01:46Z

1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia

← Staršia verzia		Verzia z 22:01, 28. apríl 2026
Riadok 55:		Riadok 55:
	\| '''Počet bodov na profil''' \|\| 1280 bodov		\| '''Počet bodov na profil''' \|\| 1280 bodov
	\|-		\|-
	\| '''Rozsah merania (Z)''' \|\| 50 mm		\| '''Rozsah merania (Z)''' \|\| 70 - 120 mm
	\|-		\|-
	\| '''Šírka čiary (X)''' \|\| 50 mm		\| '''Šírka čiary (X)''' \|\| 42 - 58 mm
			\|-
			\| '''Rozlíšenie''' \|\| 1280 bodov / profil
	\|-		\|-
	\| '''Frekvencia profilov''' \|\| až 2000 Hz		\| '''Frekvencia profilov''' \|\| až 2000 Hz

Balogh: /* 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia */

2026-04-28T21:57:16Z

1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia

← Staršia verzia		Verzia z 21:57, 28. apríl 2026
Riadok 61:		Riadok 61:
	\| '''Frekvencia profilov''' \|\| až 2000 Hz		\| '''Frekvencia profilov''' \|\| až 2000 Hz
	\|-		\|-
	\| '''Rozhranie''' \|\| Gigabit Ethernet ~~[cite: 11]~~		\| '''Rozhranie''' \|\| Gigabit Ethernet
	\|}		\|}

			<BR>
			<BR>
			<BR>
			<BR>

	=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===		=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===

Balogh: /* 1. Teoretický úvod a technické parametre */

2026-04-28T21:56:37Z

1. Teoretický úvod a technické parametre

← Staršia verzia		Verzia z 21:56, 28. apríl 2026
Riadok 16:		Riadok 16:

	== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==		== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==


	=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===		=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===
Riadok 37:		Riadok 38:
	\| '''Výstup''' \|\| 2x Digitálny		\| '''Výstup''' \|\| 2x Digitálny
	\|}		\|}




	=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===		=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===
	Senzor ~~premieta laserovú čiaru, ktorej deformáciu~~ na ~~objekte sníma vnútorná kamera pod presne definovaným uhlom[cite~~: ~~8, 9]~~. Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase~~[cite: 18, 35]~~.

			[[Súbor:scanControl29xx.jpg\|200px\|left]]

			Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Balogh: /* 4. Spracovanie výsledkov */

2026-04-28T21:50:14Z

4. Spracovanie výsledkov

← Staršia verzia		Verzia z 21:50, 28. apríl 2026
Riadok 122:		Riadok 122:
	# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.		# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
	# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.		# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.



	== 4. Spracovanie výsledkov ==		== 4. Spracovanie výsledkov ==
	V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo~~[cite: 55]~~. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní~~[cite: 54, 55, 56]~~.
			V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Balogh: /* 3. Postup merania */

2026-04-28T21:49:32Z

3. Postup merania

← Staršia verzia		Verzia z 21:49, 28. apríl 2026
Riadok 90:		Riadok 90:

	== 3. Postup merania ==		== 3. Postup merania ==

			Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

	=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===		=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===
	# Zapojte senzor (napájanie 12 ~~V - 24~~ V)~~[cite: 3]~~.
	# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky~~[cite: 5]~~.		# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
	# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť~~[cite: 5]~~.		# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
	# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt~~[cite: 5]~~. Odmerajte všetky tri základné rozmery~~[cite: 6]~~.		# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
			# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
			# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.



	=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===		=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===
	# Spustite softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''~~[cite: 11]~~.
	# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov~~[cite: 15, 21, 22]~~.		# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
	# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu~~[cite: 18, 24]~~.		# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
	# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge)~~[cite: 19, 26]~~.		# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
	# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov~~[cite: 27, 28, 29, 30]~~.		# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
	# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom~~[cite: 33, 34]~~.		# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
			# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
			# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.


	=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===		=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===
	# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''')~~[cite: 37, 43]~~.
	# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.~~ply~~'''~~[cite: 44, 45]~~.		# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
	# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor~~[cite: 46, 48, 49]~~.		# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
	# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''~~[cite: 50]~~.		# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
	# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery~~[cite: 51, 52, 53]~~.		# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
			# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
			# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

	== 4. Spracovanie výsledkov ==		== 4. Spracovanie výsledkov ==
	V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo[cite: 55]. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní[cite: 54, 55, 56].		V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo[cite: 55]. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní[cite: 54, 55, 56].