KwikStik riadenie motoru - História úprav

Knotek: /* Zdroje a Odkazy */

2012-12-12T21:03:07Z

Zdroje a Odkazy

← Staršia verzia		Verzia z 21:03, 12. december 2012
Riadok 49:		Riadok 49:
	Projekt na stiahnutie: [[File:Motor CTRL.rar]]		Projekt na stiahnutie: [[File:Motor CTRL.rar]]

	= Zdroje a ~~Odkazy~~ =		= Zdroje a odkazy =
	[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/user_guide/KT33932UG.pdf KIT33932VWEVBE User Guide]<br\>		[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/user_guide/KT33932UG.pdf KIT33932VWEVBE User Guide]<br\>
	[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33932.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation MC33932 Datasheet]<br\>		[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33932.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation MC33932 Datasheet]<br\>

Knotek na 21:01, 12. december 2012

2012-12-12T21:01:01Z

Knotek: /* Popis programu */

2012-12-12T20:52:21Z

Popis programu

← Staršia verzia		Verzia z 20:52, 12. december 2012
Riadok 45:		Riadok 45:
	Program pre KwikStik modul bol vytvorený pomocou Processor Expert-a. Táto vlastnosť prostredia [[CodeWarrior]] umožňuje pri vytvorení projektu a tiež počas programovania zariadenia kedykoľvek jednoducho importovať hotové ovládače pre periférie a ďalšie iné. Tie je možné po importe jednoducho nakonfigurovať cez Processor Expert-a.<br\>		Program pre KwikStik modul bol vytvorený pomocou Processor Expert-a. Táto vlastnosť prostredia [[CodeWarrior]] umožňuje pri vytvorení projektu a tiež počas programovania zariadenia kedykoľvek jednoducho importovať hotové ovládače pre periférie a ďalšie iné. Tie je možné po importe jednoducho nakonfigurovať cez Processor Expert-a.<br\>

	Hotový projekt obsahuje dokumentáciu		Hotový projekt obsahuje dokumentáciu zdrojového kódu v anglickom jazyku.

			Projekt na stiahnutie: [[File:Motor CTRL.rar]]

	= Zdroje a Odkazy =		= Zdroje a Odkazy =
	[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/user_guide/KT33932UG.pdf KIT33932VWEVBE User Guide]<br\>		[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/user_guide/KT33932UG.pdf KIT33932VWEVBE User Guide]<br\>
	[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33932.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation MC33932 Datasheet]<br\>		[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33932.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation MC33932 Datasheet]<br\>

Knotek: /* Popis programu */

2012-12-12T20:25:43Z

Popis programu

← Staršia verzia		Verzia z 20:25, 12. december 2012
Riadok 42:		Riadok 42:

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

			Program pre KwikStik modul bol vytvorený pomocou Processor Expert-a. Táto vlastnosť prostredia [[CodeWarrior]] umožňuje pri vytvorení projektu a tiež počas programovania zariadenia kedykoľvek jednoducho importovať hotové ovládače pre periférie a ďalšie iné. Tie je možné po importe jednoducho nakonfigurovať cez Processor Expert-a.<br\>

			Hotový projekt obsahuje dokumentáciu

	= Zdroje a Odkazy =		= Zdroje a Odkazy =
	[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/user_guide/KT33932UG.pdf KIT33932VWEVBE User Guide]<br\>		[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/user_guide/KT33932UG.pdf KIT33932VWEVBE User Guide]<br\>
	[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33932.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation MC33932 Datasheet]<br\>		[http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33932.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation MC33932 Datasheet]<br\>

Knotek: /* Princíp riadenia motoru */

2012-12-12T19:50:00Z

Princíp riadenia motoru

← Staršia verzia		Verzia z 19:50, 12. december 2012
Riadok 39:		Riadok 39:
	Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>		Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>

	KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motora v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a ~~spolu~~ s ním aj plnenie PWM signálu.<br\>		KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motora v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a úmerne s ním sa mení aj plnenie PWM signálu.<br\>

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

Knotek: /* Princíp riadenia motoru */

2012-12-12T19:49:25Z

Princíp riadenia motoru

← Staršia verzia		Verzia z 19:49, 12. december 2012
Riadok 31:		Riadok 31:

	Motor je riadený cez H-most, ktorý je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:		Motor je riadený cez H-most, ktorý je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:
	* ~~DATA0~~ - spína H-most do jedného smeru		* DATA 0 - spína H-most do jedného smeru
	* ~~DATA1~~ - spína H-most do druhého smeru		* DATA 1 - spína H-most do druhého smeru
	* ENABLE - Ak je na vysokej úrovni, H-most pracuje, ak je na nízkej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie a H-most je v Sleep móde.		* ENABLE 1 - Ak je na vysokej úrovni, H-most pracuje, ak je na nízkej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie a H-most je v Sleep móde.
	* ~~DISABLE1~~ - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje, ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.		* DISABLE 1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje, ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.

	Na vstup ENABLE je pomocou jumperu na vývojovej doske privedená vysoká úroveň a na vstup DISABLE1 je privedená nízka úroveň.		Na vstup ENABLE je pomocou jumperu na vývojovej doske privedená vysoká úroveň a na vstup DISABLE1 je privedená nízka úroveň. <br\>
	Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>		Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>

Knotek: /* Princíp riadenia motoru */

2012-12-12T19:48:58Z

Princíp riadenia motoru

← Staršia verzia		Verzia z 19:48, 12. december 2012
Riadok 36:		Riadok 36:
	* DISABLE1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje, ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.		* DISABLE1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje, ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.

	Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.		Na vstup ENABLE je pomocou jumperu na vývojovej doske privedená vysoká úroveň a na vstup DISABLE1 je privedená nízka úroveň.
			Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>

	KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motora v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a spolu s ním aj plnenie PWM signálu.		KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motora v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a spolu s ním aj plnenie PWM signálu.<br\>

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

Knotek: /* Princíp riadenia motoru */

2012-12-12T19:46:03Z

Princíp riadenia motoru

← Staršia verzia		Verzia z 19:46, 12. december 2012
Riadok 37:		Riadok 37:

	Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.		Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.

			KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motora v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a spolu s ním aj plnenie PWM signálu.

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

Knotek: /* Princíp riadenia motoru */

2012-12-12T19:41:13Z

Princíp riadenia motoru

← Staršia verzia		Verzia z 19:41, 12. december 2012
Riadok 30:		Riadok 30:
	== Princíp riadenia motoru ==		== Princíp riadenia motoru ==

	Motor je riadený cez H-most ~~v IO [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33932&fsrch=1&sr=1 MC33932]. H-most~~ je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:		Motor je riadený cez H-most, ktorý je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:
	* DATA0 - spína H-most do jedného smeru		* DATA0 - spína H-most do jedného smeru
	* DATA1 - spína H-most do druhého smeru		* DATA1 - spína H-most do druhého smeru
	* ~~ENABLE1~~		* ENABLE - Ak je na vysokej úrovni, H-most pracuje, ak je na nízkej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie a H-most je v Sleep móde.
	* DISABLE1		* DISABLE1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje, ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.

			Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

Knotek na 18:53, 12. december 2012

2012-12-12T18:53:12Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:53, 12. december 2012
Riadok 29:		Riadok 29:

	== Princíp riadenia motoru ==		== Princíp riadenia motoru ==

			Motor je riadený cez H-most v IO [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33932&fsrch=1&sr=1 MC33932]. H-most je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:
			* DATA0 - spína H-most do jedného smeru
			* DATA1 - spína H-most do druhého smeru
			* ENABLE1
			* DISABLE1

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

← Staršia verzia		Verzia z 21:01, 12. december 2012
Riadok 5:		Riadok 5:
	* [[Kinetis\|KwikStik]] modul od spoločnosti Freescale		* [[Kinetis\|KwikStik]] modul od spoločnosti Freescale

	Na vývojovej doske [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KIT33932VWEVBE&fsrch=1&sr=7 KIT33932VWEVBE] sa nacháda integrovaný obvod [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33932&fsrch=1&sr=1 MC33932], ktorý obsahuje dva nezávislé H-mosty a umožnuje taktiež merenie prúdov ktoré nimi tečú. Vývojová doska umožňuje pomocou jumper-ov vyviesť vstupy IO na paralelný konektor na vývojovej ~~doske~~ doske, alebo vstupy uzemniť prípadne na ne priviesť vysokú úroveň.		Na vývojovej doske [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KIT33932VWEVBE&fsrch=1&sr=7 KIT33932VWEVBE] sa nacháda integrovaný obvod [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33932&fsrch=1&sr=1 MC33932], ktorý obsahuje dva nezávislé H-mosty a umožnuje taktiež merenie prúdov ktoré nimi tečú. Vývojová doska umožňuje pomocou jumper-ov vyviesť vstupy IO na paralelný konektor na vývojovej doske, alebo vstupy uzemniť prípadne na ne priviesť vysokú úroveň.

	== Konfigurácia vývojovéj dosky KIT33932VWEVBE ==		== Konfigurácia vývojovéj dosky KIT33932VWEVBE ==
Riadok 16:		Riadok 16:

	Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:		Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:
	* INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)		* INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu na paralelný konektor na vývojovej doske)
	* INPUT 2: 2-3 (vyvedie druhy riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)		* INPUT 2: 2-3 (vyvedie druhy riadiaci vstup H-mostu na paralelný konektor na vývojovej doske)
	* DISABLE 1: 2-3 (pripojí disable vstup prvého H-mostu IO na GND)		* DISABLE 1: 2-3 (pripojí disable vstup prvého H-mostu na GND)
	* ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu IO na vysokú úroveň)<br\>		* ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu na vysokú úroveň)<br\>
	* FBA : 1-2 (na FBB vstup ~~IO sa~~ pripojí cez rezistor GND)		* FBA : 1-2 (na FBB vstup pripojí cez rezistor GND)

	Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most ~~druhý~~ vypnutý.<br\>		Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most vypnutý.<br\>
	Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\>		Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\>
	Výstupy označené na obrázku majú byť pripojené na [[TWRIPI Socket\| TWRIPI konektory KwikStik]] modulu. Na obrázku pod menom výstupu je označené číslo konektoru (J14 alebo J15) a pin konektoru (1 až 20).		Výstupy označené na obrázku majú byť pripojené na [[TWRIPI Socket\| TWRIPI konektory KwikStik]] modulu. Na obrázku pod menom výstupu je označené číslo konektoru (J14 alebo J15) a pin konektoru (1 až 20) KwikStik modulu.
	\|[[File:Kwikstik hmost pripojenie.jpg\|500px]]		\|[[File:Kwikstik hmost pripojenie.jpg\|500px]]
	\|}		\|}
Riadok 33:		Riadok 33:
	* DATA 0 - spína H-most do jedného smeru		* DATA 0 - spína H-most do jedného smeru
	* DATA 1 - spína H-most do druhého smeru		* DATA 1 - spína H-most do druhého smeru
	* ENABLE 1 - Ak je na vysokej úrovni, H-most pracuje~~, ak~~ je na nízkej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie a H-most je v Sleep móde.		* ENABLE 1 - Ak je na vysokej úrovni, H-most pracuje. Ak je na nízkej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie a H-most je v Sleep móde.
	* DISABLE 1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje~~, ak~~ je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.		* DISABLE 1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje. Ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.

	Na vstup ENABLE ~~je pomocou jumperu~~ na vývojovej doske privedená vysoká úroveň a na vstup DISABLE1 je privedená nízka úroveň. <br\>		Pomocou jumperou je na vstup ENABLE na vývojovej doske privedená vysoká úroveň a na vstup DISABLE1 je privedená nízka úroveň. <br\>
	Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>		Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>

	KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť ~~motora~~ v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a úmerne s ním sa mení aj plnenie PWM signálu.<br\>		KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motoru v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a úmerne s ním sa mení aj plnenie PWM signálu.<br\>

	== Popis programu ==		== Popis programu ==

	Program pre KwikStik modul bol vytvorený pomocou Processor Expert-a. Táto vlastnosť prostredia [[CodeWarrior]] umožňuje pri vytvorení projektu a tiež počas programovania zariadenia kedykoľvek jednoducho importovať hotové ovládače ~~pre periférie a ďalšie iné~~. Tie je možné po importe jednoducho nakonfigurovať cez Processor Expert-a.<br\>		Program pre KwikStik modul bol vytvorený pomocou Processor Expert-a. Táto vlastnosť prostredia [[CodeWarrior]] umožňuje pri vytvorení projektu a tiež počas programovania zariadenia kedykoľvek jednoducho importovať hotové ovládače. Tie je možné po importe jednoducho nakonfigurovať cez Processor Expert-a.<br\>

	Hotový projekt obsahuje dokumentáciu zdrojového kódu v anglickom jazyku.		Hotový projekt obsahuje dokumentáciu zdrojového kódu v anglickom jazyku.