Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT22 - História úprav

StudentMIPS na 07:53, 3. máj 2025

2025-05-03T07:53:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:53, 3. máj 2025
Riadok 5:		Riadok 5:
	== Zadanie ==		== Zadanie ==

	Mojím zadaním bolo vytvoriť program, ktorý bude zo senzoru DHT22 (Snímač teploty a vlhkosti) čítať a spracovávať dáta a cez UART sériovú komunikáciu ich ~~vypísať~~ na obrazovku monitoru. V prípade že sa mi to podarí spravím rozšírenie programu aby sa dáta zobrazovali na displeji typu LCD (Liquid Crystal Display).		Mojím zadaním bolo vytvoriť program, ktorý bude zo senzoru DHT22 (Snímač teploty a vlhkosti) čítať a spracovávať dáta, a cez UART sériovú komunikáciu ich vypisovať na obrazovku monitoru. V prípade že sa mi to podarí, spravím rozšírenie programu aby sa dáta zobrazovali na displeji typu LCD (Liquid Crystal Display).

	[[Obrázok:UNO_PINOUT.jpg\|800px\|thumb\|center\|Obrázok 1: Mikrokontrolér Arduino UNO R3 a jeho vsupno-výstupné periférie]]		[[Obrázok:UNO_PINOUT.jpg\|800px\|thumb\|center\|Obrázok 1: Mikrokontrolér Arduino UNO R3 a jeho vsupno-výstupné periférie]]
Riadok 32:		Riadok 32:
	5. Veľmi vysoká hodnota - Fialová farba - (1. Teplota je vyššia ako 40 °C), (2. Vlhkosť je vyššia ako 80 %)		5. Veľmi vysoká hodnota - Fialová farba - (1. Teplota je vyššia ako 40 °C), (2. Vlhkosť je vyššia ako 80 %)

	Úlohou pieza je signalizovať zmenu týchto 5 stavov (pípaním). Keďže piezo je len jedno, signalizuje zmenu stavu aj pre teplotu aj pre vlhkosť, no rozdiel je v tom že pri zmene stavu teploty spraví "krátke pípnutie" a pri zmene vlhkosti "dlhé pípnutie". Piezo rozlišuje aj to, či sa stav zmenil smerom nahor alebo nadol (teda napríklad či sa teplota zvýšila alebo znížila), a to tak, že pri zmene stavu nahor (inkrementácii), pípne dva krát a pri zmene stavu nadol (dekrementácii), pípne len raz. Teda ak sa napríklad zvýši stav vlhkosti, piezo spraví dve dlhé pípnutia, ak sa napríklad zníži stav teploty piezo spraví jedno krátke pípnutie a pod. Ak sa stane že teplota alebo vlhkosť dosiahne posledný 5. stav (najvyšší), piezo bude pípať "stále" (v skutočnosti bude pípať 5x v každej main() slučke programu). V tomto prípade som nepredpokladal že by som pri mojom "amatérskom testovaní" mohol vytvoriť také podmienky, že by mohlo dôjsť k 5. stavu teploty aj vlhkosti súčasne keďže zo zvyšujúcou sa teplotou vlhkosť klesá a zas naopak.		Úlohou pieza je signalizovať zmenu týchto 5 stavov (pípaním). Keďže piezo je len jedno, signalizuje zmenu stavu, aj pre teplotu, aj pre vlhkosť, no rozdiel je v tom, že pri zmene stavu teploty spraví "krátke pípnutie" a pri zmene vlhkosti "dlhé pípnutie". Piezo rozlišuje aj to, či sa stav zmenil smerom nahor alebo nadol (teda napríklad, či sa teplota zvýšila alebo znížila), a to tak, že pri zmene stavu nahor (inkrementácii), pípne dva krát a pri zmene stavu nadol (dekrementácii), pípne len raz. Teda ak sa napríklad zvýši stav vlhkosti, piezo spraví dve dlhé pípnutia, ak sa napríklad zníži stav teploty, piezo spraví jedno krátke pípnutie a pod. Ak sa stane, že teplota alebo vlhkosť dosiahne posledný 5. stav (najvyšší), piezo bude pípať "stále" (v skutočnosti bude pípať 5x v každej main() slučke programu). V tomto prípade som nepredpokladal, že by som pri mojom "amatérskom testovaní" mohol vytvoriť také podmienky, že by mohlo dôjsť k 5. stavu teploty aj vlhkosti súčasne, keďže so zvyšujúcou sa teplotou vlhkosť klesá a zas naopak.


	Poslednou vecou ktorú som spravil bolo, že som si zo starej stavebnice poskladal držiak na ktorý som umiestnil snímač aby som si uľahčil testovaciu (overovaciu) časť tohto projektu.		Poslednou vecou, ktorú som spravil bolo, že som si zo starej stavebnice poskladal držiak, na ktorý som umiestnil snímač, aby som si uľahčil testovaciu (overovaciu) časť tohto projektu.


Riadok 846:		Riadok 846:
	== Overenie funkčnosti zariadenia ==		== Overenie funkčnosti zariadenia ==

	Funkčnosť zariadenia som overil veľmi jednoducho a to tak že som menil teplotu a vlhkosť v okolí snímača a sledoval či sa zariadenie správa tak ako som chcel. Vlhkosť som menil tak že som na snímač dýchal ústami čím sa mi podarilo zvýšiť vlhkosť niekedy až na 90%. Účinok je takmer instantný a rovnako tak je aj pokles naspäť veľmi rýchly. No a ako som menil teplotu? (.....) Bohužiaľ ma nenapadlo nič "inteligentnejšie" ako ohrievať snímač zospodu zapaľovačom. Bolo to pomerne rýchle, no ale samozrejme som svoju "šikovnosť" nezaprel a raz sa mi podarilo snímač "opáliť". Našťastie stále funguje...		Funkčnosť zariadenia som overil veľmi jednoducho, a to tak, že som menil teplotu a vlhkosť v okolí snímača a sledoval, či sa zariadenie správa tak, ako som chcel. Vlhkosť som menil tak, že som na snímač dýchal ústami, čím sa mi podarilo zvýšiť vlhkosť niekedy až na 90%. Účinok je takmer instantný a rovnako tak je aj pokles naspäť veľmi rýchly. No a ako som menil teplotu? (.....) Bohužiaľ ma nenapadlo nič "inteligentnejšie", ako ohrievať snímač zospodu zapaľovačom. Bolo to pomerne rýchle, no ale samozrejme som svoju "šikovnosť" nezaprel a raz sa mi podarilo snímač "opáliť". Našťastie stále funguje...

	Na obrázku číslo 5 môžete vidieť funkčnosť UART-u a nižšie je video kde môžete vidieť priebeh testovania zariadenia. Rád by som podotkol že na videu sú farby RGB LED diód veľmi skreslené a ťažko ich od seba odlíšiť (niekedy sa zdá že sa farby ani nezmenili), za čo sa ospravedlňujem.		Na obrázku číslo 5 môžete vidieť funkčnosť UART-u a nižšie je video, kde môžete vidieť priebeh testovania zariadenia. Rád by som podotkol, že na videu sú farby RGB LED diód veľmi skreslené a ťažko ich od seba odlíšiť (niekedy sa zdá, že sa farby ani nezmenili), za čo sa ospravedlňujem.

	[[Súbor:DHT_obr2.jpg\|800px\|thumb\|center\|Obrázok 4: Overovanie funkčnosti zariadenia]]		[[Súbor:DHT_obr2.jpg\|800px\|thumb\|center\|Obrázok 4: Overovanie funkčnosti zariadenia]]

StudentMIPS na 21:29, 2. máj 2025

2025-05-02T21:29:49Z

Zobraziť rozdiely

StudentMIPS na 21:25, 2. máj 2025

2025-05-02T21:25:13Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:25, 2. máj 2025
Riadok 120:		Riadok 120:
	*'''uint8_t Precitaj_senzor'''(void);		*'''uint8_t Precitaj_senzor'''(void);

			Myslím si, že som svoj kód prehľadne okomentoval a preto nebudem v tejto časti vysvetľovať jeho funkčnosť.

	Okrem týchto funkcií nepriamo využívam aj pár pomocných funkcií z knižníc. Tie používam dve:		Okrem týchto funkcií nepriamo využívam aj pár pomocných funkcií z knižníc. Tie používam dve:
	*'''uart.h''' (a uart.c) - Túto knižnicu sme si robili na cvičení z predmetu počas semestru		*'''uart.h''' (a uart.c) - Túto knižnicu sme si robili na cvičení z predmetu počas semestru
	*'''lcd_ch.h''' (a lcd_ch.c) - Túto knižnicu som podľa dohody s vyučujúcim použil z web-stránky ktorej odkaz je uvedený na spodku pod názvom "Práca s displejom"		*'''lcd_ch.h''' (a lcd_ch.c) - Túto knižnicu som podľa dohody s vyučujúcim použil z web-stránky ktorej odkaz je uvedený na spodku pod názvom "Práca s displejom"


	Tu je výpis celého kódu aj spolu s knižnicami:		Tu je výpis celého kódu aj spolu s knižnicami:

StudentMIPS na 21:21, 2. máj 2025

2025-05-02T21:21:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:21, 2. máj 2025
Riadok 110:		Riadok 110:
	Vo svojom hlavnom programe som si vytvoril nasledovné funkcie:		Vo svojom hlavnom programe som si vytvoril nasledovné funkcie:

	*void lcd_print_float(float hodnota);		*'''void lcd_print_float'''(float hodnota);
	*void Vlastne_znaky(void);		*'''void Vlastne_znaky'''(void);
	*void RGB_teplota(uint8_t cervena, uint8_t zelena, uint8_t modra);		*'''void RGB_teplota'''(uint8_t cervena, uint8_t zelena, uint8_t modra);
	*void RGB_vlhkost(uint8_t cervena, uint8_t zelena, uint8_t modra);		*'''void RGB_vlhkost'''(uint8_t cervena, uint8_t zelena, uint8_t modra);
	*void Farba_teplota(float teplota);		*'''void Farba_teplota'''(float teplota);
	*void Farba_vlhkost(float vlhkost);		*'''void Farba_vlhkost'''(float vlhkost);
	*void Pipnutie(uint8_t pocet_pipnuti);		*'''void Pipnutie'''(uint8_t pocet_pipnuti);
	*void Pipnutie_dlhe(uint8_t pocet_pipnuti);		*'''void Pipnutie_dlhe'''(uint8_t pocet_pipnuti);
	*uint8_t Precitaj_senzor(void);		*'''uint8_t Precitaj_senzor'''(void);


	Okrem týchto funkcií nepriamo využívam aj pár pomocných funkcií z knižníc. Tie používam dve:		Okrem týchto funkcií nepriamo využívam aj pár pomocných funkcií z knižníc. Tie používam dve:
	*'''uart.h''' (a uart.c) - Túto knižnicu sme si robili na cvičení z predmetu počas semestru		*'''uart.h''' (a uart.c) - Túto knižnicu sme si robili na cvičení z predmetu počas semestru
	*'''lcd_ch.h''' (a lcd_ch.c) - Túto knižnicu som podľa dohody s vyučujúcim použil z web-stránky ktorej odkaz je uvedený na ~~samom~~ spodku pod názvom "Práca s displejom"		*'''lcd_ch.h''' (a lcd_ch.c) - Túto knižnicu som podľa dohody s vyučujúcim použil z web-stránky ktorej odkaz je uvedený na spodku pod názvom "Práca s displejom"

	Tu je výpis celého kódu aj spolu s knižnicami:		Tu je výpis celého kódu aj spolu s knižnicami:

StudentMIPS na 21:19, 2. máj 2025

2025-05-02T21:19:51Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:19, 2. máj 2025
Riadok 108:		Riadok 108:
	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

	Vo svojom programe ~~využívam~~ nasledovné funkcie:		Vo svojom hlavnom programe som si vytvoril nasledovné funkcie:

	*void lcd_print_float(float hodnota);		*void lcd_print_float(float hodnota);
	*void Vlastne_znaky(void);		*void Vlastne_znaky(void);
Riadok 119:		Riadok 120:
	*uint8_t Precitaj_senzor(void);		*uint8_t Precitaj_senzor(void);

	~~Algoritmus programu využíva toto~~ a ~~toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto~~...		Okrem týchto funkcií nepriamo využívam aj pár pomocných funkcií z knižníc. Tie používam dve:
	~~Výpis~~ kódu ~~je nižšie...~~		*'''uart.h''' (a uart.c) - Túto knižnicu sme si robili na cvičení z predmetu počas semestru
			*'''lcd_ch.h''' (a lcd_ch.c) - Túto knižnicu som podľa dohody s vyučujúcim použil z web-stránky ktorej odkaz je uvedený na samom spodku pod názvom "Práca s displejom"

			Tu je výpis celého kódu aj spolu s knižnicami:

StudentMIPS na 21:08, 2. máj 2025

2025-05-02T21:08:33Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:08, 2. máj 2025
Riadok 107:		Riadok 107:

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

			Vo svojom programe využívam nasledovné funkcie:
			*void lcd_print_float(float hodnota);
			*void Vlastne_znaky(void);
			*void RGB_teplota(uint8_t cervena, uint8_t zelena, uint8_t modra);
			*void RGB_vlhkost(uint8_t cervena, uint8_t zelena, uint8_t modra);
			*void Farba_teplota(float teplota);
			*void Farba_vlhkost(float vlhkost);
			*void Pipnutie(uint8_t pocet_pipnuti);
			*void Pipnutie_dlhe(uint8_t pocet_pipnuti);
			*uint8_t Precitaj_senzor(void);

	Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto...		Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto...

StudentMIPS na 21:05, 2. máj 2025

2025-05-02T21:05:03Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:05, 2. máj 2025
Riadok 43:		Riadok 43:

	==== Mikrokontrolér Arduino UNO R3 ====		==== Mikrokontrolér Arduino UNO R3 ====

	~~- je to mikorkontrolér~~

	- MASTER (riadiaci orgán celého zariadenia)		- MASTER (riadiaci orgán celého zariadenia)

StudentMIPS na 21:04, 2. máj 2025

2025-05-02T21:04:24Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:04, 2. máj 2025
Riadok 69:		Riadok 69:
	VSS - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		VSS - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	VDD - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra		VDD - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra
	--> Piny VSS a VDD slúžia na napájanie displeja		--> Piny VSS a VDD slúžia na napájanie displeja
	VO - je naň prostredníctvom potenciometra privedené napätie		VO - je naň prostredníctvom potenciometra privedené napätie
	--> Týmto pinom sa v závislosti od privedeného napätia nastavuje jas (kontrast)		--> Týmto pinom sa v závislosti od privedeného napätia nastavuje jas (kontrast)
Riadok 102:		Riadok 102:

	VCC - pripojený k D13 pinu mikrokontroléra		VCC - pripojený k D13 pinu mikrokontroléra
	--> V závislosti od signálu vydá piezo zvuk (V mojom prípade je to vždy log. 1 a teda frekvencia ~~pípnutia~~ je vždy rovnaká)		--> V závislosti od signálu vydá piezo zvuk (V mojom prípade je to vždy log. 1 a teda frekvencia zvuku je vždy rovnaká)
	GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra

StudentMIPS na 21:03, 2. máj 2025

2025-05-02T21:03:25Z

StudentMIPS na 20:59, 2. máj 2025

2025-05-02T20:59:55Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:03, 2. máj 2025
Riadok 56:		Riadok 56:
	- má 3 piny:		- má 3 piny:

	VCC - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra		VCC - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra
	GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	DATA - pripojený k D8 pinu mikrokontroléra		DATA - pripojený k D8 pinu mikrokontroléra
	--> Cez tento pin prichádzajú do mikrokontroléra dáta v tvare:		--> Cez tento pin prichádzajú do mikrokontroléra dáta v tvare:
	[Vlhkosť celé číslo, Vlhkosť desatinné číslo, Teplota celé číslo, Teplota desatinné číslo, Kontrolný súčet]		[Vlhkosť celé číslo, Vlhkosť desatinné číslo, Teplota celé číslo, Teplota desatinné číslo, Kontrolný súčet]
	[8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov; 8 + 8 + 8 + 8 + 8 = 40 bitový prenos]		[8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov; 8 + 8 + 8 + 8 + 8 = 40 bitový prenos]
Riadok 67:		Riadok 67:
	- má 16 pinov:		- má 16 pinov:

	VSS - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		VSS - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	VDD - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra		VDD - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra
	--> Piny VSS a VDD slúžia na napájanie displeja		--> Piny VSS a VDD slúžia na napájanie displeja
	VO - je naň prostredníctvom potenciometra privedené napätie		VO - je naň prostredníctvom potenciometra privedené napätie
	--> Týmto pinom sa v závislosti od privedeného napätia nastavuje jas (kontrast)		--> Týmto pinom sa v závislosti od privedeného napätia nastavuje jas (kontrast)
	RS - je pripojený k D2 pinu mikrokontroléra		RS - je pripojený k D2 pinu mikrokontroléra
	--> Slúži na výber registra (Command RS=0; DATA RS=1)		--> Slúži na výber registra (Command RS=0; DATA RS=1)
	R/W - je pripojený k D3 pinu mikrokontroléra		R/W - je pripojený k D3 pinu mikrokontroléra
	--> Slúži na výber medzi čítaním alebo zápisom (READ R/W=1; WRITE R/W=0)		--> Slúži na výber medzi čítaním alebo zápisom (READ R/W=1; WRITE R/W=0)
	E - je pripojený k D4 pinu mikrokontroléra		E - je pripojený k D4 pinu mikrokontroléra
	--> Slúži na spustenie časového signálu (Hovorí displeju kedy má čítať) (Reaguje pri dobežnej hrane)		--> Slúži na spustenie časového signálu (Hovorí displeju kedy má čítať) (Reaguje pri dobežnej hrane)
	D0-D3 - sú nezapojené (pretože nepoužívam 8 bitový mód ale len 4 bitový)		D0-D3 - sú nezapojené (pretože nepoužívam 8 bitový mód ale len 4 bitový)
	D4-D7 - sú zapojené k pinom D9-D12 mikrokontroléru		D4-D7 - sú zapojené k pinom D9-D12 mikrokontroléru
	--> Slúžia na 4 bitový prenos dát		--> Slúžia na 4 bitový prenos dát
	A - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		A - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	K - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra		K - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra
	--> Piny A a K slúžia na zapnutie podsvietenia displeja		--> Piny A a K slúžia na zapnutie podsvietenia displeja

	==== RGB LED Diódy ====		==== RGB LED Diódy ====
Riadok 89:		Riadok 89:
	- každá má 4 piny:		- každá má 4 piny:

	R - sú cez odpory R6 a R3 (220 Ω) pripojené k A0 (LED1) a A3 (LED2) pinom mikrokontroléra		R - sú cez odpory R6 a R3 (220 Ω) pripojené k A0 (LED1) a A3 (LED2) pinom mikrokontroléra
	--> Slúžia na zapínanie červenej LED diódy (privedením log. 1)		--> Slúžia na zapínanie červenej LED diódy (privedením log. 1)
	G - sú cez odpory R5 a R2 (220 Ω) pripojené k A1 (LED1) a A4 (LED2) pinom mikrokontroléra		G - sú cez odpory R5 a R2 (220 Ω) pripojené k A1 (LED1) a A4 (LED2) pinom mikrokontroléra
	--> Slúžia na zapínanie zelenej LED diódy (privedením log. 1)		--> Slúžia na zapínanie zelenej LED diódy (privedením log. 1)
	B - sú cez odpory R4 a R1 (220 Ω) pripojené k A2 (LED1) a A5 (LED2) pinom mikrokontroléra		B - sú cez odpory R4 a R1 (220 Ω) pripojené k A2 (LED1) a A5 (LED2) pinom mikrokontroléra
	--> Slúžia na zapínanie modrej LED diódy (privedením log. 1)		--> Slúžia na zapínanie modrej LED diódy (privedením log. 1)
	GND - obidva piny (LED1 aj LED2) sú pripojené ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - obidva piny (LED1 aj LED2) sú pripojené ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra

	==== Piezo ====		==== Piezo ====
Riadok 101:		Riadok 101:
	- má 2 piny:		- má 2 piny:

	VCC - pripojený k D13 pinu mikrokontroléra		VCC - pripojený k D13 pinu mikrokontroléra
	--> V závislosti od signálu vydá piezo zvuk (V mojom prípade je to vždy log. 1 a teda frekvencia pípnutia je vždy rovnaká)		--> V závislosti od signálu vydá piezo zvuk (V mojom prípade je to vždy log. 1 a teda frekvencia pípnutia je vždy rovnaká)
	GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra

	[[Súbor:DHT22_obr4.jpg\|800px\|thumb\|center\|Obrázok 3: Schéma zapojenia vytvorená v programe EAGLE]]		[[Súbor:DHT22_obr4.jpg\|800px\|thumb\|center\|Obrázok 3: Schéma zapojenia vytvorená v programe EAGLE]]

← Staršia verzia		Verzia z 20:59, 2. máj 2025
Riadok 59:		Riadok 59:
	GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	DATA - pripojený k D8 pinu mikrokontroléra		DATA - pripojený k D8 pinu mikrokontroléra
	--> Cez tento pin prichádzajú do mikrokontroléra dáta v tvare:		--> Cez tento pin prichádzajú do mikrokontroléra dáta v tvare:
	[Vlhkosť celé číslo, Vlhkosť desatinné číslo, Teplota celé číslo, Teplota desatinné číslo, Kontrolný súčet]		[Vlhkosť celé číslo, Vlhkosť desatinné číslo, Teplota celé číslo, Teplota desatinné číslo, Kontrolný súčet]
	[8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov; 8 + 8 + 8 + 8 + 8 = 40 bitový prenos]		[8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov, 8 bitov; 8 + 8 + 8 + 8 + 8 = 40 bitový prenos]

	==== Liquid Crystal Display typu DEM16216 ====		==== Liquid Crystal Display typu DEM16216 ====
Riadok 69:		Riadok 69:
	VSS - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		VSS - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	VDD - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra		VDD - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra
	--> Piny VSS a VDD slúžia na napájanie displeja		--> Piny VSS a VDD slúžia na napájanie displeja
	VO - je naň prostredníctvom potenciometra privedené napätie		VO - je naň prostredníctvom potenciometra privedené napätie
	--> Týmto pinom sa v závislosti od privedeného napätia nastavuje jas (kontrast)		--> Týmto pinom sa v závislosti od privedeného napätia nastavuje jas (kontrast)
Riadok 75:		Riadok 75:
	--> Slúži na výber registra (Command RS=0; DATA RS=1)		--> Slúži na výber registra (Command RS=0; DATA RS=1)
	R/W - je pripojený k D3 pinu mikrokontroléra		R/W - je pripojený k D3 pinu mikrokontroléra
	--> Slúži na výber medzi čítaním alebo zápisom (READ R/W=1; WRITE R/W=0)		--> Slúži na výber medzi čítaním alebo zápisom (READ R/W=1; WRITE R/W=0)
	E - je pripojený k D4 pinu mikrokontroléra		E - je pripojený k D4 pinu mikrokontroléra
	--> Slúži na spustenie časového signálu (Hovorí displeju kedy má čítať) (Reaguje pri dobežnej hrane)		--> Slúži na spustenie časového signálu (Hovorí displeju kedy má čítať) (Reaguje pri dobežnej hrane)
	D0-D3 - sú nezapojené (pretože nepoužívam 8 bitový mód ale len 4 bitový)		D0-D3 - sú nezapojené (pretože nepoužívam 8 bitový mód ale len 4 bitový)
	D4-D7 - sú zapojené k pinom D9-D12 mikrokontroléru		D4-D7 - sú zapojené k pinom D9-D12 mikrokontroléru
	--> Slúžia na 4 bitový prenos dát		--> Slúžia na 4 bitový prenos dát
	A - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		A - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra
	K - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra		K - pripojený k 5V pinu mikrokontroléra
	--> Piny A a K slúžia na zapnutie podsvietenia displeja		--> Piny A a K slúžia na zapnutie podsvietenia displeja

	==== RGB LED Diódy ====		==== RGB LED Diódy ====
Riadok 90:		Riadok 90:

	R - sú cez odpory R6 a R3 (220 Ω) pripojené k A0 (LED1) a A3 (LED2) pinom mikrokontroléra		R - sú cez odpory R6 a R3 (220 Ω) pripojené k A0 (LED1) a A3 (LED2) pinom mikrokontroléra
	--> Slúžia na zapínanie červenej LED diódy (privedením log. 1)		--> Slúžia na zapínanie červenej LED diódy (privedením log. 1)
	G - sú cez odpory R5 a R2 (220 Ω) pripojené k A1 (LED1) a A4 (LED2) pinom mikrokontroléra		G - sú cez odpory R5 a R2 (220 Ω) pripojené k A1 (LED1) a A4 (LED2) pinom mikrokontroléra
	--> Slúžia na zapínanie zelenej LED diódy (privedením log. 1)		--> Slúžia na zapínanie zelenej LED diódy (privedením log. 1)
	B - sú cez odpory R4 a R1 (220 Ω) pripojené k A2 (LED1) a A5 (LED2) pinom mikrokontroléra		B - sú cez odpory R4 a R1 (220 Ω) pripojené k A2 (LED1) a A5 (LED2) pinom mikrokontroléra
	--> Slúžia na zapínanie modrej LED diódy (privedením log. 1)		--> Slúžia na zapínanie modrej LED diódy (privedením log. 1)
	GND - obidva piny (LED1 aj LED2) sú pripojené ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - obidva piny (LED1 aj LED2) sú pripojené ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra

Riadok 102:		Riadok 102:

	VCC - pripojený k D13 pinu mikrokontroléra		VCC - pripojený k D13 pinu mikrokontroléra
	--> V závislosti od signálu vydá piezo zvuk (V mojom prípade je to vždy log. 1 a teda frekvencia pípnutia je vždy rovnaká)		--> V závislosti od signálu vydá piezo zvuk (V mojom prípade je to vždy log. 1 a teda frekvencia pípnutia je vždy rovnaká)
	GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra		GND - pripojený ku GND (Zem) pinu mikrokontroléra