Jednoduchý P regulátor - História úprav

Balogh: Obsah stránky nahradený textom „...“

2026-06-07T09:57:33Z

Obsah stránky nahradený textom „...“

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-06-06T18:21:25Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 18:21, 6. jún 2026
Riadok 116:		Riadok 116:
	#endif		#endif

	UCSR0C = _BV(UCSZ01) \| _BV(UCSZ00); ~~/* 8-bit data */~~		UCSR0C = _BV(UCSZ01) \| _BV(UCSZ00);
	UCSR0B = _BV(RXEN0) \| _BV(TXEN0); ~~/* Enable RX and TX */~~		UCSR0B = _BV(RXEN0) \| _BV(TXEN0);
	}		}

Riadok 127:		Riadok 127:
	uart_putc('\r');		uart_putc('\r');
	}		}
	loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); ~~/* Wait until data register empty. */~~		loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
	UDR0 = c;		UDR0 = c;
	}		}
Riadok 140:		Riadok 140:

	char uart_getc(void) {		char uart_getc(void) {
	loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0); ~~/* Wait until data exists. */~~		loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
	return UDR0;		return UDR0;
	}		}
Riadok 408:		Riadok 408:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~

	Zdrojový kód: [[Médiá:Dordiai_Dariia_projekt.zip\|Dordiai_Dariia_projekt.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:Dordiai_Dariia_projekt.zip\|Dordiai_Dariia_projekt.zip]]

StudentMIPS: /* Analýza a opis riešenia */

2026-06-06T18:18:13Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 18:18, 6. jún 2026
Riadok 16:		Riadok 16:

	Systém sa skladá z dvoch hlavných častí: vývojovej dosky ACROB s mikrokontrolérom ATmega328P a rozširujúceho modulu s LCD displejom EA-DOGM163. Externe je pripojená ovládacia krabička s potenciometrom, ktorá je k doske prepojená páskowym káblom. Otočením potenciometra sa mení napätie na analógovom vstupe, ktoré mikrokontrolér prevedie na pozíciu textu a zobrazí ho na displeji.		Systém sa skladá z dvoch hlavných častí: vývojovej dosky ACROB s mikrokontrolérom ATmega328P a rozširujúceho modulu s LCD displejom EA-DOGM163. Externe je pripojená ovládacia krabička s potenciometrom, ktorá je k doske prepojená páskowym káblom. Otočením potenciometra sa mení napätie na analógovom vstupe, ktoré mikrokontrolér prevedie na pozíciu textu a zobrazí ho na displeji.
	[[Obrázok:photo_2026-06-06_19-41-34.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie vývojovej dosky ACROB s LCD modulom ~~EA-DOGM163~~ a potenciometrom.]]		[[Obrázok:photo_2026-06-06_19-41-34.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie vývojovej dosky ACROB s LCD modulom a potenciometrom.]]

StudentMIPS: /* Analýza a opis riešenia */

2026-06-06T18:17:14Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 18:17, 6. jún 2026
Riadok 16:		Riadok 16:

	Systém sa skladá z dvoch hlavných častí: vývojovej dosky ACROB s mikrokontrolérom ATmega328P a rozširujúceho modulu s LCD displejom EA-DOGM163. Externe je pripojená ovládacia krabička s potenciometrom, ktorá je k doske prepojená páskowym káblom. Otočením potenciometra sa mení napätie na analógovom vstupe, ktoré mikrokontrolér prevedie na pozíciu textu a zobrazí ho na displeji.		Systém sa skladá z dvoch hlavných častí: vývojovej dosky ACROB s mikrokontrolérom ATmega328P a rozširujúceho modulu s LCD displejom EA-DOGM163. Externe je pripojená ovládacia krabička s potenciometrom, ktorá je k doske prepojená páskowym káblom. Otočením potenciometra sa mení napätie na analógovom vstupe, ktoré mikrokontrolér prevedie na pozíciu textu a zobrazí ho na displeji.
	[[Obrázok:photo_2026-06-06_19-41-34.jpg\|400px\|thumb\|center\|~~Vývojová doska~~ ACROB.]]		[[Obrázok:photo_2026-06-06_19-41-34.jpg\|400px\|thumb\|center\|Zapojenie vývojovej dosky ACROB s LCD modulom EA-DOGM163 a potenciometrom.]]

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-06-06T18:14:47Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 18:14, 6. jún 2026
Riadok 410:		Riadok 410:
	Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':		Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':

	Zdrojový kód: [[Médiá:Dordiai_Dariia_projekt.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:Dordiai_Dariia_projekt.zip\|Dordiai_Dariia_projekt.zip]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-06-06T18:14:04Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 18:14, 6. jún 2026
Riadok 45:		Riadok 45:
	<tabs>		<tabs>
	<tab name="main.c"><syntaxhighlight lang="c" style="background: LightYellow;">		<tab name="main.c"><syntaxhighlight lang="c" style="background: LightYellow;">
	~~#include <avr/io.h>~~

	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <util/delay.h>		#include <util/delay.h>
Riadok 382:		Riadok 380:
	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
	<tab name="adc.c"><syntaxhighlight lang="c" style="background: LightYellow;">		<tab name="adc.c"><syntaxhighlight lang="c" style="background: LightYellow;">

	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>

Riadok 413:		Riadok 410:
	Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':		Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~projektMenoPriezvisko~~.zip\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:Dordiai_Dariia_projekt.zip\|zdrojaky.zip]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-06-06T18:05:23Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 18:05, 6. jún 2026
Riadok 350:		Riadok 350:
	#define DISPLAY_BKLT_high (DISPLAY_BKLT_PORT \|= (1<<DISPLAY_BKLT_PIN))		#define DISPLAY_BKLT_high (DISPLAY_BKLT_PORT \|= (1<<DISPLAY_BKLT_PIN))


	~~//instructions (see the ST7036 instruction set for further information)~~
	#define INSTRUCTION_CLEAR_DISPLAY 0b00000001		#define INSTRUCTION_CLEAR_DISPLAY 0b00000001
	#define INSTRUCTION_FUNCTION_SET_INIT_0 0b00110011		#define INSTRUCTION_FUNCTION_SET_INIT_0 0b00110011
Riadok 389:		Riadok 387:
	void adc_init(void)		void adc_init(void)
	{		{
	ADMUX = (1<<REFS0); ~~// Vref bude Avcc~~		ADMUX = (1<<REFS0);
	ADCSRA = (1<<ADEN) ~~// AD Enable - "zapnutie" ADC~~		ADCSRA = (1<<ADEN)\|(1<<ADPS2)\|(1<<ADPS1)\|(1<<ADPS0);
	\|(1<<ADPS2)\|(1<<ADPS1)\|(1<<ADPS0); ~~// nastavenie preddelica~~
	}		}

Riadok 398:		Riadok 395:
	channel &= 0x0F;		channel &= 0x0F;
	ADMUX = (ADMUX & 0xF0)\|channel;		ADMUX = (ADMUX & 0xF0)\|channel;
	ADCSRA \|= (1<<ADSC); ~~//inicial prevod~~		ADCSRA \|= (1<<ADSC);
	while(ADCSRA & (1<<ADSC))		while(ADCSRA & (1<<ADSC))
	{ /* wait */ }		{ /* wait */ }
Riadok 407:		Riadok 404:
	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>

	void adc_init(void); ~~// A/D converter initialization~~		void adc_init(void);

	unsigned int adc_read(char a_pin);		unsigned int adc_read(char a_pin);

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-06-06T18:01:25Z

Algoritmus a program

@@ Riadok 319: / Riadok 319: @@
 </syntaxhighlight ></tab>
 <tab name="lcd.h"><syntaxhighlight  lang="c" style="background: LightYellow;">
- #include <avr/io.h>
+#ifndef LCD_H_
-void adc_init(void)
+#include <stdlib.h>
+#include <util/delay.h>
-ADMUX = (1<<REFS0); // Vref bude Avcc
+#include <avr/interrupt.h>
-ADCSRA = (1<<ADEN) // AD Enable - "zapnutie" ADC
+#include <avr/pgmspace.h>
-|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // nastavenie preddelica
+#define CHARACTER_BUFFER_BASE_ADDRESS 0x80
-unsigned int adc_read(char channel)
+#endif /* LCD_H_ */
   </syntaxhighlight ></tab>
 <tab name="adc.c"><syntaxhighlight  lang="c" style="background: LightYellow;">
@@ Riadok 358: / Riadok 403: @@
 return (ADC);
+}
 </syntaxhighlight ></tab>
 </tabs>

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-06-06T17:58:08Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 17:58, 6. jún 2026
Riadok 147:		Riadok 147:
	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
	<tab name="uart.h"><syntaxhighlight lang="c" style="background: LightYellow;">		<tab name="uart.h"><syntaxhighlight lang="c" style="background: LightYellow;">
	ifndef UART_H_		#ifndef UART_H_
	#define UART_H_		#define UART_H_

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-06-06T17:56:34Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 17:56, 6. jún 2026
Riadok 372:		Riadok 372:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~D0UnqGm_miA~~</youtube></center>		<center><youtube>https://youtu.be/8OyxNfwQ5Wk</youtube></center>

	== Čo by som urobila inak ==		== Čo by som urobila inak ==