Interaktívna lampička II - História úprav

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-05-28T20:40:29Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 20:40, 28. máj 2026
Riadok 551:		Riadok 551:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><~~https:~~/~~/www.~~youtube~~.com/watch?v=CcsgkNgMwo8~~></center>
			<center><youtube>CcsgkNgMwo8</youtube></center>

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

StudentMIPS: /* Overenie */

2026-05-28T20:36:30Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 20:36, 28. máj 2026
Riadok 551:		Riadok 551:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube~~>D0UnqGm_miA<~~/~~youtube~~></center>		<center><https://www.youtube.com/watch?v=CcsgkNgMwo8></center>

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:31:09Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 20:31, 28. máj 2026
Riadok 88:		Riadok 88:

	- IR senzor (PD2) – deteguje ruku		- IR senzor (PD2) – deteguje ruku

	- Hallov senzor (PD5) – deteguje magnet na dverách skrinky		- Hallov senzor (PD5) – deteguje magnet na dverách skrinky

Riadok 93:		Riadok 94:

	- Relé 1 – hlavná lampa (PD3)		- Relé 1 – hlavná lampa (PD3)

	- Relé 2 – druhé svetlo (PD4)		- Relé 2 – druhé svetlo (PD4)

	- Relé 3 – svetlo v skrinke (PD6)		- Relé 3 – svetlo v skrinke (PD6)

StudentMIPS: /* Analýza a opis riešenia */

2026-05-28T20:29:03Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 20:29, 28. máj 2026
Riadok 48:		Riadok 48:

	1. NÁPAD:		1. NÁPAD:
	Projekt som realizoval u seba v izbe ako funkčné riešenie. Princíp zadania spočíval v tom, že moje svetlo nad stolom (inteligentná lampička) sa zažne pri prejdení rukou ponad skrytý senzor. Pri dlhšom podržaní ruky (približne 1~~.5 sekundy~~) sa rozsvieti LED pás prilepený za monitorom a vytvorí tak ambientné podsvietenie. Zároveň som pridal aj osvetlenie skrinky, na ktoré som použil iný senzor. Konkrétne išlo o Hallov senzor, ktorý sníma magnetické pole. V tomto prípade išlo o to že senzor nasnímal magnet ktorý som prilepil na dvierka skrinky. Pri oddialení dvierok senzor prestal detegovať magnetické pole od magnetu a svetlo sa rozsvietilo.		Projekt som realizoval u seba v izbe ako funkčné riešenie. Princíp zadania spočíval v tom, že moje svetlo nad stolom (inteligentná lampička) sa zažne pri prejdení rukou ponad skrytý senzor. Pri dlhšom podržaní ruky (približne 1 sekunda) sa rozsvieti LED pás prilepený za monitorom a vytvorí tak ambientné podsvietenie. Zároveň som pridal aj osvetlenie skrinky, na ktoré som použil iný senzor. Konkrétne išlo o Hallov senzor, ktorý sníma magnetické pole. V tomto prípade išlo o to že senzor nasnímal magnet ktorý som prilepil na dvierka skrinky. Pri oddialení dvierok senzor prestal detegovať magnetické pole od magnetu a svetlo sa rozsvietilo.

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:24:57Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 20:24, 28. máj 2026
Riadok 538:		Riadok 538:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~projektMenoPriezvisko~~.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]
			Zdrojový kód: [[Médiá:Inteligentna_Lampicka_II.zip.zip\|Inteligentná lampička.zip]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:10:57Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 20:10, 28. máj 2026
Riadok 134:		Riadok 134:


	Pre lepšiu prehladnosť a jednoduchší popis fungovania je celé fungovanie programu popísane nižšie v komentároch pri konkrétnych príkazoch, na druhom okne je čistý program bez komentárov. Knižnicu .h som nevytváral, miesto toho som vložil všetko do "main.c" programu keďže išlo		Pre lepšiu prehladnosť a jednoduchší popis fungovania je celé fungovanie programu popísane nižšie v komentároch pri konkrétnych príkazoch, na druhom okne je čistý program bez komentárov. Knižnicu .h som nevytváral, miesto toho som vložil všetko do "main.c" programu keďže išlo iba o pár príkazov.

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:10:32Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 20:10, 28. máj 2026
Riadok 81:		Riadok 81:
	Čo program robí:		Čo program robí:
	Ovláda 3 svetlá pomocou dvoch senzorov. IR senzor reaguje na pohyb ruky a Hallov senzor reaguje na otvorenie skrinky.		Ovláda 3 svetlá pomocou dvoch senzorov. IR senzor reaguje na pohyb ruky a Hallov senzor reaguje na otvorenie skrinky.



Riadok 136:		Riadok 135:

	Pre lepšiu prehladnosť a jednoduchší popis fungovania je celé fungovanie programu popísane nižšie v komentároch pri konkrétnych príkazoch, na druhom okne je čistý program bez komentárov. Knižnicu .h som nevytváral, miesto toho som vložil všetko do "main.c" programu keďže išlo		Pre lepšiu prehladnosť a jednoduchší popis fungovania je celé fungovanie programu popísane nižšie v komentároch pri konkrétnych príkazoch, na druhom okne je čistý program bez komentárov. Knižnicu .h som nevytváral, miesto toho som vložil všetko do "main.c" programu keďže išlo


	<tabs>		<tabs>

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:10:06Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 20:10, 28. máj 2026
Riadok 125:		Riadok 125:

	Knižnice ktoré program používa:		Knižnice ktoré program používa:


	avr/io.h : Názvy registrov čipu (DDRD, PORTD...)		avr/io.h : Názvy registrov čipu (DDRD, PORTD...)
Riadok 135:		Riadok 134:
	stdbool.h : Typ bool (true/false)		stdbool.h : Typ bool (true/false)


			Pre lepšiu prehladnosť a jednoduchší popis fungovania je celé fungovanie programu popísane nižšie v komentároch pri konkrétnych príkazoch, na druhom okne je čistý program bez komentárov. Knižnicu .h som nevytváral, miesto toho som vložil všetko do "main.c" programu keďže išlo

	<tabs>		<tabs>
Riadok 193:		Riadok 194:
	*		*
	* Konfigurácia:		* Konfigurácia:
	* • CTC mód (Clear Timer on Compare Match):		* -CTC mód (Clear Timer on Compare Match):
	* čítač sa resetuje na 0 vždy, keď dosiahne hodnotu OCR0A		* čítač sa resetuje na 0 vždy, keď dosiahne hodnotu OCR0A
	* • Prescaler 64:		* -Prescaler 64:
	* hodinový signál 16 MHz sa vydelí 64 → 250 000 tikov/s		* hodinový signál 16 MHz sa vydelí 64 → 250 000 tikov/s
	* • OCR0A = 249:		* -OCR0A = 249:
	* prerušenie nastane po 250 tikoch → 250 000 / 250 = 1 000×/s = každú 1 ms		* prerušenie nastane po 250 tikoch → 250 000 / 250 = 1 000×/s = každú 1 ms
	*		*
Riadok 219:		Riadok 220:

	Prečo som použil cli()/SREG?		Prečo som použil cli()/SREG?
			Tento trik mi poradilo AI, najprv som to mal bez toho, no občas sa stalo že celý systém robil chyby a lampička sa z ničoho nič zapla alebo preblikla a podobne.
			Po tom ako som implementoval tuto funkciu tak všetko ide bez problémov. Nie je to potrebné a program v 90% času funguje správne, ale keďže to každodenne používam tak som to chcel čo najspoľahlivejšie.
	ms_ticks má 32 bitov, ale AVR je 8-bitový procesor.		ms_ticks má 32 bitov, ale AVR je 8-bitový procesor.
	Čítanie prebehne v 4 krokoch. Keby nastalo prerušenie uprostred čítania, dostali by sme nekonzistentnú hodnotu (napr. spodné 2 bajty zo starého čísla a vrchné 2 bajty z nového).		Čítanie prebehne v 4 krokoch. Keby nastalo prerušenie uprostred čítania, dostali by sme nekonzistentnú hodnotu (napr. spodné 2 bajty zo starého čísla a vrchné 2 bajty z nového).
	Riešenie: počas čítania dočasne zakážeme prerušenia (cli), uložíme hodnotu a obnovíme pôvodný stav (SREG).		Riešenie: počas čítania dočasne zakážeme prerušenia (cli), uložíme hodnotu a obnovíme pôvodný stav (SREG).
	~~Tento trik mi poradilo AI, najprv som to mal bez toho, no občas sa stalo že celý sistém robil chyby a lampička sa z ničoho nič zapla alebo preblikla a podobne.~~
	Po tom ako som implementoval tuto funkciu tak všetko ide bez problémov. Nie je to potrebné a program v 90% času funguje správne, ale keďže to každodenne používam tak som to chcel čo najspoľahlivejšie.
	*/		*/
	static inline uint32_t millis(void) {		static inline uint32_t millis(void) {
Riadok 239:		Riadok 241:
	TCCR0B = (1 << CS01) \| (1 << CS00); // CS01+CS00 → prescaler 64 (delič hodinového signálu)		TCCR0B = (1 << CS01) \| (1 << CS00); // CS01+CS00 → prescaler 64 (delič hodinového signálu)
	OCR0A = 249; // Hodnota zhody: prerušenie každých 250 tikov = každú 1 ms		OCR0A = 249; // Hodnota zhody: prerušenie každých 250 tikov = každú 1 ms
	TIMSK0 = (1 << OCIE0A); // OCIE0A=1 → ~~povol~~ prerušenie pri zhode s OCR0A		TIMSK0 = (1 << OCIE0A); // OCIE0A=1 → povolí prerušenie pri zhode s OCR0A
	}		}

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:02:59Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 20:02, 28. máj 2026
Riadok 82:		Riadok 82:
	Ovláda 3 svetlá pomocou dvoch senzorov. IR senzor reaguje na pohyb ruky a Hallov senzor reaguje na otvorenie skrinky.		Ovláda 3 svetlá pomocou dvoch senzorov. IR senzor reaguje na pohyb ruky a Hallov senzor reaguje na otvorenie skrinky.

	Hardvér ktorý program využíva

			Hardvér ktorý program využíva:

	Vstupy:		Vstupy:

Riadok 94:		Riadok 97:
	- Relé 3 – svetlo v skrinke (PD6)		- Relé 3 – svetlo v skrinke (PD6)

	Základné funkcie a čo robia

			Základné funkcie a čo robia:

	timer0_init() – nastaví hardvérový časovač aby každú 1 ms spustil prerušenie. Bez toho by program nevedel merať čas.		timer0_init() – nastaví hardvérový časovač aby každú 1 ms spustil prerušenie. Bez toho by program nevedel merať čas.

Riadok 104:		Riadok 110:
	Výpis kódu je nižšie...		Výpis kódu je nižšie...

	Hlavné mechanizmy

			Hlavné mechanizmy:

	Debounce – filter šumu. Senzory pri zmene stavu chvíľu kmitajú, debounce to ignoruje a uzná zmenu až keď je stav stabilný 50 ms.		Debounce – filter šumu. Senzory pri zmene stavu chvíľu kmitajú, debounce to ignoruje a uzná zmenu až keď je stav stabilný 50 ms.

Riadok 112:		Riadok 121:

	Hallov senzor – priamo riadi svetlo v skrinke. Dvere otvorené = svetlo zapnuté, dvere zatvorené = svetlo vypnuté.		Hallov senzor – priamo riadi svetlo v skrinke. Dvere otvorené = svetlo zapnuté, dvere zatvorené = svetlo vypnuté.



	Knižnice ktoré program používa:		Knižnice ktoré program používa:


	avr/io.h : Názvy registrov čipu (DDRD, PORTD...)		avr/io.h : Názvy registrov čipu (DDRD, PORTD...)

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2026-05-28T20:01:55Z

Algoritmus a program

@@ Riadok 79: / Riadok 79: @@
 === Algoritmus a program ===
-Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto...
+Čo program robí:
 Výpis kódu je nižšie...