Elektronická škrtiaca klapka - História úprav

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-01T21:29:23Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 21:29, 1. jún 2024
Riadok 276:		Riadok 276:
	- `uart_getc()` prijíma znak cez UART.		- `uart_getc()` prijíma znak cez UART.

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~PeterSzovics~~.~~zip~~\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:MIPS1222.rar\|zdrojaky.zip]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Analýza a opis riešenia */

2024-06-01T21:27:29Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 21:27, 1. jún 2024
Riadok 52:		Riadok 52:

	3. Snímanie polohy pedála:		3. Snímanie polohy pedála:
	- Elektronický plynový pedál má v sebe dva potenciometre ~~pripojené~~ k ~~analógovým vstupom~~ Arduina (A4).		- Elektronický plynový pedál má v sebe dva potenciometre, jeden z nich je pripojeny k analógovému vstupu Arduina (A4).
	- Posuvné kontakty potenciometrov sú napájané 5V a zemou, poskytujúce variabilný výstupný signál podľa stlačenia pedála.		- Posuvné kontakty potenciometrov sú napájané 5V a zemou, poskytujúce variabilný výstupný signál podľa stlačenia pedála.

	4. Ochranné prvky:		4. Ochranné prvky:
	~~- Dióda D1 je chránená rezistorom R2.~~
	- Rezistor R1 je pridaný pre ochranu pinu D6 Arduina pred nadmerným prúdom.		- Rezistor R1 je pridaný pre ochranu pinu D6 Arduina pred nadmerným prúdom.

StudentMIPS: /* Analýza a opis riešenia */

2024-06-01T21:26:26Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 21:26, 1. jún 2024
Riadok 40:		Riadok 40:

	V akej pozícií je pedál toľko energie sa vysiela na pohon škrtiacej klapky, v našom prípade s aktuálnym zapojením sa klapka začne hýbať až po prekročení 40% zatlačenia pedálu, aby sme predišli tomuto neefektívnemu ovládaniu a chceliť docieliť identický pohyb klapky a pedálu tak som pre budúce vylepšovanie do projektu zakomponoval aj predprípravu (arduino výstup A3, A1 a A2) na spätnoväzobný regulátor aby klapka presne kopírovala polohu pedálu.		V akej pozícií je pedál toľko energie sa vysiela na pohon škrtiacej klapky, v našom prípade s aktuálnym zapojením sa klapka začne hýbať až po prekročení 40% zatlačenia pedálu, aby sme predišli tomuto neefektívnemu ovládaniu a chceliť docieliť identický pohyb klapky a pedálu tak som pre budúce vylepšovanie do projektu zakomponoval aj predprípravu (arduino výstup A3, A1 a A2) na spätnoväzobný regulátor aby klapka presne kopírovala polohu pedálu.
	[[Súbor:~~schemap~~.jpg\|450px\|thumb\|left\|ELEKTRONICKÁ SCHÉMA]]		[[Súbor:Photo_2024-05-19_23-52-06.jpg\|450px\|thumb\|left\|ELEKTRONICKÁ SCHÉMA]]
	<br>		<br>
	Na obrázku je vyobrazená schéma zapojenia elektronického plynového pedála pre Arduino. Popis jednotlivých častí:		Na obrázku je vyobrazená schéma zapojenia elektronického plynového pedála pre Arduino. Popis jednotlivých častí:

StudentMIPS: /* Overenie */

2024-06-01T21:24:58Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 21:24, 1. jún 2024
Riadok 282:		Riadok 282:

	Video reprezentácia funkčného zaraidenia.		Video reprezentácia funkčného zaraidenia.
	[[Súbor:~~Klapkas1~~.~~jpeg~~\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:Att.KX9vnEKu5l_coOQ2CEwbKsRA8lDHTEhfffUkBEqYaI8.jpg\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Overenie */

2024-06-01T21:22:59Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 21:22, 1. jún 2024
Riadok 282:		Riadok 282:

	Video reprezentácia funkčného zaraidenia.		Video reprezentácia funkčného zaraidenia.
	[[Súbor:Klapkas1.~~jpg~~\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:Klapkas1.jpeg\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Overenie */

2024-06-01T21:21:30Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 21:21, 1. jún 2024
Riadok 282:		Riadok 282:

	Video reprezentácia funkčného zaraidenia.		Video reprezentácia funkčného zaraidenia.
	[[Súbor:~~sklapkas1~~.jpg\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:Klapkas1.jpg\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Overenie */

2024-06-01T21:18:45Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 21:18, 1. jún 2024
Riadok 282:		Riadok 282:

	Video reprezentácia funkčného zaraidenia.		Video reprezentácia funkčného zaraidenia.
	[[Súbor:~~sklapka~~.jpg\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:sklapkas1.jpg\|550px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-01T21:16:08Z

Algoritmus a program

@@ Riadok 73: / Riadok 73: @@
 <tabs>
 <tab name="main.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 #include <avr/io.h>
 #include "uart.h"

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-01T21:15:31Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 21:15, 1. jún 2024
Riadok 85:		Riadok 85:
	hw_init();		hw_init();
	uart_init();		uart_init();
	stdout = &mystdout;		stdout = &mystdout; // printf() works from now
	unsigned int measuredValue;		unsigned int measuredValue;

	DDRD\|=(1<<PD6);		DDRD\|=(1<<PD6); // Init PD5 and PD6 pins as output


	~~TCNT0=0;~~		//Initialize Timer0

	OCR0A=0;		TCNT0=0; // Set Initial Timer value

			OCR0A=0; // Set Initial Pulse width


			//Set fast PWM mode + clear OC0A and set OC0B on compare match

			TCCR0A\|=(1<<COM0A1)\|(1<<COM0B1)\|(1<<WGM01)\|(1<<WGM00);

			TCCR0B\|=(1<<CS02)\|(1<<CS00); // Set prescaller 1024 and start timer

			while(1)
			{
			measuredValue = (adc_read(4)-150)/2;
			// measuredValue = adc_read(4);
			printf("hodnota: %04d \r",measuredValue);


			OCR0A = measuredValue;

			}

			return(0);
			}
			#include <avr/io.h>
			#include "uart.h"
			#define F_CPU 16000000UL
			#define BAUDRATE 9600
			#include <stdio.h>
			FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

			int main(void)
			{
			adc_init();
			hw_init();
			uart_init();
			stdout = &mystdout; // printf() works from now
			unsigned int measuredValue;

			DDRD\|=(1<<PD6); // Init PD5 and PD6 pins as output


			//Initialize Timer0

			TCNT0=0; // Set Initial Timer value

			OCR0A=0; // Set Initial Pulse width


			//Set fast PWM mode + clear OC0A and set OC0B on compare match

	TCCR0A\|=(1<<COM0A1)\|(1<<COM0B1)\|(1<<WGM01)\|(1<<WGM00);		TCCR0A\|=(1<<COM0A1)\|(1<<COM0B1)\|(1<<WGM01)\|(1<<WGM00);

	TCCR0B\|=(1<<CS02)\|(1<<CS00);		TCCR0B\|=(1<<CS02)\|(1<<CS00); // Set prescaller 1024 and start timer

	while(1)		while(1)
	{		{
	measuredValue = adc_read(4);		measuredValue = (adc_read(4)-150)/2;
			// measuredValue = adc_read(4);
	printf("hodnota: %04d \r",measuredValue);		printf("hodnota: %04d \r",measuredValue);

	OCR0A=measuredValue/4;
			OCR0A = measuredValue;

	}		}

	return(0);		return(0);
	}		}


	</source></tab>		</source></tab>

StudentMIPS: /* Overenie */

2024-06-01T21:10:34Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 21:10, 1. jún 2024
Riadok 277:		Riadok 277:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~_bB7sJQAfE8~~</youtube></center>		<center><youtube>=l0TCoHRCahY&ab</youtube></center>



	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]