Elefreaks ring:bit Car - História úprav

Balogh: Odstránený obsah stránky

2022-01-20T09:15:17Z

Odstránený obsah stránky

Balogh na 09:06, 20. január 2022

2022-01-20T09:06:53Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:06, 20. január 2022
Riadok 32:		Riadok 32:
	** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]		** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]
	** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany (s príslušenstvom Light Bar + ďalších 8		** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany (s príslušenstvom Light Bar + ďalších 8
	* Rozmery: x x mm		* Rozmery: 88 x 80 x 80 mm (bez príslušenstva)
	* Hmotnosť: 120 g		* Hmotnosť: 120 g (bez/s batériami)


Riadok 42:		Riadok 42:
	P2 pravý motor		P2 pravý motor




	== Základné programy ==		== Základné programy ==

Balogh na 09:00, 20. január 2022

2022-01-20T09:00:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:00, 20. január 2022
Riadok 9:		Riadok 9:
	* Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html		* Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html
	* Príslušenstvo		* Príslušenstvo
	** [https://www.elecfreaks.com/tracking-module-for-ring-bit-car-v2.html Tracking module]		** [https://www.elecfreaks.com/tracking-module-for-ring-bit-car-v2.html Tracking module] ([https://elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_line_flow_module.html manual])
	** [https://www.elecfreaks.com/rainbow-led-strip-for-ring-bit-car-v2.html Rainbow LED]		** [https://www.elecfreaks.com/rainbow-led-strip-for-ring-bit-car-v2.html Rainbow LED] ([https://elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_Rainbow_LED_module.html manual])
			** [https://www.elecfreaks.com/sonar-bit-for-micro-bit-ultrasonic-sensor-distance-measuring-3v-5v.html Sonar module] ([https://elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_sonarbit_module.html manual])
	** [https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-accessories-sonar-bit-tracking-module-and-led-light-bar.html Tracking, Rainbow a Sonar modules]		** [https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-accessories-sonar-bit-tracking-module-and-led-light-bar.html Tracking, Rainbow a Sonar modules]
	* Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html		* Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
Riadok 19:		Riadok 20:
	** [https://rlx.sk/sk/microbit/7965-tracking-module-for-ringbit-car-v2-ef03424.html príslušenstvo: len sledovanie čiary] 7,08 € s DPH		** [https://rlx.sk/sk/microbit/7965-tracking-module-for-ringbit-car-v2-ef03424.html príslušenstvo: len sledovanie čiary] 7,08 € s DPH
	** [https://rlx.sk/sk/microbit/7379-ringbit-v2-for-microbit-ef03423.html náhradný diel: riadiaca doska] 6,73 € s DPH		** [https://rlx.sk/sk/microbit/7379-ringbit-v2-for-microbit-ef03423.html náhradný diel: riadiaca doska] 6,73 € s DPH
			* Návod v slovenčine https://www.nextech.sk/a/Konstrukcia-a-programovanie-robotov-3--E2-80-93-podvozok-Ring-bit-pre-Micro-bit

	'''Technické parametre'''		'''Technické parametre'''
Riadok 30:		Riadok 31:
	* Výstupy a aktory		* Výstupy a aktory
	** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]		** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]
	** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany		** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany (s príslušenstvom Light Bar + ďalších 8
	* Rozmery: x x mm		* Rozmery: x x mm
	* Hmotnosť: 120 g		* Hmotnosť: 120 g
Riadok 37:		Riadok 38:
	'''Priradenie vstupov a výstupov'''		'''Priradenie vstupov a výstupov'''

	P0		P0 rozširujúce moduly (nedajú sa používať súčasne viaceré)
	P1		P1 ľavý motor
	P2		P2 pravý motor

Balogh na 08:50, 20. január 2022

2022-01-20T08:50:03Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:50, 20. január 2022
Riadok 7:		Riadok 7:
	</div>		</div>

	* Product page https://www.~~dfrobot~~.com/~~product~~-~~1783~~.html		* Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html
	** ~~Maqueen Plus V2~~ -- ~~Variant so 4xAA alebo 18650 bateriami~~ a ~~5x line senzormi~~		* Príslušenstvo
			** [https://www.elecfreaks.com/tracking-module-for-ring-bit-car-v2.html Tracking module]
			** [https://www.elecfreaks.com/rainbow-led-strip-for-ring-bit-car-v2.html Rainbow LED]
			** [https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-accessories-sonar-bit-tracking-module-and-led-light-bar.html Tracking, Rainbow a Sonar modules]
	* Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html		* Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
	* RLX (ceny k 20.1.2022)		* RLX (ceny k 20.1.2022)
Riadok 20:		Riadok 23:
	'''Technické parametre'''		'''Technické parametre'''

	* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria ~~alebo 3,6 ~ 3,7 V LiPo~~)		* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria)
	* Vstupy a senzory		* Vstupy a senzory
	** 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm		** 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
	** 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)		** 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
	** 1x infračervený prijímač (NEC decoder)
	** 1x i2c Interface (3.3V)
	** P0, P1, P2		** P0, P1, P2
	* Výstupy a aktory		* Výstupy a aktory
	** 2x ~~jednosmerný motor s kovovou prevodovkou 1~~:~~150, max~~. ~~133 rpm~~		** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]
	** 1x bzučiak		** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
	** 2x ~~červená LED (blinker)~~		* Rozmery: x x mm
	** 4x RGB LED Neopixel zo spodnej strany		* Hmotnosť: 120 g
	** 2x Servo Interface (S1 S2)x 2
	* Rozmery: 81 x 85 x 44 mm
	* Hmotnosť: ~~75,55~~ g


	'''Priradenie vstupov a výstupov'''		'''Priradenie vstupov a výstupov'''

	P0 ~~miniatúrny reproduktor (dá sa vypnúť/zapnúť prepínačom na doske), univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo~~		P0
	P1 ~~ultrazvukový senzor Trig, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo~~		P1
	P2 ~~ultrazvukový senzor Echo, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo~~		P2
	~~P8 ľavá červená LED~~
	~~P12 pravá červená LED~~
	~~P13 ľavý infračervený snímač čiary~~
	~~P14 pravý infračervený snímač čiary~~
	~~P15 neopixel 4ks RGB LED~~
	~~P16 infračervený prijímač diaľkového ovládania~~

	~~P19 I2C zbernica SCL (aj motor control IC je i2c)~~
	~~P20 I2C zbernica SDA~~

	~~Pxx Servo S1 - konektor SVG vľavo~~
	~~Pxx Servo S2 - konektor SVG vľavo~~

	~~Pxx Line Key tlacitko??~~



	~~Nie je celkom jasne, akoje to s tlacitkom, ale vo fore k produktu sa da najst takato informacia:~~

	~~For Maqueen version 4.0 or above, there is a line-key pushbutton. That's for calibrating the grayscale sensor.~~
	~~If you find that the grayscale sensors are insensitive to the black line or not very accurate, you can recalibrate it by:~~

	~~1. Turn on the power switch of the Maqueen and place on any black surface or if you have a grayscale map.~~
	~~2. Press the line-key button for about 1 second and you will see the two RGB lights in the front will flash.~~
	~~3. You can release the key and the calibration is done.~~



Riadok 220:		Riadok 193:

	=== Line following robot ===		=== Line following robot ===

			ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101

	Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3.		Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3.

Balogh: Vytvorená stránka „Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks.
500px
''Elecfreaks ring:bit Car v2''
* Produc…“

2022-01-20T08:37:43Z

Vytvorená stránka „Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks. <div style='text-align: center;'> 500px<BR> ''Elecfreaks ring:bit Car v2'' </div> * Produc…“

Nová stránka

Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:ElecfreaksRingBitCar.png|500px]]<BR>
''Elecfreaks ring:bit Car v2''
</div>

* Product page https://www.dfrobot.com/product-1783.html
** Maqueen Plus V2 -- Variant so 4xAA alebo 18650 bateriami a 5x line senzormi
* Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
* RLX (ceny k 20.1.2022)
** [https://rlx.sk/sk/microbit/8578-elecfreaks-ringbit-car-v20-for-microbit-obsahuje-microbit-v2-ef08201v2.html ring:bit v2 + micro:bit v2] 47,88 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7166-elecfreaks-ringbit-car-v2-for-microbit-without-microbit-ef08201.html ring:bit v2 bez micro:bitu] 23,00 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7953-ringbit-car-accessories-sonarbittracking-module-and-led-light-bar-ef03435.html príslušenstvo: ultrazvukový senzor, sledovanie čiary a LED pásik] 17,40 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7965-tracking-module-for-ringbit-car-v2-ef03424.html príslušenstvo: len sledovanie čiary] 7,08 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7379-ringbit-v2-for-microbit-ef03423.html náhradný diel: riadiaca doska] 6,73 € s DPH

'''Technické parametre'''

* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria alebo 3,6 ~ 3,7 V LiPo)
* Vstupy a senzory
** 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
** 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
** 1x infračervený prijímač (NEC decoder)
** 1x i2c Interface (3.3V)
** P0, P1, P2
* Výstupy a aktory
** 2x jednosmerný motor s kovovou prevodovkou 1:150, max. 133 rpm
** 1x bzučiak
** 2x červená LED (blinker)
** 4x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
** 2x Servo Interface (S1 S2)x 2
* Rozmery: 81 x 85 x 44 mm
* Hmotnosť: 75,55 g

'''Priradenie vstupov a výstupov'''

P0 miniatúrny reproduktor (dá sa vypnúť/zapnúť prepínačom na doske), univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
P1 ultrazvukový senzor Trig, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
P2 ultrazvukový senzor Echo, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
P8 ľavá červená LED
P12 pravá červená LED
P13 ľavý infračervený snímač čiary
P14 pravý infračervený snímač čiary
P15 neopixel 4ks RGB LED
P16 infračervený prijímač diaľkového ovládania

P19 I2C zbernica SCL (aj motor control IC je i2c)
P20 I2C zbernica SDA

Pxx Servo S1 - konektor SVG vľavo
Pxx Servo S2 - konektor SVG vľavo

Pxx Line Key tlacitko??

Nie je celkom jasne, akoje to s tlacitkom, ale vo fore k produktu sa da najst takato informacia:

For Maqueen version 4.0 or above, there is a line-key pushbutton. That's for calibrating the grayscale sensor.
If you find that the grayscale sensors are insensitive to the black line or not very accurate, you can recalibrate it by:

1. Turn on the power switch of the Maqueen and place on any black surface or if you have a grayscale map.
2. Press the line-key button for about 1 second and you will see the two RGB lights in the front will flash.
3. You can release the key and the calibration is done.

== Základné programy ==

=== Blinker ===

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

<gallery heights=600px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
turn_left_indicator_on = true
turn_right_indicator_on = false
indicator.clear()
indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
turn_left_indicator_on = false
turn_right_indicator_on = false
indicator.clear()
indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
turn_left_indicator_on = false
turn_right_indicator_on = true
indicator.clear()
indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
if (turn_left_indicator_on == true) {
indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
indicator.show()
basic.pause(75)
} else if (turn_right_indicator_on == true) {
indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
indicator.show()
basic.pause(75)
}
})
</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
def on_button_pressed_a():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = True
turn_right_indicator_on = False
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = False
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = True
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
if turn_left_indicator_on == True:
indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
indicator.show()
basic.pause(75)
elif turn_right_indicator_on == True:
indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
indicator.show()
basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)
</source></tab>
</tabs>

=== Základné pohyby ===

Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba '''<code>Kitronik</code>''', ale väčšinou ju nájdete pod názvom '''<code>Servo:Lite</code>'''

Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí.

<gallery heights=400px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveMovements.png|''Základné pohyby''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
</tabs>

=== Line following robot ===

Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3.
Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>Kitronik</code>'''

* Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
* Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf

<gallery heights=600px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
Image:microbit-KitronikMoveLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Left_Detector = 0
let Right_Detector = 0
pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)

basic.forever(function on_forever() {

Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
kitronik.forward()
} else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
kitronik.left()
} else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
kitronik.right()
} else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
kitronik.forward()
}

})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Left_Detector = 0
Right_Detector = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
global Right_Detector, Left_Detector
Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
kitronik.forward()
elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
kitronik.left()
elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
kitronik.right()
elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
kitronik.forward()
basic.forever(on_forever)

</source></tab>
</tabs>

=== Ultrazvukový senzor ===

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou

<gallery heights=500px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
Image:microbit-KitronikMoveSonarStop.png|''Stoj, prekážka.''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Distance = 0
pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
basic.forever(function () {
Distance = sonar.ping(
DigitalPin.P8,
DigitalPin.P10,
PingUnit.Centimeters
)
if (Distance > 4) {
kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
} else {
kitronik_servo_lite.stop()
}
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Distance = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
global Distance
Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
if Distance > 4:
kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
else:
kitronik_servo_lite.stop()
basic.forever(on_forever)

</source></tab>
</tabs>

👉 Späť na [[Kurz micro:bit#Zbierka príkladov|zoznam príkladov....]]

[[Category:Micro:bit]][[Category:Príklady micro:bit]]

Elefreaks ring:bit Car - História úprav

Balogh: Odstránený obsah stránky

Balogh na 09:06, 20. január 2022

Balogh na 09:00, 20. január 2022

Balogh na 08:50, 20. január 2022

Balogh: Vytvorená stránka „Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks. 500px ''Elecfreaks ring:bit Car v2'' * Produc…“

Balogh: Vytvorená stránka „Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks.
500px
''Elecfreaks ring:bit Car v2''
* Produc…“