Elecfreaks ring:bit Car - História úprav

Balogh: /* Tip na kreslenie */

2022-01-20T13:26:48Z

Tip na kreslenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:26, 20. január 2022
Riadok 447:		Riadok 447:


	=== Tip na ~~kreslenie~~ ===		=== Tip na záver ===

	<html>		<html>

Balogh na 13:26, 20. január 2022

2022-01-20T13:26:21Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:26, 20. január 2022
Riadok 1:		Riadok 1:
	Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks.		Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks. Dodáva sa vo forme jednoduchej stavebnice, ktorú raz poskladáte a potom už nemeníte.

Balogh: /* Tip na kreslenie */

2022-01-20T13:23:07Z

Tip na kreslenie

← Staršia verzia		Verzia z 13:23, 20. január 2022
Riadok 449:		Riadok 449:
	=== Tip na kreslenie ===		=== Tip na kreslenie ===

	~~Pripevnite dozadu fixku (napr. drôtikom, alebo gumičkou) a robot bude kresliť svoju trajektóriu.~~
	<html>		<html>
	<IMG Src="https://elecfreaks.com/learn-en/_images/EfYkq79.jpg">		<P Align="center">
			<IMG Src="https://elecfreaks.com/learn-en/_images/EfYkq79.jpg"><BR>
			<I>Pripevnite dozadu fixku (napr. drôtikom, alebo gumičkou) a robot bude kresliť svoju trajektóriu.</I>
	</html>		</html>

Balogh: /* Ultrazvukový senzor */

2022-01-20T13:22:06Z

Ultrazvukový senzor

← Staršia verzia	Verzia z 13:22, 20. január 2022
Riadok 445:	Riadok 445:




		=== Tip na kreslenie ===

		Pripevnite dozadu fixku (napr. drôtikom, alebo gumičkou) a robot bude kresliť svoju trajektóriu.
		<html>
		<IMG Src="https://elecfreaks.com/learn-en/_images/EfYkq79.jpg">
		</html>

Balogh: /* Ultrazvukový senzor */

2022-01-20T13:13:36Z

Ultrazvukový senzor

← Staršia verzia		Verzia z 13:13, 20. január 2022
Riadok 382:		Riadok 382:
	=== Ultrazvukový senzor ===		=== Ultrazvukový senzor ===

	Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>~~Sonar~~</code>'''		Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>ringbitcar</code>'''. Zároveň so sonarom nemôžete použiť žiaden iný modul, ani linefollower. Ani to fyzicky nejde, pripojiť sa dá len jeden konektor súčasne.

	Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.		Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.

Balogh: /* Ultrazvukový senzor */

2022-01-20T13:07:28Z

Ultrazvukový senzor

← Staršia verzia		Verzia z 13:07, 20. január 2022
Riadok 385:		Riadok 385:

	Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.		Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.

	~~[[Image:microbit-RingBitRobotWithSonar.jpg]]~~
	~~[[Image:microbit-RingBitSonarRandom.png]]~~

	<gallery heights=500px mode="packed"> <!-- slideshow? -->		<gallery heights=500px mode="packed"> <!-- slideshow? -->

Balogh: /* Ultrazvukový senzor */

2022-01-20T13:03:22Z

Ultrazvukový senzor

← Staršia verzia		Verzia z 13:03, 20. január 2022
Riadok 384:		Riadok 384:
	Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''		Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''

	Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot ~~zastaví pred prekážkou~~		Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť.

			[[Image:microbit-RingBitRobotWithSonar.jpg]]
			[[Image:microbit-RingBitSonarRandom.png]]

	<gallery heights=500px mode="packed"> <!-- slideshow? -->		<gallery heights=500px mode="packed"> <!-- slideshow? -->
	Image:microbit-~~KitronikMoveRobotWithSonar~~.jpg\|''Robot s namontovaným snímačom.''		Image:microbit-RingBitRobotWithSonar.jpg\|''Robot s namontovaným snímačom.''
	Image:microbit-~~KitronikMoveSonarStop~~.png\|''~~Stoj, prekážka~~.''		Image:microbit-RingBitSonarRandom.png\|''Náhodná prechádzka s vyhýbaním.''
	</gallery>		</gallery>

Riadok 395:		Riadok 398:
	<tab name="Javascript"><source lang="javascript">		<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

	let ~~Distance~~ = 0		let sonar = 0
	~~pins~~.~~setPull~~(~~DigitalPin~~.P8, ~~PinPullMode~~.~~PullUp~~)
	~~pins~~.~~setPull~~(~~DigitalPin~~.~~P10~~, ~~PinPullMode~~.~~PullUp~~)		RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)

			while (!(input.buttonIsPressed(Button.A)))
			{ /* Tu cakame na stlacenie A, aby sa robot hned nerozbehol. */ }
			basic.showIcon(IconNames.Happy)


	basic.forever(function () {		basic.forever(function () {
	~~Distance~~ = ~~sonar~~.~~ping~~(		sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.Distance_Unit_cm)
	~~DigitalPin.P8,~~		if (sonar < 20 && sonar != 0) {
	~~DigitalPin~~.~~P10,~~		/**
	~~PingUnit~~.~~Centimeters~~		* V pripade, ze robot "vidi" prekazku, trocha cuvne a pootoci sa o nahodny uhol.
	)		*/
	if (~~Distance > 4~~) {		RingbitCar.back()
	~~kitronik_servo_lite~~.~~driveForwards~~(1)		basic.pause(1000)
			RingbitCar.freestyle(0, 100)
			basic.pause(randint(300, 1500))
	} else {		} else {
	~~kitronik_servo_lite~~.~~stop~~()		RingbitCar.forward()
	}		}
	})		})
Riadok 414:		Riadok 425:
	<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">		<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

	~~Distance~~ = 0		sonar = 0
	~~pins~~.~~set_pull~~(~~DigitalPin~~.P8, ~~PinPullMode~~.~~PULL_UP~~)
	~~pins~~.~~set_pull~~(~~DigitalPin~~.~~P10, PinPullMode~~.~~PULL_UP~~)		RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
			while not (input.button_is_pressed(Button.A)):
			pass
			basic.show_icon(IconNames.HAPPY)

	def on_forever():		def on_forever():
	global ~~Distance~~		global sonar
	~~Distance~~ = ~~sonar~~.~~ping~~(~~DigitalPin~~.~~P8, DigitalPin~~.~~P10, PingUnit.CENTIMETERS~~)		sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.DISTANCE_UNIT_CM)
	if ~~Distance > 4~~:		if sonar < 20 and sonar != 0:
	~~kitronik_servo_lite~~.~~drive_forwards~~(1)		RingbitCar.back()
			basic.pause(1000)
			RingbitCar.freestyle(0, 100)
			basic.pause(randint(300, 1500))
	else:		else:
	~~kitronik_servo_lite~~.~~stop~~()		RingbitCar.forward()
	basic.forever(on_forever)		basic.forever(on_forever)


	</source></tab>		</source></tab>

Balogh: /* Line following robot */

2022-01-20T12:45:09Z

Line following robot

← Staršia verzia		Verzia z 12:45, 20. január 2022
Riadok 318:		Riadok 318:
	ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101		ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101


	~~[[Image:microbit-RingBitLinefollowerRobot.jpg]]~~
	~~[[Image:microbit-RingBitLinefollower.png]]~~

	<gallery heights=600px mode="packed"> <!-- slideshow? -->		<gallery heights=600px mode="packed"> <!-- slideshow? -->

Balogh: /* Line following robot */

2022-01-20T12:33:36Z

Line following robot

← Staršia verzia		Verzia z 12:33, 20. január 2022
Riadok 318:		Riadok 318:
	ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101		ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101


			[[Image:microbit-RingBitLinefollowerRobot.jpg]]
			[[Image:microbit-RingBitLinefollower.png]]

	<gallery heights=600px mode="packed"> <!-- slideshow? -->		<gallery heights=600px mode="packed"> <!-- slideshow? -->
	Image:microbit-~~KitronikMoveLinefollowerRobot~~.jpg\|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''		Image:microbit-RingBitLinefollowerRobot.jpg\|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
	Image:microbit-~~KitronikMoveLinefollower~~.png\|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''		Image:microbit-RingBitLinefollower.png\|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
	</gallery>		</gallery>

Riadok 328:		Riadok 331:
	<tab name="Javascript"><source lang="javascript">		<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

	~~let Left_Detector = 0~~		RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
	~~let Right_Detector = 0~~		RingbitCar.forward()
	~~pins~~.~~setPull~~(~~DigitalPin~~.~~P15~~, ~~PinPullMode~~.~~PullUp~~)
	~~pins~~.~~setPull~~(~~DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp~~)

	basic.forever(function on_forever() {		basic.forever(function on_forever() {
			if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_2)) {
			RingbitCar.freestyle(50, 0)
			basic.pause(100)
			}

			if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_1)) {
			RingbitCar.freestyle(0, 50)
			basic.pause(100)
			}

			if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_0)) {
			RingbitCar.freestyle(100, 100)
			basic.pause(100)
			}

	~~Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)~~		if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_3)) {
	~~Left_Detector = pins.digitalReadPin~~(~~DigitalPin~~.~~P16)~~		RingbitCar.brake()
	if (~~Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {~~		basic.pause(100)
	~~kitronik~~.~~forward()~~
	~~} else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {~~
	~~kitronik~~.~~left(~~)
	~~} else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0~~) {
	~~kitronik~~.~~right()~~
	~~} else if~~ (~~Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0~~) {
	~~kitronik~~.~~forward~~()
	}		}

	})		})


	</source></tab>		</source></tab>
	<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">		<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

	~~Left_Detector = 0~~		RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
	~~Right_Detector = 0~~		RingbitCar.forward()
	~~pins~~.~~set_pull~~(~~DigitalPin~~.~~P15~~, ~~PinPullMode~~.~~PULL_UP~~)
	~~pins~~.~~set_pull~~(~~DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP~~)


	def on_forever():		def on_forever():
	~~global Right_Detector~~, ~~Left_Detector~~		if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_2):
	~~Right_Detector = pins~~.~~digital_read_pin~~(~~DigitalPin~~.~~P15~~)		RingbitCar.freestyle(50, 0)
	~~Left_Detector = pins~~.~~digital_read_pin~~(~~DigitalPin~~.~~P16~~)		basic.pause(100)
	if ~~Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1~~:		if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_1):
	~~kitronik~~.~~forward~~()		RingbitCar.freestyle(0, 50)
	~~elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:~~		basic.pause(100)
	~~kitronik~~.~~left~~()		if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_0):
	~~elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0~~:		RingbitCar.freestyle(100, 100)
	~~kitronik~~.~~right~~()		basic.pause(100)
	~~elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:~~		if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_3):
	~~kitronik~~.~~forward~~()		RingbitCar.brake()
			basic.pause(100)
	basic.forever(on_forever)		basic.forever(on_forever)

Balogh na 11:59, 20. január 2022

2022-01-20T11:59:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:59, 20. január 2022
Riadok 51:		Riadok 51:
	* vypínač na rozširujúcej doske nevypína motory pri napájaní cez USB		* vypínač na rozširujúcej doske nevypína motory pri napájaní cez USB
	* neprístupné tlačidlo RESET		* neprístupné tlačidlo RESET
			* ''môj exemplár mal výrazne nesymetrické motorčeky, zrejme bol jeden poškodený''


Riadok 168:		Riadok 169:


	Tento ukážkový program po stlačení tlačidla A pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení B pohýbe vľavo a vpravo.		Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo.


Riadok 250:		Riadok 251:
	Výrobca, firma Elecfreaks poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Existujú dve verzie -- jednoduchšia '''<code>bitbuggy</code>''', ale lepšie je použiť komplexnejšiu '''<code>ringbitcar</code>''' (pozri obr.)		Výrobca, firma Elecfreaks poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Existujú dve verzie -- jednoduchšia '''<code>bitbuggy</code>''', ale lepšie je použiť komplexnejšiu '''<code>ringbitcar</code>''' (pozri obr.)

			Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo.

	<gallery heights=400px mode="packed"> <!-- slideshow? -->		<gallery heights=400px mode="packed"> <!-- slideshow? -->