Dvojosí MEMS akcelerometer - História úprav

Balogh na 11:29, 14. máj 2019

2019-05-14T11:29:08Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:29, 14. máj 2019
Riadok 1:		Riadok 1:
			Balogh: chýba podrobnejší opis senzora
			chýba zmienka o kalibrácii
			vizualizácia mohla byť trocha náročnejšia

	{\|		{\|
	\|Autori: \|\| '''Matej Furmánek, Ľubomír Halač'''		\|Autori: \|\| '''Matej Furmánek, Ľubomír Halač'''

StudentMISA: /* Overenie */

2019-05-14T03:13:14Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 03:13, 14. máj 2019
Riadok 184:		Riadok 184:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo~~ program ~~robí~~,		Výsledný program slúži na menenie pozadia na základe x,y,z polohy akcelerometra, kde každá zložka polohy predstavuje zložku farby v RGB. X reprezentuje R, Y reprezentuje G a Z reprezentuje B, pričom sa berú do úvahy len kladné hodnoty s upraveným vzorkovaním.
	~~ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť~~, ~~čo sa~~ kde ~~zobrazuje)~~.
	~~Ak ste namerali nejaké signály~~, ~~sem~~ s ~~nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji,~~
	~~odfotografujte ho.~~

	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte~~.


	[[MEMS_projekty#Projekty_2019\|Späť na zoznam projektov...]]		[[MEMS_projekty#Projekty_2019\|Späť na zoznam projektov...]]

	[[Category:MEMS2019]] [[Category:AVR]]		[[Category:MEMS2019]] [[Category:AVR]]

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-05-14T03:07:48Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 03:07, 14. máj 2019
Riadok 76:		Riadok 76:
	Serial.println("starting up L3G4200D");		Serial.println("starting up L3G4200D");
	setupL3G4200D(2000); // Nastavenie L3G4200 na 2000 deg/sec		setupL3G4200D(2000); // Nastavenie L3G4200 na 2000 deg/sec

			delay(1500); //čakanie, kým je senzor pripravený
			}
	</source>		</source>
	<source lang="c">		<source lang="c">
Riadok 88:		Riadok 91:
	Serial.println(z);		Serial.println(z);

	delay(100); //Delay aby boli hodnoty ~~citatelnejsie~~		delay(100); //Delay aby boli hodnoty čitatelnejsie
	}		}
	/funkcia na ~~ziskanie aktualnych suradnic~~ x,y,z/		/funkcia na získanie aktuálnych súradníc x,y,z/
	void getGyroValues(){		void getGyroValues(){

Riadok 109:		Riadok 112:
	<source lang="c">		<source lang="c">
	void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val) {		void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val) {
	Wire.beginTransmission(deviceAddress); // ~~zaciatok~~ prenosu do zariadenia		Wire.beginTransmission(deviceAddress); // začiatok prenosu do zariadenia
	Wire.write(address); // poslanie adresy registra		Wire.write(address); // poslanie adresy registra
	Wire.write(val); // poslanie hodnoty na ~~zapis~~		Wire.write(val); // poslanie hodnoty na zápis
	Wire.endTransmission(); // koniec prenosu		Wire.endTransmission(); // koniec prenosu
	}		}
Riadok 122:		Riadok 125:
	Wire.endTransmission();		Wire.endTransmission();

	Wire.requestFrom(deviceAddress, 1); // ~~nacitanie~~ bytu		Wire.requestFrom(deviceAddress, 1); // načítanie bytu

	while(!Wire.available()) {		while(!Wire.available()) {
	// ~~waiting~~		// čakanie
	}		}

Riadok 137:		Riadok 140:
	<source lang="c">		<source lang="c">
	void setup() {		void setup() {
	size(200,200); // ~~Velkost~~ pozadia		size(200,200); // Veľkosť pozadia

	~~//println(Serial.list()); // List dostupnych portov~~

	println(Serial.list()[4]);		println(Serial.list()[4]);

	// ~~Vyber~~ portu		// Výber portu
	port = new Serial(this, Serial.list()[4], 9600);		port = new Serial(this, Serial.list()[4], 9600);
	}		}
	//Funkcia ~~ktora~~ vykresly ~~farebne~~ pozadie		//Funkcia, ktorá vykresly farebné pozadie
	void draw() {		void draw() {
	// Na farbu su pouzite udaje zo serial portu.		// Na farbu su pouzite udaje zo serial portu.
Riadok 154:		Riadok 156:
	void serialEvent(Serial port) {		void serialEvent(Serial port) {

	// ~~Udaje~~ zo serial portu ~~su nacitavane~~ zo serialEvent()		// Údaje zo serial portu sú načítané zo serialEvent()

	String input = port.readStringUntil(lf);		String input = port.readStringUntil(lf);

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-05-14T03:00:53Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 03:00, 14. máj 2019
Riadok 59:		Riadok 59:
	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

	Program bol napísaný v jazyku C a otestovaný v Arduinou IDE.		Program bol napísaný v jazyku C a otestovaný v Arduinou IDE. Jeho úlohou je vyčítať x, y, z súradnice z L3G4200D a následne tieto údaje vypísať na sériovú linku.
	~~Uveďte stručný popis algoritmu~~, ~~v akom jazyku~~ a ~~verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.~~
	~~Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu.~~
	~~Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov~~.

	<source lang="c">		<source lang="c">

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-05-14T02:58:07Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 02:58, 14. máj 2019
Riadok 51:		Riadok 51:
	=== Popis riešenia ===		=== Popis riešenia ===

	~~Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru~~
	~~(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.~~

	'''Schéma zapojenia MEMS akcelerometra k arduinu'''		'''Schéma zapojenia MEMS akcelerometra k arduinu'''
	[[Súbor:SchemaZap.png\|700px]]		[[Súbor:SchemaZap.png\|700px]]
	[[Súbor:GyroskopCurcuit.jpg\|700px]]		[[Súbor:GyroskopCurcuit.jpg\|700px]]



	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

StudentMISA: /* Analýza */

2019-05-07T19:00:22Z

Analýza

← Staršia verzia		Verzia z 19:00, 7. máj 2019
Riadok 48:		Riadok 48:
	*SPI (10 MHz)		*SPI (10 MHz)

	* popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
	* obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
	* odkaz na katalógový list
	* priebehy dôležitých signálov
	* este jedna polozka

	=== Popis riešenia ===		=== Popis riešenia ===

StudentMISA: /* Algoritmus a program */

2019-05-07T18:58:22Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 18:58, 7. máj 2019
Riadok 144:		Riadok 144:
	</source>		</source>

			Uzivatelské rozhranie sme vytvorili v Processingu

			<source lang="c">
			void setup() {
			size(200,200); // Velkost pozadia

			//println(Serial.list()); // List dostupnych portov

			println(Serial.list()[4]);

			// Vyber portu
			port = new Serial(this, Serial.list()[4], 9600);
			}
			//Funkcia ktora vykresly farebne pozadie
			void draw() {
			// Na farbu su pouzite udaje zo serial portu.
			background(r,g,b);
			}

			void serialEvent(Serial port) {

			// Udaje zo serial portu su nacitavane zo serialEvent()

			String input = port.readStringUntil(lf);
			if(input!=null){
			println(input);
			int[] vals = int(splitTokens(input, ","));
			if(vals[0]<0){
			vals[0]=0;
			}
			if(vals[1]<0){
			vals[1]=0;
			}
			if(vals[2]<0){
			vals[2]=0;
			}
			r = vals[0]/100;
			g = vals[1]/100;
			b = vals[2]/100;
			println( "R:" + r);
			println( "G:" + g);
			println( "B:" + b);
			}
			</source>

	Kompletný zdrojový kód: [[Médiá:cube.pde\|cube.pde]] a [[Médiá:gyroskop.ino\|gyroskop.ino]]		Kompletný zdrojový kód: [[Médiá:cube.pde\|cube.pde]] a [[Médiá:gyroskop.ino\|gyroskop.ino]]

StudentMISA: /* Úlohy */

2019-05-07T18:44:18Z

Úlohy

← Staršia verzia		Verzia z 18:44, 7. máj 2019
Riadok 19:		Riadok 19:



	~~[[Médiá:MojZdrojak.c]]~~

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-05-07T18:42:10Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 18:42, 7. máj 2019
Riadok 56:		Riadok 56:
	* este jedna polozka		* este jedna polozka

	== Popis riešenia ==		=== Popis riešenia ===

	Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru		Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru
	(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.		(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

			'''Schéma zapojenia MEMS akcelerometra k arduinu'''
			[[Súbor:SchemaZap.png\|700px]]
			[[Súbor:GyroskopCurcuit.jpg\|700px]]

	~~[[Súbor:SchemaZap.png\|700px]]~~
	~~'''Schéma zapojenia MEMS akcelerometra k arduinu'''~~

StudentMISA: /* Popis riešenia */

2019-05-07T18:38:23Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 18:38, 7. máj 2019
Riadok 62:		Riadok 62:


	[[Súbor:SchemaZap.png\|~~center\|500px~~]]		[[Súbor:SchemaZap.png\|700px]]
	'''Schéma zapojenia MEMS akcelerometra k arduinu~~\|center~~'''		'''Schéma zapojenia MEMS akcelerometra k arduinu'''