Balogh na 13:27, 20. január 2022

2022-01-20T13:27:30Z

← Staršia verzia		Verzia z 13:27, 20. január 2022
Riadok 1:		Riadok 1:
	Jedna z viacerých verzií robota Maqueen od firmy DF Robot.		Jedna z viacerých verzií robota Maqueen od firmy DF Robot. Dodáva sa v rozloženom stave - treba nasunúť kolieska a prilepiť držiak na batérie.

Balogh na 11:36, 19. január 2022

2022-01-19T11:36:56Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:36, 19. január 2022
Riadok 52:		Riadok 52:
	Pxx Line Key tlacitko??		Pxx Line Key tlacitko??



			Nie je celkom jasne, akoje to s tlacitkom, ale vo fore k produktu sa da najst takato informacia:

			For Maqueen version 4.0 or above, there is a line-key pushbutton. That's for calibrating the grayscale sensor.
			If you find that the grayscale sensors are insensitive to the black line or not very accurate, you can recalibrate it by:

			1. Turn on the power switch of the Maqueen and place on any black surface or if you have a grayscale map.
			2. Press the line-key button for about 1 second and you will see the two RGB lights in the front will flash.
			3. You can release the key and the calibration is done.




	== Základné programy ==		== Základné programy ==

Balogh na 11:20, 19. január 2022

2022-01-19T11:20:26Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:20, 19. január 2022
Riadok 44:		Riadok 44:
	P16 infračervený prijímač diaľkového ovládania		P16 infračervený prijímač diaľkového ovládania

	~~Pxx~~ I2C zbernica		P19 I2C zbernica SCL (aj motor control IC je i2c)
	~~Pxx~~ I2C zbernica		P20 I2C zbernica SDA

	Pxx Servo S1 - konektor SVG vľavo		Pxx Servo S1 - konektor SVG vľavo

Balogh na 11:18, 19. január 2022

2022-01-19T11:18:04Z

@@ Riadok 17: / Riadok 17: @@
 * Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria alebo 3,6 ~ 3,7 V LiPo)
 * Vstupy a senzory
 ** P0, P1, P2
 * Výstupy a aktory
 ** 2x jednosmerný motor s kovovou prevodovkou 1:150, max. 133 rpm
@@ Riadok 26: / Riadok 27: @@
 ** 2x červená LED (blinker)
 ** 4x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
 ** 2x Servo Interface (S1 S2)x 2
 * Rozmery:  81 x 85 x 44 mm
@@ Riadok 32: / Riadok 32: @@
 == Základné programy ==

Balogh: Vytvorená stránka „Jedna z viacerých verzií robota Maqueen od firmy DF Robot.
500px
''DF Robot Maqueen Lite''
2022-01-19T11:05:51Z

Vytvorená stránka „Jedna z viacerých verzií robota Maqueen od firmy DF Robot. <div style='text-align: center;'> 500px<BR> ''DF Robot Maqueen Lite'' </…“

Nová stránka
Jedna z viacerých verzií robota Maqueen od firmy DF Robot.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:DFrobotMaqueenLite.png|500px]]<BR>
''DF Robot Maqueen Lite''
</div>

* Product page https://www.dfrobot.com/product-1783.html
** Maqueen Plus V2 -- Variant so 4xAA alebo 18650 bateriami a 5x line senzormi
* Manual https://wiki.dfrobot.com/micro_Maqueen_for_micro_bit_SKU_ROB0148-EN
* Stranka s videami https://www.dfrobot.com/blog-1336.html

'''Technické parametre'''

* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria alebo 3,6 ~ 3,7 V LiPo)
* Vstupy a senzory
P0, P1, P2
Infrared Grayscale Sensor(High-low level) x 2
Infrared Receiver (NEC decoder) x 1
** 1x i2c Interface (3.3V)
* Výstupy a aktory
2x jednosmerný motor s kovovou prevodovkou 1:150, max. 133 rpm
1x bzučiak
2x červená LED (blinker)
4x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
2x Servo Interface (S1 S2)x 2
* Rozmery: 81 x 85 x 44 mm
* Hmotnosť: 75,55 g

== Základné programy ==

=== Blinker ===

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

<gallery heights=600px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
turn_left_indicator_on = true
turn_right_indicator_on = false
indicator.clear()
indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
turn_left_indicator_on = false
turn_right_indicator_on = false
indicator.clear()
indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
turn_left_indicator_on = false
turn_right_indicator_on = true
indicator.clear()
indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
if (turn_left_indicator_on == true) {
indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
indicator.show()
basic.pause(75)
} else if (turn_right_indicator_on == true) {
indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
indicator.show()
basic.pause(75)
}
})
</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
def on_button_pressed_a():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = True
turn_right_indicator_on = False
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = False
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = True
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
if turn_left_indicator_on == True:
indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
indicator.show()
basic.pause(75)
elif turn_right_indicator_on == True:
indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
indicator.show()
basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)
</source></tab>
</tabs>

=== Základné pohyby ===

Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba '''<code>Kitronik</code>''', ale väčšinou ju nájdete pod názvom '''<code>Servo:Lite</code>'''

Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí.

<gallery heights=400px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveMovements.png|''Základné pohyby''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
</tabs>

=== Line following robot ===

Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3.
Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>Kitronik</code>'''

* Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
* Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf

<gallery heights=600px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
Image:microbit-KitronikMoveLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Left_Detector = 0
let Right_Detector = 0
pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)

basic.forever(function on_forever() {

Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
kitronik.forward()
} else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
kitronik.left()
} else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
kitronik.right()
} else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
kitronik.forward()
}

})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Left_Detector = 0
Right_Detector = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
global Right_Detector, Left_Detector
Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
kitronik.forward()
elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
kitronik.left()
elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
kitronik.right()
elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
kitronik.forward()
basic.forever(on_forever)

</source></tab>
</tabs>

=== Ultrazvukový senzor ===

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou

<gallery heights=500px mode="packed"> 
Image:microbit-KitronikMoveRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
Image:microbit-KitronikMoveSonarStop.png|''Stoj, prekážka.''
</gallery>

<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Distance = 0
pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
basic.forever(function () {
Distance = sonar.ping(
DigitalPin.P8,
DigitalPin.P10,
PingUnit.Centimeters
)
if (Distance > 4) {
kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
} else {
kitronik_servo_lite.stop()
}
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Distance = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
global Distance
Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
if Distance > 4:
kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
else:
kitronik_servo_lite.stop()
basic.forever(on_forever)

</source></tab>
</tabs>

👉 Späť na [[Kurz micro:bit#Zbierka príkladov|zoznam príkladov....]]

[[Category:Micro:bit]][[Category:Príklady micro:bit]]

DF Robot Maqueen Lite - História úprav

Balogh na 13:27, 20. január 2022

Balogh na 11:36, 19. január 2022

Balogh na 11:20, 19. január 2022

Balogh na 11:18, 19. január 2022