CADRS Cvičenie 10 - História úprav

Balogh na 10:08, 1. október 2010

2010-10-01T10:08:24Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:08, 1. október 2010
Riadok 8:		Riadok 8:
	* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]		* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
	* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]		* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
			* [http://www.ermicro.com/blog/?p=224 PWM tutorial]
	* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)		* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)

2008-11-26T14:27:55Z

T1: režim PWM

← Staršia verzia		Verzia z 14:27, 26. november 2008
Riadok 105:		Riadok 105:
	<math>T_{63}</math> (zelený priebeh) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.		<math>T_{63}</math> (zelený priebeh) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.
	Parametre: Timer0, mode 8-bit Fast PWM, Prescaler 1:256, OCR0A = 63.		Parametre: Timer0, mode 8-bit Fast PWM, Prescaler 1:256, OCR0A = 63.

			Príklad: [[AVR ExamplePWMgenerator.c]]

2008-11-25T13:04:38Z

T1: režim PWM

← Staršia verzia		Verzia z 13:04, 25. november 2008
Riadok 101:		Riadok 101:
	[[Obrázok:PWMscopeView.png]]		[[Obrázok:PWMscopeView.png]]

	Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16 (zelený).		Na obrázku je priebeh PWM signálu s plnením 25% tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16 (zelený).
	Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.		Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.
	<math>T_{63}</math> (zelený priebeh) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.		<math>T_{63}</math> (zelený priebeh) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.
			Parametre: Timer0, mode 8-bit Fast PWM, Prescaler 1:256, OCR0A = 63.

2008-11-25T12:52:45Z

T1: režim PWM

← Staršia verzia		Verzia z 12:52, 25. november 2008
Riadok 103:		Riadok 103:
	Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16 (zelený).		Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16 (zelený).
	Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.		Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.
	<math>T_{63}</math> (~~z horného priebehu~~) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.		<math>T_{63}</math> (zelený priebeh) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.

2008-11-25T12:50:17Z

T1: režim PWM

← Staršia verzia		Verzia z 12:50, 25. november 2008
Riadok 101:		Riadok 101:
	[[Obrázok:PWMscopeView.png]]		[[Obrázok:PWMscopeView.png]]

	Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16.		Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16 (zelený).
	Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.		Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.
	<math>T_{63}</math> (z horného priebehu) je 100 us.		<math>T_{63}</math> (z horného priebehu) je 100 us. Osciloskop: 500us/d., 2.00V/d.

2008-11-25T12:48:23Z

T1: režim PWM

← Staršia verzia		Verzia z 12:48, 25. november 2008
Riadok 101:		Riadok 101:
	[[Obrázok:PWMscopeView.png]]		[[Obrázok:PWMscopeView.png]]

	Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom		Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom R20 C16.
			Perióda PWM je 3,56 ms (281,25 Hz), <math>T_{on}</math> je 0,9 ms, <math>T_{off}</math> je 2,65 ms.
			<math>T_{63}</math> (z horného priebehu) je 100 us.

2008-11-25T12:44:37Z

T1: režim PWM

← Staršia verzia		Verzia z 12:44, 25. november 2008
Riadok 100:		Riadok 100:

	[[Obrázok:PWMscopeView.png]]		[[Obrázok:PWMscopeView.png]]

			Na obrázku je priebeh PWM signálu tak ako opúšťa procesor (červený) a po vyfiltrovaní RC členom


	'''Úloha'''		'''Úloha'''

	# ~~Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení~~.~~<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int~~.~~c]]~~		# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
			# Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.

2008-11-25T12:42:04Z

T1: režim PWM

2008-11-24T19:00:09Z

PWM

← Staršia verzia		Verzia z 19:00, 24. november 2008
Riadok 31:		Riadok 31:


	<math ~~center~~>		<math>
	T_{total} = T_{on} + T_{off}		T_{total} = T_{on} + T_{off}
	</math>		</math>
Riadok 38:		Riadok 38:
	Plnenie (duty cycle) je pre obdĺžnikový signál definované ako		Plnenie (duty cycle) je pre obdĺžnikový signál definované ako

	D = \frac{~~T_on~~}{~~T_total~~} = \frac{~~T_on~~}{~~T_on~~ + ~~T_off~~}
			<math>
			D = \frac{T_{on}}{T_{total}} = \frac{T_{on}}{T_{on} + T_{off}}
			</math>


	A výstupné napätie		A výstupné napätie

	~~V_out~~ = D ~~V_in~~ = \frac{~~T_on~~}{~~T_total~~} ~~V_in~~		<math>
			V_{out} = D V_{in} = \frac{T_{on}}{T_{total}} V_{in}
			</math>


	Ako vidno, výstupné napätie môžeme meniť zmenou periódy ~~T_on~~.		Ako vidno, výstupné napätie môžeme meniť zmenou periódy <math>T_{on}</math>.

	Ak je T_on 0, V_out je tiež 0, ak je T_on T_total, potom V_out je maximalne.		Ak je T_on 0, V_out je tiež 0, ak je T_on T_total, potom V_out je maximalne.

2008-11-24T18:58:29Z

PWM

← Staršia verzia		Verzia z 18:58, 24. november 2008
Riadok 28:		Riadok 28:
	[[Obrázok:AVR_PWM_signal.gif]]		[[Obrázok:AVR_PWM_signal.gif]]

	<math>~~T_on~~</math> je doba, počas ktorej je výstup v log. 1 a ~~T_off~~ je čas v log. nule. Celková		<math>T_{on}</math> je doba, počas ktorej je výstup v log. 1 a <math>T_{off}</math> je čas v log. nule. Celková perióda signálu je <math>T_{total}</math>.
	perióda signálu je ~~T_total~~.

	<math>
	~~T_total~~ = ~~T_on~~ + ~~T_off~~		<math center>
			T_{total} = T_{on} + T_{off}
	</math>		</math>


	Plnenie (duty cycle) je pre obdĺžnikový signál definované ako		Plnenie (duty cycle) je pre obdĺžnikový signál definované ako