Bluetooth Wolverine claws - História úprav

StudentDTV: /* Popis riešenia */

2019-06-11T02:00:24Z

Popis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 02:00, 11. jún 2019
Riadok 59:		Riadok 59:
	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==

	~~Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru~~		Využívali sme Rx a Tx pin pre komunikáciu s HC-05 a iné digitálne piny, ktoré sme si v kóde nakonfigurovali.
	~~(nezabudnite na schému zapojenia!)~~ a ~~zdôraznite~~ ktoré ~~jeho periférie ste pritom využili~~.

	'''Schéma zapojenia snímača'''		'''Schéma zapojenia snímača'''
	[[Súbor:~~Zapojenie~~.png]]		[[Súbor:ClawPartsScheme.png\|center\|900px]]

	~~[[Súbor:Example.jpg]]~~		Na vyslanie signálu z telefónu som použil aplikáciu Android bluetooth controller, kde som nastavil výstupnú hodnotu tlačidla na "a".

	~~Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný~~, ~~uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo~~
	~~nahrať už aspoň 10 študentov.~~

	~~[[Súbor:MojObrazok~~.~~jpg\|center\|250px]]~~

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

StudentDTV: /* Analýza */

2019-06-11T01:55:42Z

Analýza

← Staršia verzia		Verzia z 01:55, 11. jún 2019
Riadok 55:		Riadok 55:
	== Analýza ==		== Analýza ==

	~~V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje,~~		* Problém nastal pri zisťovaní data rateu modulu HC-05, ktorý potrebuje pre správny prenos informácií, pretože iné modely ho majú rôzne. Nakoniec sa ukázala byť funkčná hodnota 9600 baud.
	~~ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:~~

	* ~~popis komunikačnej zbernice (i2c~~, ~~1-wire~~, ~~RS-232 a pod~~.)
	* obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
	* odkaz na katalógový list
	* priebehy dôležitých signálov
	* este jedna polozka


	== Popis riešenia ==		== Popis riešenia ==

StudentDTV: /* Opis projektu */

2019-06-11T01:52:26Z

Opis projektu

← Staršia verzia		Verzia z 01:52, 11. jún 2019
Riadok 34:		Riadok 34:
	[[Súbor:Snímkad.PNG\|center\|600px]]		[[Súbor:Snímkad.PNG\|center\|600px]]
	<br>Následne sme však, kvôli rýchlosti presedlali na nápad s ozubeným kolieskom a koľajničkou.		<br>Následne sme však, kvôli rýchlosti presedlali na nápad s ozubeným kolieskom a koľajničkou.
			<br>
	* Základ bol vymodelovať všetky komponenty. Na modelovanie sme používali začiatočnícky prehliadačový program Tinkercad. Schránka pazúrov sa zväčšovala s pribúdajúcimi komponentami, a taktiež s nápadom, že motorček s ozubeným kolesom bude prilepený o spodnu stranu strednej časti schránky, na druhej strane ktorej budú pazúry s koľajničkou.		* Základ bol vymodelovať všetky komponenty. Na modelovanie sme používali začiatočnícky prehliadačový program Tinkercad. Schránka pazúrov sa zväčšovala s pribúdajúcimi komponentami, a taktiež s nápadom, že motorček s ozubeným kolesom bude prilepený o spodnu stranu strednej časti schránky, na druhej strane ktorej budú pazúry s koľajničkou.
	[[Súbor:Snímkab.~~jpg~~\|center\|900px]]		[[Súbor:Snímkab.PNG\|center\|900px]]
	Použité modely:		Použité modely:
	[[Médiá:Case1.stl]]		[[Médiá:Case1.stl]]
Riadok 42:		Riadok 43:
	[[Médiá:Claws.stl]]		[[Médiá:Claws.stl]]
	[[Médiá:Pinion.stl]]		[[Médiá:Pinion.stl]]
			<br>
	* Ďalšie v poradí je správne zapojenie jednotlivých komponentov ako na obrázku (alebo krajšie), podľa nákresu nižšie:		* Ďalšie v poradí je správne zapojenie jednotlivých komponentov ako na obrázku (alebo krajšie), podľa nákresu nižšie:
	[[Súbor:ClawScheme.jpg\|center\|900px]]		[[Súbor:ClawScheme.jpg\|center\|900px]]
			<br>
	*		* Prilepenie motorčeka o spodnú stranu strednej časti caseu:
	*		[[Súbor:ClawApart.jpg\|center\|900px]]
			<br>
			* Zloženie caseu a vloženie drápov do vybrúsenej a namazanej drážky:
			[[Súbor:Claw.jpg\|center\|900px]]

	== Analýza ==		== Analýza ==

StudentDTV: /* Výsledok */

2019-06-11T01:43:33Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 01:43, 11. jún 2019
Riadok 138:		Riadok 138:
	[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]		[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]
	<br>		<br>
	S celkovým výsledkom ~~som~~ celkom spokojný, aj keď sme museli privrieť oči pri veľa nedostatkoch ktoré vznikali počas procesu tvorby, ako napríklad nedoliehanie ozubeného kolieska na koľajničku, taktiež ich rozdielne veľkosti. Sú to problémy, ktoré by sa dali odstrániť jednoduchým znovavytlačením niektorých dielov, no kvôli časovej tiesni (ktorej predchádzala prokrastinácia) sme to nestíhali. Každopádne, to vyzeralo skoro ako podľa mojich počiatočných predstáv a to je to, pre čo sa to oplatí robiť. Pocit z vytvorenia funkčného produktu podľa počiatočnej predstavy od základov.		S celkovým výsledkom sme celkom spokojný, aj keď sme museli privrieť oči pri veľa nedostatkoch ktoré vznikali počas procesu tvorby, ako napríklad nedoliehanie ozubeného kolieska na koľajničku, taktiež ich rozdielne veľkosti. Sú to problémy, ktoré by sa dali odstrániť jednoduchým znovavytlačením niektorých dielov, no kvôli časovej tiesni (ktorej predchádzala masívna prokrastinácia) sme to nestíhali. Každopádne, to vyzeralo skoro ako podľa mojich počiatočných predstáv a to je to, pre čo sa to oplatí robiť. Pocit z vytvorenia funkčného produktu podľa počiatočnej predstavy od základov.


	[[Category:DTV2019]]		[[Category:DTV2019]]

StudentDTV: /* Výsledok */

2019-06-11T01:42:32Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 01:42, 11. jún 2019
Riadok 135:		Riadok 135:
	Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:		Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:
	[[Súbor:RudSamplee.gif\|center\|450px]]		[[Súbor:RudSamplee.gif\|center\|450px]]
			<br>
	[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]		[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]
	<br>		<br>

StudentDTV: /* Výsledok */

2019-06-11T01:41:24Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 01:41, 11. jún 2019
Riadok 134:		Riadok 134:

	Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:		Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:
	[[Súbor:RudSamplee.gif\|center\|~~900px~~]]		[[Súbor:RudSamplee.gif\|center\|450px]]
	[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]		[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]
	<br>		<br>

StudentDTV: /* Výsledok */

2019-06-11T01:41:07Z

Výsledok

← Staršia verzia		Verzia z 01:41, 11. jún 2019
Riadok 134:		Riadok 134:

	Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:		Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:
	[[Súbor:~~RudSample~~.~~mp4~~\|center\|900px]]		[[Súbor:RudSamplee.gif\|center\|900px]]
	[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|~~900px~~]]		[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|450px]]
			<br>
	S celkovým výsledkom som celkom spokojný, aj keď sme museli privrieť oči pri veľa nedostatkoch ktoré vznikali počas procesu tvorby, ako napríklad nedoliehanie ozubeného kolieska na koľajničku, taktiež ich rozdielne veľkosti. Sú to problémy, ktoré by sa dali odstrániť jednoduchým znovavytlačením niektorých dielov, no kvôli časovej tiesni (ktorej predchádzala prokrastinácia) sme to nestíhali. Každopádne, to vyzeralo skoro ako podľa mojich počiatočných predstáv a to je to, pre čo sa to oplatí robiť. Pocit z vytvorenia funkčného produktu podľa počiatočnej predstavy od základov.		S celkovým výsledkom som celkom spokojný, aj keď sme museli privrieť oči pri veľa nedostatkoch ktoré vznikali počas procesu tvorby, ako napríklad nedoliehanie ozubeného kolieska na koľajničku, taktiež ich rozdielne veľkosti. Sú to problémy, ktoré by sa dali odstrániť jednoduchým znovavytlačením niektorých dielov, no kvôli časovej tiesni (ktorej predchádzala prokrastinácia) sme to nestíhali. Každopádne, to vyzeralo skoro ako podľa mojich počiatočných predstáv a to je to, pre čo sa to oplatí robiť. Pocit z vytvorenia funkčného produktu podľa počiatočnej predstavy od základov.


	[[Category:DTV2019]]		[[Category:DTV2019]]

StudentDTV na 01:30, 11. jún 2019

2019-06-11T01:30:22Z

← Staršia verzia		Verzia z 01:30, 11. jún 2019
Riadok 77:		Riadok 77:
	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

	~~Uveďte stručný popis algoritmu~~, ~~v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.~~		<source lang="c">
	~~Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu~~.		void setup()
	~~Rozsiahly program~~ pre ~~lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.~~		{
			pinMode(enB, OUTPUT);
			pinMode(in3, OUTPUT);
			pinMode(in4, OUTPUT);
			Serial.begin(9600); //Nastavenie data rateu v bitoch za sekundu (baud) pre sériový prenos dát

	~~Vyberte podstatné časti zdrojového kódu~~, ~~použite~~ na ~~to prostredie ''source'':~~		void eject()
			{
			analogWrite(enB, 255);
			// Nastavenie rýchlosti motorčeka na 255 z možných 0~255
			digitalWrite(in3, HIGH);
			digitalWrite(in4, LOW);
			delay(1000);
			// now turn off motors
			digitalWrite(in3, LOW);
			digitalWrite(in4, LOW);
			}

	~~<source lang="c">~~		void back(){
	/~~* A nezabudnite zdroják hojne komentovať *~~/		analogWrite(enB, 255);
			// Nastavenie rýchlosti motorčeka na 255 z možných 0~255
	~~int main~~(void) {		digitalWrite(in3, LOW);
			digitalWrite(in4, HIGH);
	~~printf~~("~~Hello, World!~~\n");		delay(1000);
	~~return~~(0);		// now turn off motors
			digitalWrite(in3, LOW);
			digitalWrite(in4, LOW);
			}

			void loop()
			{
			if(Serial.available() > 0)
			{
			Incoming_value = Serial.read(); //Čítanie dát z telefónu
			Serial.print(Incoming_value); //Výpis do serial monitoru
			Serial.print("\n");
			if(Incoming_value == 'a'){ //Pri získaní vstupu "a" z telefónu sa striedavo vykonávajú funkcie eject() a back()
			if(count % 2 != 0){
			eject();
			}
			else{
			back();
			}
			count++;
			}
			}
	}		}
	</source>		</source>

	~~Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!~~		Zdrojový kód: [[Médiá:ClawKod.c\|clawKod.c]]

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~Serial.h\|serial.h]] a [[Médiá:Pip.c\|main.c]]~~

	~~[[Médiá:MojProgram~~.c\|~~program~~.c]]


	=== Výsledok ===		=== Výsledok ===

	~~Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce~~. ~~Určite sem patria fotografie, video~~		Ukážka výsledného produktu na platenom modelovi:
	~~a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,~~		[[Súbor:RudSample.mp4\|center\|900px]]
			[[Súbor:ClawFinal.jpg\|center\|900px]]

	~~Kľúčové slová 'Category'~~, ktoré sú na ~~konci stránky nemeňte~~.		S celkovým výsledkom som celkom spokojný, aj keď sme museli privrieť oči pri veľa nedostatkoch ktoré vznikali počas procesu tvorby, ako napríklad nedoliehanie ozubeného kolieska na koľajničku, taktiež ich rozdielne veľkosti. Sú to problémy, ktoré by sa dali odstrániť jednoduchým znovavytlačením niektorých dielov, no kvôli časovej tiesni (ktorej predchádzala prokrastinácia) sme to nestíhali. Každopádne, to vyzeralo skoro ako podľa mojich počiatočných predstáv a to je to, pre čo sa to oplatí robiť. Pocit z vytvorenia funkčného produktu podľa počiatočnej predstavy od základov.


	[[Category:DTV2019]]		[[Category:DTV2019]]

StudentDTV na 01:12, 11. jún 2019

2019-06-11T01:12:57Z

← Staršia verzia		Verzia z 01:12, 11. jún 2019
Riadok 43:		Riadok 43:
	[[Médiá:Pinion.stl]]		[[Médiá:Pinion.stl]]
	* Ďalšie v poradí je správne zapojenie jednotlivých komponentov ako na obrázku (alebo krajšie), podľa nákresu nižšie:		* Ďalšie v poradí je správne zapojenie jednotlivých komponentov ako na obrázku (alebo krajšie), podľa nákresu nižšie:
	[[Súbor:ClawScheme.~~PNG~~\|center\|900px]]		[[Súbor:ClawScheme.jpg\|center\|900px]]

	*		*

StudentDTV: /* Opis projektu */

2019-06-11T01:12:12Z

Opis projektu

← Staršia verzia		Verzia z 01:12, 11. jún 2019
Riadok 35:		Riadok 35:
	<br>Následne sme však, kvôli rýchlosti presedlali na nápad s ozubeným kolieskom a koľajničkou.		<br>Následne sme však, kvôli rýchlosti presedlali na nápad s ozubeným kolieskom a koľajničkou.
	* Základ bol vymodelovať všetky komponenty. Na modelovanie sme používali začiatočnícky prehliadačový program Tinkercad. Schránka pazúrov sa zväčšovala s pribúdajúcimi komponentami, a taktiež s nápadom, že motorček s ozubeným kolesom bude prilepený o spodnu stranu strednej časti schránky, na druhej strane ktorej budú pazúry s koľajničkou.		* Základ bol vymodelovať všetky komponenty. Na modelovanie sme používali začiatočnícky prehliadačový program Tinkercad. Schránka pazúrov sa zväčšovala s pribúdajúcimi komponentami, a taktiež s nápadom, že motorček s ozubeným kolesom bude prilepený o spodnu stranu strednej časti schránky, na druhej strane ktorej budú pazúry s koľajničkou.
	[[Súbor:Snímkab.~~PNG~~\|center\|900px]]		[[Súbor:Snímkab.jpg\|center\|900px]]
	Použité modely:		Použité modely:
	[[Médiá:Case1.stl]]		[[Médiá:Case1.stl]]