Autíčko na diaľkové ovládanie - História úprav

Balogh: Odstránený obsah stránky

2024-07-01T07:36:06Z

Odstránený obsah stránky

Balogh: /* Analýza a opis riešenia */

2024-06-14T06:16:40Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 06:16, 14. jún 2024
Riadok 44:		Riadok 44:

	Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...		Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

	~~[[Súbor:ledRGB.jpg\|400px\|thumb\|center\|RGB LED.]]~~

	Nezabudnite doplniť schému zapojenia!		Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

	~~[[Súbor:schd.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia LCD displeja.]]~~

StudentMIPS: /* Overenie */

2024-06-12T16:15:38Z

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 16:15, 12. jún 2024
Riadok 200:		Riadok 200:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube></youtube></center>		<center><youtube>https://youtu.be/5oAotqgNLbw</youtube></center>

	Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.		Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-12T16:10:40Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 16:10, 12. jún 2024
Riadok 191:		Riadok 191:
	</source></tab>		</source></tab>
	</tabs>		</tabs>
	Zdrojový kód: [[Médiá:~~kodSemestralnyProjektKunakova~~.txt\|~~kodSemestralnyProjektKunakova~~.txt]]		Zdrojový kód: [[Médiá:ProjektMIPS_Kunakova.txt\|ProjektMIPS_Kunakova.txt]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-12T16:09:51Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 16:09, 12. jún 2024
Riadok 78:		Riadok 78:
	#define TRIGGER_PIN 2 // (pin D2)		#define TRIGGER_PIN 2 // (pin D2)
	#define ECHO_PIN 3 // (pin D3)		#define ECHO_PIN 3 // (pin D3)
			// #define PING_PIN 3
			long duration, distance;

	#define FAST 110		#define FAST 110
	#define SLOW 80		#define SLOW 80

	#define OBSTACLE_DISTANCE_THRESHOLD 3 // vzdialenost prekazky od robota pri ktorej sa jej zacne vyhybat		#define OBSTACLE_DISTANCE_THRESHOLD 8 // vzdialenost prekazky od robota v cm pri ktorej sa jej zacne vyhybat

	void setup()		void setup()
Riadok 92:		Riadok 94:

	pinMode(2, OUTPUT);		pinMode(2, OUTPUT);
	~~pinMode(3, OUTPUT);~~
	pinMode(9, OUTPUT);		pinMode(9, OUTPUT);
	pinMode(10, OUTPUT);		pinMode(10, OUTPUT);

			pinMode(3, INPUT);
	pinMode(4, INPUT);		pinMode(4, INPUT);
	pinMode(5, INPUT);		pinMode(5, INPUT);
Riadok 123:		Riadok 125:
	Serial.print(digitalRead(IR_PIN_6));		Serial.print(digitalRead(IR_PIN_6));
	Serial.println(digitalRead(IR_PIN_7));		Serial.println(digitalRead(IR_PIN_7));
	~~delay~~(1);
			// pinMode(PING_PIN, OUTPUT);
			digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
			delayMicroseconds(2);
			digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
			delayMicroseconds(5);
			digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

			// pinMode(PING_PIN, INPUT);
			duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
			distance = (duration*.0343)/2;
			Serial.print("Distance: ");
			Serial.println(distance);
			// distance = microsecondsToCentimeters(duration);

	// pohyb		// pohyb
Riadok 156:		Riadok 171:
	RightServo.write(90-FAST);		RightServo.write(90-FAST);
	}		}
	else		else if(distance <= OBSTACLE_DISTANCE_THRESHOLD)
	{		{
	~~// stop~~		LeftServo.write(90+FAST);
	LeftServo.write(90);		RightServo.write(90+FAST);
	RightServo.write(90);		delay(10);
			LeftServo.write(90-FAST);
			RightServo.write(90-FAST);
	}		}

Riadok 166:		Riadok 183:
	}		}

	~~// Funkcia na kontrolu prekazok pomocou HC-SR04~~		// long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
	~~bool check_obstacle()~~		// {
	{		// return microseconds / 29 / 2;
	// ~~Generate trigger pulse for HC-SR04~~		// }
	~~PORTD \|=~~ (~~1 << TRIGGER_PIN~~);
	~~_delay_us(5);~~
	~~PORTD &= ~(1 << TRIGGER_PIN);~~

	// ~~Zmeranie sirky ozveny z echo pinu~~
	~~uint32_t pulse_width = 0;~~
	~~while (!(PIND & (1 << ECHO_PIN)));~~ // ~~Cakanie na nabeznu hranu~~
	~~TCNT1 = 0; // Resetovanie casovaca~~
	~~while (PIND & (1 << ECHO_PIN))~~
	~~{ // Cakanie na dobeznu hranu~~
	~~if (TCNT1 > 23200) // Maximalna povolena sirka impulzu (400cm)~~
	return ~~false;~~ // ~~Ziadna prekazka nebola zaznamenana~~
	}
	~~pulse_width = TCNT1~~; ~~// Ziskaj sirku impulzu~~

	// ~~Premena sirky impulzu na vzdialenost v cm~~
	~~uint16_t distance = pulse_width / 58;~~

	~~// Kontrola ci prekazka je aspom 3cm od robota~~
	~~if (distance >= OBSTACLE_DISTANCE_THRESHOLD)~~
	~~return false; // V prahovej vzdialenosti nebola zistena ziadna prekazka~~

	~~return true; // Zistena prekazka~~
	}

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-12T14:34:38Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 14:34, 12. jún 2024
Riadok 198:		Riadok 198:
	</source></tab>		</source></tab>
	</tabs>		</tabs>
	Zdrojový kód: [[Médiá:~~semestralnyProjektKunakova~~.txt\|~~semestralnyProjektKunakova~~.txt]]		Zdrojový kód: [[Médiá:kodSemestralnyProjektKunakova.txt\|kodSemestralnyProjektKunakova.txt]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-12T14:33:49Z

Algoritmus a program

Zobraziť rozdiely

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-10T19:49:36Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 19:49, 10. jún 2024
Riadok 206:		Riadok 206:
	</source></tab>		</source></tab>
	</tabs>		</tabs>
	Zdrojový kód: [[Médiá:~~projektMenoPriezvisko~~.~~zip~~\|~~zdrojaky~~.~~zip~~]]		Zdrojový kód: [[Médiá:semestralnyProjektKunakova.txt\|semestralnyProjektKunakova.txt]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS: /* Algoritmus a program */

2024-06-10T19:42:49Z

Algoritmus a program

Zobraziť rozdiely

StudentMIPS na 11:37, 19. máj 2024

2024-05-19T11:37:51Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:37, 19. máj 2024
Riadok 15:		Riadok 15:

	=== HC-SR04 ===		=== HC-SR04 ===
	Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti~~. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°~~.		Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti.
	==== Špecifikácie: ====		==== Špecifikácie: ====
	Operačné napätie 3.8 – 5.5 V,		Operačné napätie 3.8 – 5.5 V,
	~~Spotreba~~ 8 mA,		spotreba 8 mA,
	~~Frekvencia~~ ultrazvuku 40 kHz,		frekvencia ultrazvuku 40 kHz,
	~~Maximálna~~ vzdialenosť 300 cm,		maximálna vzdialenosť 300 cm,
	~~Minimálna~~ vzdialenosť 1 cm,		minimálna vzdialenosť 1 cm,
	~~Trigger~~ puls 10 mikrosekúnd,		presnosťou na 0.3 cm,
	~~Uhol~~ detekcie 15°.		trigger puls 10 mikrosekúnd,
			úhol detekcie 15°.
	[[Súbor:hcsr40obr.png\|300px\|thumb\|center\|HC-SR40 utrazvukový senzor.]]		[[Súbor:hcsr40obr.png\|300px\|thumb\|center\|HC-SR40 utrazvukový senzor.]]

Riadok 52:		Riadok 53:

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

	~~Algoritmus programu je....~~


	<tabs>		<tabs>
Riadok 72:		Riadok 70:
	}		}

	~~</source></tab>~~
	~~<tab name="filename.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">~~
	~~#include <avr/io.h>~~

	~~void adc_init(void); // A/D converter initialization~~

	~~unsigned int adc_read(char a_pin);~~
	</source></tab>		</source></tab>
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]

Riadok 89:		Riadok 77:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.~~
	~~Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.~~

	[[Súbor:robobr1.jpg\|300px\|thumb\|center\|Robot na čiare I.]]		[[Súbor:robobr1.jpg\|300px\|thumb\|center\|Robot na čiare I.]]
Riadok 96:		Riadok 82:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~_l02MBu41n0~~</youtube></center>		<center><youtube></youtube></center>

	Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.		Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]