Alarm s PIR detektorom pohybu - História úprav

StudentMIPS na 17:18, 1. jún 2026

2026-06-01T17:18:24Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:18, 1. jún 2026
Riadok 177:		Riadok 177:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~D0UnqGm_miA~~</youtube></center>		<center><youtube>cFBvqpETGb4</youtube></center>

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS na 17:00, 1. jún 2026

2026-06-01T17:00:32Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:00, 1. jún 2026
Riadok 46:		Riadok 46:
	#* Nastavenie UART na prenosovú rýchlosť 9600.		#* Nastavenie UART na prenosovú rýchlosť 9600.
	# '''Kalibrácia senzora:'''		# '''Kalibrácia senzora:'''
	#* Podľa datasheetu senzor potrebuje kalibráciu na okolitú teplotu. Klaibrácia trvá 40 sekúnd..		#* Podľa datasheetu senzor potrebuje kalibráciu na okolitú teplotu. Klaibrácia trvá 40 sekúnd.
	#* Počas kalibrácie bliká LED dióda, čím vizuálne signalizuje používateľovi stav prípravy. Snímanie z pinu PIR senzora je v tejto fáze blokované.		#* Počas kalibrácie bliká LED dióda, čím vizuálne signalizuje používateľovi stav prípravy. Snímanie z pinu PIR senzora je v tejto fáze blokované.
	# '''Signalizácia pripravenosti:'''		# '''Signalizácia pripravenosti:'''
Riadok 178:		Riadok 178:
	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>		<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>


	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

StudentMIPS na 16:55, 1. jún 2026

2026-06-01T16:55:22Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:55, 1. jún 2026
Riadok 5:		Riadok 5:

	Mojou úlohou bolo zapojiť a naprogramovať Alarm, ktorý využíva PIR detektor pohybu. Systém monitoruje určený priestor a v prípade narušenia (detekcie pohybu) okamžite aktivuje vizuálny alarm (LED dióda), akustický alarm (bzučiak) a zároveň odošle textové upozornenie o narušení cez sériovú linku do pripojeného počítača.		Mojou úlohou bolo zapojiť a naprogramovať Alarm, ktorý využíva PIR detektor pohybu. Systém monitoruje určený priestor a v prípade narušenia (detekcie pohybu) okamžite aktivuje vizuálny alarm (LED dióda), akustický alarm (bzučiak) a zároveň odošle textové upozornenie o narušení cez sériovú linku do pripojeného počítača.
	~~[[Obrázok:ard.jpg\|400px\|thumb\|center\|Vývojová doska ACROB.]]~~

	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''

StudentMIPS na 16:54, 1. jún 2026

2026-06-01T16:54:42Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:54, 1. jún 2026
Riadok 179:		Riadok 179:
	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>		<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>


	~~== Čo by som urobil inak ==~~

	~~Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte, čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak.~~

StudentMIPS na 16:53, 1. jún 2026

2026-06-01T16:53:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:53, 1. jún 2026
Riadok 19:		Riadok 19:
	Použité súčiastky pre tento projekt:		Použité súčiastky pre tento projekt:

	* '''Vývojová doska ATmega328P''' ~~(vývojová doska Arduino Uno)~~		* '''Vývojová doska ATmega328P'''
	:[[Súbor:Atmega328p.jpg\|250px]]		:[[Súbor:Atmega328p.jpg\|250px]]

Riadok 166:		Riadok 166:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia~~.		Projekt bol zapojený na vývojovej doske a pripojený do PC pomocou USB. Na PC bol spustený sériový terminál.
	Na ~~konci uvádzame fotku hotového zariadenia~~.

	~~[[Súbor~~:~~GeminiAI-image1~~.~~jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia~~.]]		Po zapnutí napájania a nahratí kódu začala LED dióda blikať. Po uplynutí 40 sekúnd bzučiak pípol, externá LED zhasla a v termináli sa objavila správa, že systém je pripravený.

			Pri simulácii pohybu (mávanie rukou pred senzorom) systém okamžite zareagoval:
			* Rozsvietila sa červená LED dióda.
			* Bzučiak začal pípať.
			* Do sériového terminálu začali prichádzať textové správy: `POZOR: Detegovany pohyb v miestnosti!`.

			Po ukončení pohybu pred senzorom trvalo ešte niekoľko sekúnd (čo je hardvérová vlastnosť časovača v senzore), kým signál klesol opäť na nulu. Následne sa LED aj bzučiak vypli a systém sa vrátil do pohotovostného stavu.

	'''Video:'''		'''Video:'''

StudentMIPS na 16:48, 1. jún 2026

2026-06-01T16:48:00Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:48, 1. jún 2026
Riadok 76:		Riadok 76:
	uart_init(MYUBRR); // inicializácia UART		uart_init(MYUBRR); // inicializácia UART
	// Počiatočné nastavovanie		// Počiatočné nastavovanie
	DDRB \|= (1 << DDB0); // ~~Pin PB0 (D8) ako VÝSTUP pre~~ LED		DDRB \|= (1 << DDB0); // výstup LED
	DDRB \|= (1 << DDB1); // ~~Pin PB1 (D9) ako VÝSTUP pre BZUČIAK~~		DDRB \|= (1 << DDB1); // výstup bzučik
	DDRD &= ~(1 << DDD2); // ~~Pin PD2 (D2) ako VSTUP pre~~ PIR ~~senzor~~		DDRD &= ~(1 << DDD2); // výstup PIR senzora

	PORTD &= ~(1 << PORTD2); // deaktivácia pullup rezistora		PORTD &= ~(1 << PORTD2); // deaktivácia pullup rezistora

StudentMIPS na 16:46, 1. jún 2026

2026-06-01T16:46:52Z

@@ Riadok 137: / Riadok 137: @@
 #endif /* UART_H_ */;
 </syntaxhighlight ></tab>
 </tabs>

StudentMIPS na 16:44, 1. jún 2026

2026-06-01T16:44:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:44, 1. jún 2026
Riadok 62:		Riadok 62:

	<tabs>		<tabs>
	<tab name="AVR ~~C-code~~"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">		<tab name="Main AVR"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">
	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>

	~~int main(void)~~		#ifndef F_CPU
	{		#define F_CPU 16000000UL
	~~unsigned int measuredValue;~~		#endif

	~~while~~ (1)		#include <avr/io.h>
	{		#include <util/delay.h>
	/* relax */		#include "uart.h"
	}
			int main(void) {
			uart_init(MYUBRR); // inicializácia UART
			// Počiatočné nastavovanie
			DDRB \|= (1 << DDB0); // Pin PB0 (D8) ako VÝSTUP pre LED
			DDRB \|= (1 << DDB1); // Pin PB1 (D9) ako VÝSTUP pre BZUČIAK
			DDRD &= ~(1 << DDD2); // Pin PD2 (D2) ako VSTUP pre PIR senzor

			PORTD &= ~(1 << PORTD2); // deaktivácia pullup rezistora

			// Kalibráca (40 sekúnd pokiaľ sa nahreje senzor)
			uart_print("--- ALARM SYSTEM INICIALIZACIA ---\r\n");
			uart_print("Zahrievanie PIR senzora (cca 40s)...\r\n");

			for (int i = 0; i < 40; i++) {
			PORTB \|= (1 << PORTB0); // zapne LED
			_delay_ms(250);
			PORTB &= ~(1 << PORTB0); // vypne LED
			_delay_ms(750);
			}

			// Koniec kalibrácie (Pip)
			PORTB \|= (1 << PORTB1); // zapne bzučiak
			_delay_ms(200);
			PORTB &= ~(1 << PORTB1); // vypne bzučiak

			uart_print("Senzor stabilizovany. Monitorovanie priestoru AKTIVNE.\r\n");

			// Hlavná slučka (Nekonečné snímanie)
			while (1) {
			// Kontrola stavu pinu PD2 (PIR)
			if (PIND & (1 << PIND2)) {

			PORTB \|= (1 << PORTB0); // zapne LED
			PORTB \|= (1 << PORTB1); // zapne bzučiak

			uart_print("POZOR: Detegovany pohyb v miestnosti!\r\n");
			_delay_ms(500);

			} else {
			PORTB &= ~(1 << PORTB0); // vypne LED
			PORTB &= ~(1 << PORTB1); // vypne bzučiak
			}
			}

	return(0);		return 0;
	}		}

	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
	<tab name="~~filename~~.h"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">		<tab name="uart.h"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">
	#~~include <avr~~/~~io.h>~~		#ifndef UART_H_
			#define UART_H_

			#ifndef F_CPU
			#define F_CPU 16000000UL
			#endif

			#define BAUD 9600
			#define MYUBRR ((F_CPU / (BAUD * 16UL)) - 1)

	void ~~adc_init~~(void); ~~// A/D converter initialization~~		void uart_init(unsigned int ubrr);
			void uart_transmit(unsigned char data);
			void uart_print(const char* str);

	~~unsigned int adc_read(char a_pin)~~;		#endif /* UART_H_ */;
	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~

	~~Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]~~

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

StudentMIPS na 16:34, 1. jún 2026

2026-06-01T16:34:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:34, 1. jún 2026
Riadok 44:		Riadok 44:
	== 3. Algoritmus a program ==		== 3. Algoritmus a program ==
	Hlavný program sa riadi podľa následujúcich krokov:		Hlavný program sa riadi podľa následujúcich krokov:
	# '''~~Inicializácia hardvéru~~:'''		# '''Počiatočná inicializácia:'''
	#* Nastavenie ~~smerových registrov portov (vstupy a výstupy).~~		#* Nastavenie UART na prenosovú rýchlosť 9600.
	~~#* Inicializácia sériového rozhrania~~ UART na prenosovú rýchlosť 9600 ~~Baud~~.		# '''Kalibrácia senzora:'''
	# '''Kalibrácia senzora ~~(Warm-up)~~:'''		#* Podľa datasheetu senzor potrebuje kalibráciu na okolitú teplotu. Klaibrácia trvá 40 sekúnd..
	#* Podľa ~~špecifikácie PIR senzora Parallax systém čaká~~ 40 sekúnd ~~na stabilizáciu pyroelektrického kryštálu~~.		#* Počas kalibrácie bliká LED dióda, čím vizuálne signalizuje používateľovi stav prípravy. Snímanie z pinu PIR senzora je v tejto fáze blokované.
	#* Počas ~~tohto času v cykle~~ bliká LED dióda ~~(250 ms svieti, 750 ms nesvieti)~~, čím vizuálne signalizuje používateľovi stav prípravy. Snímanie z pinu PIR senzora je v tejto fáze blokované.
	# '''Signalizácia pripravenosti:'''		# '''Signalizácia pripravenosti:'''
	#* Po uplynutí 40 sekúnd sa vypne ~~blikanie~~ LED, ~~na 200 ms sa~~ zopne bzučiak (krátke pípnutie) a cez UART sa odošle správa o úspešnej inicializácii.		#* Po uplynutí 40 sekúnd sa vypne blikajúca LED, zopne bzučiak (krátke pípnutie), čo slúži ako znamenie, že senzor je pripravený a cez UART sa odošle správa o úspešnej inicializácii.
	# '''Monitorovacia slučka ~~(Nekonečný cyklus)~~:'''		# '''Monitorovacia slučka:'''
	#* Systém neustále (v každom cykle) číta logický stav na vstupe `PD2`.		#* Systém neustále (v každom cykle) číta logický stav na vstupe `PD2`.
	#* '''Ak je detegovaný pohyb ~~(PD2 = HIGH)~~:'''		#* '''Ak je detegovaný pohyb:'''
	#** Nastaví sa logická 1 na výstup `PB0` (rozsvietenie LED) a `PB1` (aktivácia bzučiaka).		#** Nastaví sa logická 1 na výstup `PB0` (rozsvietenie LED) a `PB1` (aktivácia bzučiaka).
	#** Cez UART sa odošle ~~varovný reťazec~~.		#** Cez UART sa odošle správa o pohybe.
	#** Vykoná sa krátke oneskorenie ~~(`_delay_ms(500)`)~~, ktoré bráni zahlteniu sériovej linky opakovanými správami.		#** Vykoná sa krátke oneskorenie, ktoré bráni zahlteniu sériovej linky opakovanými správami.
	#* '''Ak je priestor čistý ~~(PD2 = LOW)~~:'''		#* '''Ak je priestor čistý:'''
	#** Nastaví sa logická 0 na výstupy `PB0` a `PB1` (LED a bzučiak sa vypnú).		#** Nastaví sa logická 0 na výstupy `PB0` a `PB1` (LED a bzučiak sa vypnú).

StudentMIPS na 16:29, 1. jún 2026

2026-06-01T16:29:38Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:29, 1. jún 2026
Riadok 42:		Riadok 42:
	</gallery>		</gallery>

	=== Algoritmus a program ===		== 3. Algoritmus a program ==
			Hlavný program sa riadi podľa následujúcich krokov:
	~~Algoritmus programu využíva toto~~ a ~~toto~~, ~~základné funkcie sú takéto~~ a ~~voláma ich tuto~~...		# '''Inicializácia hardvéru:'''
	~~Výpis kódu je nižšie~~...		#* Nastavenie smerových registrov portov (vstupy a výstupy).
			#* Inicializácia sériového rozhrania UART na prenosovú rýchlosť 9600 Baud.
			# '''Kalibrácia senzora (Warm-up):'''
			#* Podľa špecifikácie PIR senzora Parallax systém čaká 40 sekúnd na stabilizáciu pyroelektrického kryštálu.
			#* Počas tohto času v cykle bliká LED dióda (250 ms svieti, 750 ms nesvieti), čím vizuálne signalizuje používateľovi stav prípravy. Snímanie z pinu PIR senzora je v tejto fáze blokované.
			# '''Signalizácia pripravenosti:'''
			#* Po uplynutí 40 sekúnd sa vypne blikanie LED, na 200 ms sa zopne bzučiak (krátke pípnutie) a cez UART sa odošle správa o úspešnej inicializácii.
			# '''Monitorovacia slučka (Nekonečný cyklus):'''
			#* Systém neustále (v každom cykle) číta logický stav na vstupe `PD2`.
			#* '''Ak je detegovaný pohyb (PD2 = HIGH):'''
			#** Nastaví sa logická 1 na výstup `PB0` (rozsvietenie LED) a `PB1` (aktivácia bzučiaka).
			#** Cez UART sa odošle varovný reťazec.
			#** Vykoná sa krátke oneskorenie (`_delay_ms(500)`), ktoré bráni zahlteniu sériovej linky opakovanými správami.
			#* '''Ak je priestor čistý (PD2 = LOW):'''
			#** Nastaví sa logická 0 na výstupy `PB0` a `PB1` (LED a bzučiak sa vypnú).