AkcelerometerTopoliVirag.c - História úprav

StudentDVPS na 14:36, 16. január 2013

2013-01-16T14:36:01Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:36, 16. január 2013
Riadok 10:		Riadok 10:

	volatile unsigned int Xzaciatok = 0;		volatile unsigned int Xzaciatok = 0;
	volatile ~~unsigned~~ int XPWM=0;		volatile long int XPWM=0;
	volatile unsigned int Xkoniec=0;		volatile unsigned int Xkoniec=0;
	volatile unsigned int Xaktualne=0;		volatile unsigned int Xaktualne=0;
Riadok 18:		Riadok 18:
	// PWM Y		// PWM Y
	volatile unsigned int Yzaciatok = 0;		volatile unsigned int Yzaciatok = 0;
	volatile ~~unsigned~~ int YPWM=0;		volatile long int YPWM=0;
	volatile unsigned int Ykoniec=0;		volatile unsigned int Ykoniec=0;
	volatile unsigned int Yaktualne=0;		volatile unsigned int Yaktualne=0;
Riadok 40:		Riadok 40:
	dobeznaX=Xaktualne;		dobeznaX=Xaktualne;
	XPWM=dobeznaX-Xzaciatok;		XPWM=dobeznaX-Xzaciatok;
			if (XPWM<=0)
			{
			XPWM=dobeznaX+65536-Xzaciatok;
			}
	}		}
	else		else
Riadok 48:		Riadok 52:
	Xzaciatok=Xaktualne;		Xzaciatok=Xaktualne;
	rozdielX=Xzaciatok-Xkoniec;		rozdielX=Xzaciatok-Xkoniec;
			if (rozdielX <=0)
			{
			rozdielX=Xzaciatok+65536-Xkoniec;
			}
	}		}
	}		}
Riadok 63:		Riadok 71:
	Yzaciatok=Yaktualne;		Yzaciatok=Yaktualne;
	rozdielY=Yzaciatok-Ykoniec;		rozdielY=Yzaciatok-Ykoniec;
			if (rozdielY <=0)
			{
			rozdielY=Yzaciatok+65536-Ykoniec;
			}
	}		}
	else		else
Riadok 69:		Riadok 81:
	dobeznaY=Yaktualne;		dobeznaY=Yaktualne;
	YPWM=dobeznaY-Yzaciatok;		YPWM=dobeznaY-Yzaciatok;
			if (YPWM<=0)
			{
			YPWM=dobeznaY+65536-Yzaciatok;
			}
	}		}
	}		}
Riadok 143:		Riadok 159:
	}		}
	//dopredu		//dopredu
	if (YPWM < ~~9000~~){		if (YPWM < 9500){
	cislo=12000-(rozdielY-YPWM);		cislo=12000-(rozdielY-YPWM);
	if (cislo<=0)		if (cislo<=0)
Riadok 187:		Riadok 203:
	}		}
	//dolava		//dolava
	if (XPWM < ~~9000~~){		if (XPWM < 9500){
	cislo=12000-(rozdielX-XPWM);		cislo=12000-(rozdielX-XPWM);
	if (cislo<=0)		if (cislo<=0)
Riadok 204:		Riadok 220:
	delay_ms(cislo);		delay_ms(cislo);
	k1--;		k1--;
	if(k1<=-4)		if(k1<=-5)
	{		{
	k1=3;		k1=3;
Riadok 211:		Riadok 227:
	}		}
	}		}


	</source>		</source>

StudentDVPS na 13:07, 16. január 2013

2013-01-16T13:07:16Z

Zobraziť rozdiely

StudentDVPS na 09:14, 8. január 2013

2013-01-08T09:14:17Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:14, 8. január 2013
Riadok 1:		Riadok 1:
			<source lang="c">
	#include <stdlib.h>		#include <stdlib.h>
	#include <stdio.h>		#include <stdio.h>
Riadok 178:		Riadok 179:
	}		}
	}		}
			</source>

StudentDVPS: Vytvorená stránka „#include #include #include #include "lcd.h" #include // PWM X volatile unsigned int Xzaciatok = 0; volatile ...“

2013-01-08T09:13:30Z

Vytvorená stránka „#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include "lcd.h" #include <avr/interrupt.h> // PWM X volatile unsigned int Xzaciatok = 0; volatile ...“

Nová stránka

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include "lcd.h"
#include <avr/interrupt.h>

// PWM X

volatile unsigned int Xzaciatok = 0;
volatile unsigned int XPWM=0;
volatile unsigned int Xkoniec=0;
volatile unsigned int Xaktualne=0;
volatile long rozdielX;
volatile unsigned int dobeznaX=0;

// PWM Y
volatile unsigned int Yzaciatok = 0;
volatile unsigned int YPWM=0;
volatile unsigned int Ykoniec=0;
volatile unsigned int Yaktualne=0;
volatile long rozdielY;
volatile unsigned int dobeznaY=0;

FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(lcdDataWrite, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); // nová funkcia pre jeden znak

unsigned char pole[8][16]={"9865456798776549","PLMOIJNKZHGFRTWD","sdjkreiooasjkrpl","~!@#$%^&*()_+}|:","9865456798776549","PLMOIJNKZHGFRTWD","sdjkreiooasjkrpl","~!@#$%^&*()_+}|:"};

ISR(PCINT0_vect) // X prerušenie
{
//hodnota countra pri prerušení
Xaktualne=TCNT1;

// dobežná hrana
if (!(PINB & 0b00100000))
// sirka impulzu dobezna
{
dobeznaX=Xaktualne;
XPWM=dobeznaX-Xzaciatok;
}
else
// sirka impulzu nabezna
{

Xkoniec=Xzaciatok;
Xzaciatok=Xaktualne;
rozdielX=Xzaciatok-Xkoniec;
}
}

ISR(PCINT1_vect) // Y prerušenie
{
//hodnota countra pri prerušení
Yaktualne=TCNT1;

// nábežná hrana
if (PINC & 0b00000001)
// sirka impulzu nabezna
{
Ykoniec=Yzaciatok;
Yzaciatok=Yaktualne;
rozdielY=Yzaciatok-Ykoniec;
}
else
// sirka impulzu dobezna
{
dobeznaY=Yaktualne;
YPWM=dobeznaY-Yzaciatok;
}
}

//oneskorenie, milisekundy

void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int index;

while (ms)
{
index = F_CPU / 19040;

while (index)
{
asm volatile ("nop");
index--;
}

ms--;
}
}
// poloha kurzora
void polohakurzora(int sor,int oszlop)
{

if (sor==1)
lcdControlWrite(0x40+0x80+oszlop);
else
lcdControlWrite(0x80+oszlop);

}

int SDH(void) // vlastná funkcia pre display "set cursor home"
{
lcdControlWrite(0x02);
return 0;
}

void zaplndisp(int oszlop, int sor) // vlastna funkcia na vyplnenie displeja z dátového poľa
{
int i,j;

j=sor;
polohakurzora(0,0);
for(i=oszlop;i<=oszlop+8;i++) // vyplnenie prvého riadku
{
lcdDataWrite(pole[j][i]);

}
j++;
polohakurzora(1,0);
for(i=oszlop;i<=oszlop+8;i++) // vyplnenie druhého riadku
{

lcdDataWrite(pole[j][i]);

}
}

int main(void)
{

DDRB = 0b00000000; // nastav ICR - Port B, pin0 ako INPUT
DDRC = 0b00000000; // nastav ICR - Port C, pin5 ako INPUT
PCICR=0b00000011; // nastavenie externého prerušenia
PCIFR=0b00000011;
PCMSK1=0b00000001;
PCMSK0=0b00100000;

TCCR1B = 0b11000010; // T1 clk = F_CPU : 1024, falling edge pin ICP1,
TCCR1A = 0b00000000; // T1 in timer mode !! Note: if You omit this, TCNT1 will be only 8-bit !!
TCNT1 = 0x0000; // inicializácia počítadla (16-bit! Low+High bytes)
lcdInit4();
stdout = &mystdout; // Odteraz funguje printf();
sei(); // povolenie všetkých prerušení

int i=0,j=0;
//nekonecny cyklus
for(;;){

zaplndisp(0,i); //vyplnenie displeja s požadovanými riadkami
delay_ms(1000); // delay aby sa dalo odčítať
if (((long)(XPWM*10)/rozdielX)==2) // test natočenia v smere x
// posuň displey doprava
lcdControlWrite(0x1C);
else
if(((long)(XPWM*10)/rozdielX)==0) // test natočenia v smere -x
// posuň displej doľava
lcdControlWrite(0x18);
if (((long)(YPWM*10)/rozdielY)==2 && i<6) // test natočenia v smere y
i++; // posun vypisaných riadkov
else
if(((long)(YPWM*10)/rozdielY)==0 && i>0) // test natočenia v smere -y
i--; // posun vypisaných riadkov

}
}