Acrob05 - História úprav

Balogh na 20:33, 28. apríl 2010

2010-04-28T20:33:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:33, 28. apríl 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
	== Úloha 5 ==		= Úloha 5 =

			== Line Sensor ==


	[[Obrázok:IRsensorPrinciple.png\|center]]		[[Obrázok:IRsensorPrinciple.png\|center]]

2010-04-28T20:32:25Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:32, 28. apríl 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
	== Úloha 5 ==		== Úloha 5 ==

			[[Obrázok:IRsensorPrinciple.png\|center]]

	Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného IR žiarenia. LED diódu zapneme pripojením vývodov White na kladné napätie a Black na zem.		Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného IR žiarenia. LED diódu zapneme pripojením vývodov White na kladné napätie a Black na zem.

2010-04-28T20:26:22Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:26, 28. apríl 2010
Riadok 41:		Riadok 41:

	</source>		</source>

			[[Obrázok:QTILineSensorConnection.png\|center]]

	Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria.		Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria.
	To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.		To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.

	~~[[Obrázok:QTILineSensorConnection.png\|center]]~~

	Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].		Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].

	[[Acrob04\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob06\|Pokračovanie...]]		[[Acrob04\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob06\|Pokračovanie...]]

2010-04-26T21:37:22Z

Úloha 5

← Staršia verzia		Verzia z 21:37, 26. apríl 2010
Riadok 1:		Riadok 1:

	== Úloha 5 ==		== Úloha 5 ==

Riadok 42:		Riadok 41:

	</source>		</source>

			Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria.
			To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.

			[[Obrázok:QTILineSensorConnection.png\|center]]

			Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].

	[[Acrob04\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob06\|Pokračovanie...]]		[[Acrob04\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob06\|Pokračovanie...]]

2010-04-26T21:31:00Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:31, 26. apríl 2010
Riadok 1:		Riadok 1:

			== Úloha 5 ==

			Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného IR žiarenia. LED diódu zapneme pripojením vývodov White na kladné napätie a Black na zem.
			Tretí vývod Red je výstupom z fototranzistora. Aby sme namerali nejakú rozumnú hodnotu, je potrebné na výstup zapojiť pull-up rezistor podľa obrázku.

	* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/compshop/qtilinesensorrev1.pdf Katalógový list senzora QTI]		* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/compshop/qtilinesensorrev1.pdf Katalógový list senzora QTI]

	[[Obrázok:QTIsensorDiagram.png\|center]]		[[Obrázok:QTIsensorDiagram.png\|center]]

			Nasledovný program meria výstupné napätie senzora pripojeného na analógový vstup č. 1.

	<source lang="c">		<source lang="c">

2010-04-26T21:27:29Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:27, 26. apríl 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
			* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/compshop/qtilinesensorrev1.pdf Katalógový list senzora QTI]

			[[Obrázok:QTIsensorDiagram.png\|center]]

	<source lang="c">		<source lang="c">
	#define LED_Yellow 13 // select the pin for the green LED		#define LED_Yellow 13 // select the pin for the green LED

2010-04-26T21:25:09Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:25, 26. apríl 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
	[[~~Acrob01~~\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[~~Acrob03~~\|Pokračovanie...]]		<source lang="c">
			#define LED_Yellow 13 // select the pin for the green LED
			#define SENSOR_1 1

			int pos = 0; // variable to store the servo position
			long val = 0; // variable to store the value coming from the sensor
			long Threshold = 0; // variable to store the value coming from the sensor
			byte SensorState = B0000;

			void setup()
			{
			pinMode(LED_Yellow, OUTPUT); // declare this pin as an OUTPUT

			Serial.begin(9600);

			Serial.println("Test started \n");
			delay(1000);
			}


			void loop()
			{
			val = analogRead(SENSOR_1); // read the value from the sensor

			Serial.print("Sensor = ");
			Serial.println(val, DEC);
			delay(200);

			} /* End of Loop */

			</source>

			[[Acrob04\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob06\|Pokračovanie...]]

2010-04-26T21:16:17Z

Nová stránka