Balogh na 20:34, 28. apríl 2010

2010-04-28T20:34:47Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:34, 28. apríl 2010
Riadok 2:		Riadok 2:

	Konečne začneme hýbať motorčekmi!		Konečne začneme hýbať motorčekmi!

			[[Obrázok:DifferentialKinematics.png\|center]]

	Robot používa dva modifikované servomotory. Majú trojvodičové pripojenie, dva vodiče slúžia na napájanie,		Robot používa dva modifikované servomotory. Majú trojvodičové pripojenie, dva vodiče slúžia na napájanie,

Balogh na 21:07, 26. apríl 2010

2010-04-26T21:07:41Z

← Staršia verzia		Verzia z 21:07, 26. apríl 2010
Riadok 60:		Riadok 60:
	</source>		</source>

			[[Obrázok:ServoConnection.png\|center]]


	[[Acrob02\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob04\|Pokračovanie...]]		[[Acrob02\|Predošlá úloha...]] \| [[Acrob\|Späť do menu]] \| [[Acrob04\|Pokračovanie...]]

Balogh: Nová stránka: == 3. Úloha == Konečne začneme hýbať motorčekmi! Robot používa dva modifikované servomotory. Majú trojvodičové pripojenie, dva vodiče slúžia na napájanie, tretí j...

2010-04-26T20:50:29Z

Nová stránka: == 3. Úloha == Konečne začneme hýbať motorčekmi! Robot používa dva modifikované servomotory. Majú trojvodičové pripojenie, dva vodiče slúžia na napájanie, tretí j...

Nová stránka

== 3. Úloha ==

Konečne začneme hýbať motorčekmi!

Robot používa dva modifikované servomotory. Majú trojvodičové pripojenie, dva vodiče slúžia na napájanie,
tretí je riadiaci signál. Rýchlosť a smer otáčania sa riadia šírkou impulzu. Pôvodne slúžil na nastavenie
polohy v rozsahu 0-180 stupňov. Po úprave signál pre 90 st. motorček zastaví, 180 roztočí max. rýchlosťou
jedným smerom a 0 max. rýchlosťou druhým smerom (TODO: upraviť knižnicu z polohy na rýchlosť).

[[Obrázok:ServoAnimation.gif|center]]

Tento program ilustruje použitie základných pohybových príkazov. Všimnite si použitie
knižnice Servo.h:

<source lang="c">
#include <Servo.h> // this program uses the Servo library

Servo LeftServo; // create servo object to control both servos
Servo RightServo; // a maximum of eight servos can be created

#define FAST 50 // try to change these values during the test
#define SLOW 5

void setup()
{
LeftServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
RightServo.attach(10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object
}

void loop()
{
// FAST FORWARD
LeftServo.write(90 + FAST); // value 90 is in middle, i.e. stop
RightServo.write(90 - FAST); // mirrored position
delay(1500); // go fast forward for 1,5 s

// SLOW FORWARD
LeftServo.write(90 + SLOW); // test varying speed of movement
RightServo.write(90 - SLOW);
delay(1500);

LeftServo.write(90 - FAST); // FAST BACKWARD
RightServo.write(90 + FAST);
delay(1500);

LeftServo.write(90 + FAST); // ROTATE (PIVOT) RIGHT
RightServo.write(90 + FAST);
delay(1500);

LeftServo.write(90 - FAST); // ROTATE (PIVOT) LEFT
RightServo.write(90 - FAST);
delay(1500);

LeftServo.write(90); // STOP both motors
RightServo.write(90);

for(;;); // stop the program operation here

} /* End of Loop */
</source>

[[Acrob02|Predošlá úloha...]] | [[Acrob|Späť do menu]] | [[Acrob04|Pokračovanie...]]

Acrob03 - História úprav

Balogh na 20:34, 28. apríl 2010

Balogh na 21:07, 26. apríl 2010

Balogh: Nová stránka: == 3. Úloha == Konečne začneme hýbať motorčekmi! Robot používa dva modifikované servomotory. Majú trojvodičové pripojenie, dva vodiče slúžia na napájanie, tretí j...