Acrob008 - História úprav

Balogh na 09:55, 23. jún 2010

2010-06-23T09:55:54Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:55, 23. jún 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
	[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob009\|Next >]]		[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob009\|Next >]]

	~~= Úloha 5 =~~

	== Line Sensor ==		== Line Sensor ==
Riadok 8:		Riadok 6:
	[[Obrázok:IRsensorPrinciple.png\|center]]		[[Obrázok:IRsensorPrinciple.png\|center]]

	~~Ako jednoduchý senzor čiary použijeme~~ QTI Line Sensor ~~firmy~~ Parallax. ~~Skladá sa z infračervenej~~ LED ~~diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného~~ IR ~~žiarenia~~. LED ~~diódu zapneme pripojením vývodov~~ White ~~na kladné napätie~~ a ~~Black na zem~~.		As a simple line sensor is used the QTI Line Sensor by Parallax. It consists of infrared LED and phototransistor. Phototransistor is opening depending on amount of reflected IR light.
	~~Tretí vývod Red je výstupom z fototranzistora. Aby sme namerali nejakú rozumnú hodnotu~~, ~~je potrebné na výstup zapojiť~~ pull-up ~~rezistor podľa obrázku~~.		LED is switched ON when White line is Vcc and Black on GND. Third pin is a phototransistor output.
			To measure reasonable value, it is necessary to connect also a pull-up resistor according the figure.

	* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/compshop/qtilinesensorrev1.pdf ~~Katalógový list senzora~~ QTI]		* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/compshop/qtilinesensorrev1.pdf QTI Sensor Datasheet]

	[[Obrázok:QTIsensorDiagram.png\|center]]		[[Obrázok:QTIsensorDiagram.png\|center]]

	~~Nasledovný~~ program ~~meria výstupné napätie senzora pripojeného na analógový vstup č.~~ 1.		Following program measure output voltage of the sensor connected to the analogue input 1.

	<source lang="c">		<source lang="c">
Riadok 51:		Riadok 50:
	[[Obrázok:QTILineSensorConnection.png\|center]]		[[Obrázok:QTILineSensorConnection.png\|center]]

			<!--
	Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria.		Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria.
	To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.		To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.
			-->

	~~Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž~~, ~~zapojenie~~ a program ~~pre sledovanie čiary od výrobcu~~ - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].		As an inspiration, look for a mounting instruction, connection and program for line following of
			the producer - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].

	[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob009\|Next >]]		[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob009\|Next >]]

Balogh na 08:58, 13. jún 2010

2010-06-13T08:58:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:58, 13. jún 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
	[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[~~Acrob09~~\|Next >]]		[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob009\|Next >]]

	= Úloha 5 =		= Úloha 5 =
Riadok 56:		Riadok 56:
	Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].		Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].

	[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[~~Acrob09~~\|Next >]]		[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob009\|Next >]]

Balogh na 08:58, 13. jún 2010

2010-06-13T08:58:33Z

← Staršia verzia		Verzia z 08:58, 13. jún 2010
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob09\|Next >]]

	= Úloha 5 =		= Úloha 5 =

Riadok 54:		Riadok 56:
	Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].		Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].

	[[~~Acrob04~~\|~~Predošlá úloha...~~]] \| [[Acrob\|~~Späť do menu~~]] \| [[~~Acrob06~~\|~~Pokračovanie...~~]]		[[Acrob007\|< Previous]] \| [[Acrob\|Home]] \| [[Acrob09\|Next >]]

Balogh: Nová stránka: = Úloha 5 = == Line Sensor == center Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED ...

2010-06-13T08:49:22Z

Nová stránka: = Úloha 5 = == Line Sensor == center Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED ...

Nová stránka

= Úloha 5 =

== Line Sensor ==

[[Obrázok:IRsensorPrinciple.png|center]]

Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného IR žiarenia. LED diódu zapneme pripojením vývodov White na kladné napätie a Black na zem.
Tretí vývod Red je výstupom z fototranzistora. Aby sme namerali nejakú rozumnú hodnotu, je potrebné na výstup zapojiť pull-up rezistor podľa obrázku.

* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/compshop/qtilinesensorrev1.pdf Katalógový list senzora QTI]

[[Obrázok:QTIsensorDiagram.png|center]]

Nasledovný program meria výstupné napätie senzora pripojeného na analógový vstup č. 1.

<source lang="c">
#define LED_Yellow 13 // select the pin for the green LED
#define SENSOR_1 1

int pos = 0; // variable to store the servo position
long val = 0; // variable to store the value coming from the sensor
long Threshold = 0; // variable to store the value coming from the sensor
byte SensorState = B0000;

void setup()
{
pinMode(LED_Yellow, OUTPUT); // declare this pin as an OUTPUT

Serial.begin(9600);

Serial.println("Test started \n");
delay(1000);
}

void loop()
{
val = analogRead(SENSOR_1); // read the value from the sensor

Serial.print("Sensor = ");
Serial.println(val, DEC);
delay(200);

} /* End of Loop */

</source>

[[Obrázok:QTILineSensorConnection.png|center]]

Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria.
To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.

Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/robo/QTILineFollow.pdf QTI Line Following Sensor].

[[Acrob04|Predošlá úloha...]] | [[Acrob|Späť do menu]] | [[Acrob06|Pokračovanie...]]