Zobrazenie zdroja stránky Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko'''


== Zadanie ==

Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie

[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]

'''Literatúra:''' 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]


__TOC__

== Analýza  a opis riešenia ==

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu. 

[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg|400px|thumb|center|Celkový pohľad na zariadenie.]]

Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.

[[Súbor:GeminiAI-image2.jpg|400px|thumb|center|Schéma zapojenia.]]


=== Algoritmus a program ===

Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto... 
Výpis kódu je nižšie...


<tabs>
<tab name="AVR C-code"><syntaxhighlight  lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

</syntaxhighlight ></tab>
<tab name="filename.h"><syntaxhighlight  lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);
</syntaxhighlight ></tab>
</tabs>

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'': 

Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]

=== Overenie ===

Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. 
Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia. 

[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]

'''Video:'''
<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>


== Čo by som urobil inak ==

Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte, čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak. 


Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte. 

[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]