Zobrazenie zdroja stránky Finite State Machines

Here you can find the full version of the paper ''Richard Balogh and David Obdržálek: [http://robotics.sk/go/FSM/finite-state-automata.pdf Using Finite State Automata in Robotics]'' submitted for  Robotics in Education (RiE) 2018 Conference. Malta, 2018. 

Presentation from RiE2018 conference: [[Médiá:PrezentaceFSM-RiE2018-v2.pdf|PrezentaceFSM-RiE2018-v2.pdf]]

Poster:  [[Médiá:PosterFSM-RiE2018.pdf|PosterFSM-RiE2018.pdf]] 


Additional tutorials and educational materials are available in Slovak language: [[Stavové diagramy s micro:bit]]


You can also watch one of the previous presentation on this topics. It was held at the 
FabLab Bratislava, on November 8th 2017 during our series of regular robotics presentations.
See more details below or check the [http://www.robotika.sk/seminar seminar website]. The presentation is in Czech language.

Presentation of Mr. '''David Obdržálek''': ''Konečné automaty a jejich použití v praktické robotice''

Abstrakt:
Pro implementaci řízení jednoduchých robotů se často používá postupně budovaný systém, který je zpočátku 
jednoduchý a jasný, ale protože plně nepokrývá požadovanou funkčnost, je postupně vylepšován a bobtná, 
až se stane komplikovaným, zamotaným a neudržovatelným. Na semináři jsme ukázali, jak lze vytvořit 
schopný a zároveň přehledný i udržovatelný systém pomocí konečného automatu. Kromě teorie jsme také 
předvedli a vysvětlili systém robota, který v roce 2017 v soutěži "V sklade kečupu" obsadil 2. místo, 
přičemž jeho jádrem je právě konečný automat. (pozdější poznámka: po vylepšení v r. 2018 zvítězil)

* [http://www.robotika.sk/seminar/2017/Obdrzalek-konecne-automaty.pdf Slajdy z prednášky]
* [https://youtu.be/-hu4-e6xr94 Videozáznam prednášky]