Zobrazenie zdroja stránky Elecfreaks ring:bit Car

Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks. Dodáva sa vo forme jednoduchej stavebnice, ktorú raz poskladáte a potom už nemeníte.


<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:ElecfreaksRingBitCar.png|500px]]<BR>
''Elecfreaks ring:bit Car v2''
</div>

* Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html
* Príslušenstvo
** [https://www.elecfreaks.com/tracking-module-for-ring-bit-car-v2.html Tracking module] ([https://elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_line_flow_module.html manual])
** [https://www.elecfreaks.com/rainbow-led-strip-for-ring-bit-car-v2.html Rainbow LED] ([https://elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_Rainbow_LED_module.html manual])
** [https://www.elecfreaks.com/sonar-bit-for-micro-bit-ultrasonic-sensor-distance-measuring-3v-5v.html Sonar module] ([https://elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_sonarbit_module.html manual])
** [https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-accessories-sonar-bit-tracking-module-and-led-light-bar.html Tracking, Rainbow a Sonar modules]
* Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
* RLX (ceny k 20.1.2022)
** [https://rlx.sk/sk/microbit/8578-elecfreaks-ringbit-car-v20-for-microbit-obsahuje-microbit-v2-ef08201v2.html ring:bit v2 + micro:bit v2] 47,88 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7166-elecfreaks-ringbit-car-v2-for-microbit-without-microbit-ef08201.html ring:bit v2 bez micro:bitu] 23,00 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7953-ringbit-car-accessories-sonarbittracking-module-and-led-light-bar-ef03435.html príslušenstvo: ultrazvukový senzor, sledovanie čiary a LED pásik] 17,40 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7965-tracking-module-for-ringbit-car-v2-ef03424.html príslušenstvo: len sledovanie čiary] 7,08 € s DPH
** [https://rlx.sk/sk/microbit/7379-ringbit-v2-for-microbit-ef03423.html náhradný diel: riadiaca doska] 6,73 € s DPH
* Návod v slovenčine https://www.nextech.sk/a/Konstrukcia-a-programovanie-robotov-3--E2-80-93-podvozok-Ring-bit-pre-Micro-bit

'''Technické parametre'''

* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria)
* Vstupy a senzory
** 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
** 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
** P0, P1, P2
* Výstupy a aktory
** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]
** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany (s príslušenstvom Light Bar + ďalších 8
* Rozmery:   88 x 80 x 80 mm (bez príslušenstva)
* Hmotnosť: 120 g (bez/s batériami)


'''Priradenie vstupov a výstupov'''

  P0 rozširujúce moduly (nedajú sa používať súčasne viaceré)
  P1 ľavý motor
  P2 pravý motor


Výhody:
* jednoduchosť
* kvalitné servomotory  

Nevýhody: 
* len tri porty (P0-2) využiteľné
* vypínač na rozširujúcej doske nevypína motory pri napájaní cez USB
* neprístupné tlačidlo RESET
* ''môj exemplár mal výrazne nesymetrické motorčeky, zrejme bol jeden poškodený''


== Základné programy ==


=== Blinker ===

[[Súbor:microbit-LEDmoduleNumbering.png|300px|right]]
Ukážka práce s RGB LED diódami na rozširovacom module. Ak ho nemáte, zameňte LED číslo 2 a 9 za 0 a 1, ktoré sú priamo na základnej doske. 
Pozri aj číslovanie LED na nasledovnom obrázku. Správna činnosť programu vyžaduje knižnicu '''<code>Neopixel</code>''' a prepínač na spodnej strane robota musí byť prepnutý do polohy 
Rainbow LED.

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne. 

<gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-RingBitBlinker.png|''Smerovky''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_right_indicator_on = true
    turn_left_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_left_indicator_on = false
let turn_right_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 10, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})
</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
def on_button_pressed_a():
    global turn_right_indicator_on, turn_left_indicator_on
    turn_right_indicator_on = True
    turn_left_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 10, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(9, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(2, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)
</source></tab>
</tabs>

=== Základné pohyby ===

Kaďže na pohon slúžia klasické servomotorčeky, robot sa dá rozhýbať aj pomocou štandartnej knižnice Servo. Príklad je tu. Odporúčame však použiť lepšiu knižnicu, ktorú poskytuje výrobca, pretože má trocha jednoznačnejšie a užitočnejšie príkazy. 


Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo. 


<gallery heights=400px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-RingBitMoveMovementsServoLib.png|''Základné pohyby''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

/**
 * VPRED
 * 
 * Kedze motorceky su navzajom zrkadlovo, pre smer vpred sa musia otacat navzajom opacnym smerom.
 */

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(-50)   // toto je VPRED
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)   // toto je VZAD
    servos.P2.run(50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop()     // a toto je STOP
    servos.P2.stop()
})

input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(50)    // toto je VPRAVO
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)
    servos.P2.run(-50)   // toto je VLAVO
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop() 
    servos.P2.stop()     // a toto je STOP
})

servos.P1.setStopOnNeutral(true)
servos.P2.setStopOnNeutral(true)
basic.showIcon(IconNames.Happy)

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
"""
VPRED: Kedze motorceky su navzajom zrkadlovo, pre smer vpred sa musia otacat navzajom opacnym smerom.
"""

def on_button_pressed_a():
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(-50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)
    servos.P2.run(50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop()
    servos.P2.stop()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_b():
    servos.P1.run(50)
    servos.P2.run(50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.run(-50)
    servos.P2.run(-50)
    basic.pause(1000)
    servos.P1.stop()
    servos.P2.stop()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

servos.P1.set_stop_on_neutral(True)
servos.P2.set_stop_on_neutral(True)
basic.show_icon(IconNames.HAPPY)

</source></tab>
</tabs>

[[Súbor:microbit-RingBitLibraries.png|300px|right]]

Výrobca, firma Elecfreaks poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Existujú dve verzie -- jednoduchšia '''<code>bitbuggy</code>''', ale lepšie je použiť komplexnejšiu '''<code>ringbitcar</code>''' (pozri obr.)

Tento ukážkový program po stlačení tlačidla 🅰 pohýbe robotom vpred a vzad, po stlačení 🅱 pohýbe vľavo a vpravo. 

<gallery heights=400px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-RingBitMoveMovementsRingLib.png|''Základné pohyby''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    RingbitCar.running_time(RingbitCar.Direction_run.forward, 1)
    RingbitCar.running_distance(RingbitCar.Direction_run.backward, 5)
    RingbitCar.brake()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    RingbitCar.freestyle(50, -50)
    basic.pause(1000)
    RingbitCar.brake()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.right, 90)
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.left, 90)
    RingbitCar.brake()
})
RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
def on_button_pressed_a():
    RingbitCar.running_time(RingbitCar.Direction_run.FORWARD, 1)
    RingbitCar.running_distance(RingbitCar.Direction_run.BACKWARD, 5)
    RingbitCar.brake()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    RingbitCar.freestyle(50, -50)
    basic.pause(1000)
    RingbitCar.brake()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.RIGHT, 90)
    RingbitCar.steering_angle(RingbitCar.Direction_turn.LEFT, 90)
    RingbitCar.brake()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
</source></tab>
</tabs>

=== Line following robot ===


Tento program vyžaduje špeciálne príslušenstvo - line tracking senzor. 
* Product page 
* Product manual 


Ak modrá LEDka na senzore svieti, znamená to, že neregistruje odraz, teda pravdepodobne je pod senzorom ČIERNA čiara (alebo nič, keď je robot vo vzduchu napr.).
Nevýhodou je, že citlivosť ani vzdialenosť senzorov sa nedá nijako nastaviť.

Prepínač na spodnej strane musí byť v polohe '''OTHER MODULES'''!

Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>ringbitcar</code>'''

ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101


<gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-RingBitLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
Image:microbit-RingBitLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
RingbitCar.forward()
basic.forever(function on_forever() {
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_2)) {
        RingbitCar.freestyle(50, 0)
        basic.pause(100)
    }
    
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_1)) {
        RingbitCar.freestyle(0, 50)
        basic.pause(100)
    }
    
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_0)) {
        RingbitCar.freestyle(100, 100)
        basic.pause(100)
    }
    
    if (RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.Tracking_State_3)) {
        RingbitCar.brake()
        basic.pause(100)
    }
    
})


</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
RingbitCar.forward()

def on_forever():
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_2):
        RingbitCar.freestyle(50, 0)
        basic.pause(100)
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_1):
        RingbitCar.freestyle(0, 50)
        basic.pause(100)
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_0):
        RingbitCar.freestyle(100, 100)
        basic.pause(100)
    if RingbitCar.tracking(RingbitCar.TrackingStateType.TRACKING_STATE_3):
        RingbitCar.brake()
        basic.pause(100)
basic.forever(on_forever)



</source></tab>
</tabs>

=== Ultrazvukový senzor ===

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>ringbitcar</code>'''. Zároveň so sonarom nemôžete použiť žiaden iný modul, ani linefollower. Ani to fyzicky nejde, pripojiť sa dá len jeden konektor súčasne.

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zdetekuje prekážku, trocha cúvne a otočí sa o náhodný uhol. Takto by sme mohli naprogramovať napríklad robotický vysávač, aby postupne povysával celú miesntosť. 

<gallery heights=500px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-RingBitRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
Image:microbit-RingBitSonarRandom.png|''Náhodná prechádzka s vyhýbaním.''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let sonar = 0

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)

while (!(input.buttonIsPressed(Button.A))) 
{ /* Tu cakame na stlacenie A, aby sa robot hned nerozbehol. */ }
basic.showIcon(IconNames.Happy)


basic.forever(function () {
    sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.Distance_Unit_cm)
    if (sonar < 20 && sonar != 0) {  
    /**
     * V pripade, ze robot "vidi" prekazku, trocha cuvne a pootoci sa o nahodny uhol.
    */
        RingbitCar.back()
        basic.pause(1000)
        RingbitCar.freestyle(0, 100)
        basic.pause(randint(300, 1500))
    } else {
        RingbitCar.forward()
    }
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

sonar = 0

RingbitCar.init_wheel(AnalogPin.P1, AnalogPin.P2)
while not (input.button_is_pressed(Button.A)):
    pass
basic.show_icon(IconNames.HAPPY)

def on_forever():
    global sonar
    sonar = RingbitCar.ringbitcar_sonarbit(RingbitCar.Distance_Unit.DISTANCE_UNIT_CM)
    if sonar < 20 and sonar != 0:
        RingbitCar.back()
        basic.pause(1000)
        RingbitCar.freestyle(0, 100)
        basic.pause(randint(300, 1500))
    else:
        RingbitCar.forward()
basic.forever(on_forever)

</source></tab>
</tabs>




=== Tip na záver ===

<html>
<P Align="center">
<IMG Src="https://elecfreaks.com/learn-en/_images/EfYkq79.jpg"><BR>
<I>Pripevnite dozadu fixku (napr. drôtikom, alebo gumičkou) a robot bude kresliť svoju trajektóriu.</I>
</html>


👉 Späť na [[Kurz micro:bit#Zbierka príkladov|zoznam príkladov....]]


 
[[Category:Micro:bit]][[Category:Príklady micro:bit]]