Zobrazenie zdroja stránky Odporové snímače sily FSR

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR. 


<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Photo.png|600px]]<BR>
''Snímač siy radu FSR.''
</div>


<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Characteristics.png|600px]]<BR>
''Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.''
</div>


Postup:

1. Preštudujte si katalógový list senzora. <ref group="REF">[http://www.nongnu.org/avr-libc/ AVR Libc Home Page].</ref>.


2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_SchemaZapojenia.png]]<BR>
''Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.''
</div>


3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu.

4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.


Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:
* Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
* Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
* Zoznam použitých prístrojov a zariadení
* Namerané hodnoty
* Prevodovú charakteristiku
* Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov




2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. 

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP

<!-- html>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
</html -->


'''Katalógové listy'''

* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])





== Literatúra ==

<references group="REF" />

* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/



== Úlohy ==

'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:''' 

* Graf 1: prevodové charakteristiky
* Chyby podľa EN 60 770
** Nepresnosť
** Meraná chyba
** Nelinearita
** Hysteréza
** Neopakovateľnosť
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].


<!-- Hodnotenie: 5 bodov

Deadline: <FONT COlor="red">'''25. 2. 2021'''</font>
-->

[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]

[[Category:MEMS]]