Zobrazenie zdroja stránky Senzor farieb TCS230

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - '''Tomáš Bečvarov'''


== Zadanie ==

[https://techfun.sk/produkt/senzor-farby-tcs230/ Senzor farieb] - naprogramujte senzor na rozpoznávanie jednotlivých farieb, zobrazenie na LCD displej.

Chceme dosiahnúť toho, aby sme vedeli rozoznávať rôzne farby za pomocy senzora TCS230. 

[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]

'''Literatúra:''' 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
* [https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/96470/ETC/TCS230.html Dokumentácia k senzoru TCS230]


__TOC__

== Analýza  a opis riešenia ==

Senzor pracuje na takom princípe, že keď ho zapojíme do vývojovej dosky, tak bude naspäť posielať obdĺžnikový signál, ktorého frekvencia je priamo úmerná intenzite svetla. Senzor má 64 fotodiód, z čoho 16 má červený filter, 16 má zelený filter, 16 ma modrý filter a 16 má čistích, teda bez filtru. Tieto filtre dokážeme nastavovať pomocou pinov S2 a S3 (S2 -> log.0 a S3 -> log.0 = červený filter, atď). Takže nám stačí nastaviť filter na určitú frabu a potom stačí zmerať frekvenciu zo senzora. Na meranie frekvencii sme použili počítadlo 1 (TIMER1), čo je 16 bitové počítadlo, ktorým sme merali čas od dobežnej hrany po nábežnú a keď sme tým podelili polovicu frekvencie kryštálu (polovicu preto, lebo sme merali iba pól periódu, pretože ten signál ma 50% duty), tak dostaneme výslednú frekvenciu pri danom filtri. Potom to už len zobrazíme na LCD displaj.

[[Súbor:TCS230.jpg|400px|thumb|center|TCS230 senzor farieb.]]

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

[[Súbor:schd.png|400px|thumb|center|Schéma zapojenia LCD displeja.]]


=== Algoritmus a program ===

Algoritmus programu je....


<tabs>
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

</source></tab>
<tab name="filename.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);
</source></tab>
</tabs>

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'': 

Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]


=== Overenie ===

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. 
Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas. 

[[Súbor:fotka.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]

'''Video:'''
<center><youtube>_l02MBu41n0</youtube></center>

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte. 

[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]