Zobrazenie zdroja stránky Simulácia KiCAD 5 a Spice

'''PSPICE - simulácia obvodov.'''

V tomto materiáli sa stručne oboznámite so základnými príkazmi simulačného programu SPICE (<span>'''S'''</span>imulation <span>'''P'''</span>rogram with <span>'''I'''</span>ntegrated <span>'''C'''</span>ircuits <span>'''E'''</span>mphasis). Tento program je jedným z najrozšírenejších na svete a má za sebou pomerne dlhú históriu. Vznikol r.1975 (!) na University of California v Berkeley. Umožňuje simulovať obvody v ustálenom stave (metódou uzlových napätí), prechodovú analýzu, frekvenčnú analýzu, citlivostnú analýzu (aj teplotnú) a mnoho ďalších. Samotný program je ovládaný príkazovo, užívateľské rozhranie je veľmi strohé, vidno, že pôvod programu je v UNIXe. Dnes však existuje veľa nastavbových programov - posledným z nich je kompletný vývojový balík bežiaci pod W95 obsahujúci schematický editor, systém na návrh plošných spojov, na návrh programovateľných (PLD) obvodov a samozrejme aj simuláciu.

Budeme používať program ngSpice, ktorý je zadarmo dostupný a integrovaný od verzie 5 v programe KiCAD. Samostatne si ho však treba nainštalovať tiež, pretože niektoré analýzy sa nedajú spúšťať priamo. Program si môžete nainštalovať odtiaľto: http://sourceforge.net/projects/ngspice/files/ng-spice-rework/30/ngspice-30_64.zip

Až na výnimky však budeme používať priamo KiCAD a jeho zabudovaný simulátor.

Podrobnejší návod je tu: http://ngspice.sourceforge.net/ngspice-eeschema.html

== <span>Úloha č.1.</span> Lineárny obvod ==


[[Súbor:Spice01.png|400px]]

Na prvom riadku je vždy názov simulovaného obvodu:
<source lang="lisp">
 Simulacia linearneho obvodu - Jozko Mrkvicka
</source>
Potom nasledujú jednotlivé prvky, začneme odpormi:
<source lang="lisp">
 R1 1 2 1k  ;za bodkociarkou moze byt komentar
 R2 2 0 4k7
</source>
Prvé je označenie prvku, potom prvý uzol a druhý uzol a napokon hodnota. Označenie i uzly môžu byť ľubovolné, ale aspoň jeden z uzlov sa musí volať <span>0</span>. Potom vložíme napäťový zdroj:<br>
<source lang="lisp">
 Vin 1 0 10V ;kladný pól 1, záporný 0, veľkosť 10V
</source>
A napokon vložime riadiace príkazy (začínajú bodkou):<br />
<source lang="lisp">
 .OP
 .END
</source>
To znamená, že chceme len vypočítať veľkosti napätí v obvode (.OP - operating point) a skončiť (.END)

Súbor uložíme napr. pod názvom <tt>priklad1.cir</tt> a spustíme program Spice s parametrom:

<pre>ngspice_con.exe < priklad1.cir > priklad1.out</pre>
Ak je všetko v poriadku, vytvorí sa súbor <span>priklad1.out</span>, v ktorom sú výsledky simulácie.

''Úloha:'' Určte veľkosti napätí v obvode podľa obrázku.




== <span>Príklad č.2:</span> Stabilizátor so Zenerovou diódou. ==

Použijeme zapojenie podľa obrázku, parametre podľa vašej domácej úlohy.
Ak budeme schému kresliť v programe KiCAD tak ako zdroj môžeme použiť ľubovoľnú schematickú značku, 
podstatné je označenie a hodnota, z ktorej si simulátor vezme potrebné parametre. Obrázok samotný
pre simuláciu nie je podstatný. V našom prípade sme použili značku voltmetra. 

Diódu zadáme podobne ako ostatné prvky, ale pretože je to nelineárny prvok, musíme zadať aj jej správanie a parametre. Tie udáva príslušný model. Niektorí výrobcovia poskytujú konštruktérom modely konkrétnych typov súčiastok, takže program nemusí pracovať len s ideálnymi prvkami. V našom prípade:
<source lang="lisp">
 D1 1 0 KZZ74
 .model KZZ74 D (Is=0.1uA N=1 Rs=12 Bv=9.7 Ibv=5mA)
</source>

Pozor, dióda môže mať v KiCADe prehodené poradie vývodov a potom na výstupe uvidíte len napätie 0,7 V
(t.j. dióda v priepustnom smere). V takom prípade treba buď prekresliť symbol, alebo súčiastke priradiť
nové (User Field) pole s názvom [Spice_Node_Sequence] and define sequence: 2,1,0

[[Súbor:SpiceSim04.png]]

Kolísanie napätia na vstupe nasimulujeme pomocou zdroja harmonického napätia s offsetom: <math>U_{in} =  18 + 2 \cdot sin (2 \pi 50 ) \qquad  [V]</math> t.j. 18<math>\pm</math>2V s frekvenciou 50Hz.<br />


<pre>    Stabilizator so zenerovou diodou - Jozko Mrkvicka
    Vin 1 0 sin (18 2 50)
    R0  1 2 500
    Rz  2 0 2k
    D1  0 2 KZZ74               ;v zavernom smere!
    .model KZZ74 D (Is=0.1uA N=1 Rs=12 Bv=9.7 Ibv=5mA)</pre>

Záťaž predstavuje rezistor Rz s hodnotou, ktorá sa mení od 1k až po 10k. Ako prvý odhad zadáme 2k a potom budeme používať nástroj Tune v KiCADe.


Zaujíma nás časový priebeh výstupného napätia, preto zadáme typ analýzy <span>.TRAN</span> (transient - prechodová) a zavoláme grafický postprocesor:

<pre>    .tran 1ms 0.1s                ;od 0 po 0.1s po 1ms
    .end</pre>

<span>''Úloha:''</span> Aké je maximálne zvlnenie výstupného napätia (v %) pre najhorší možný prípad? (t.j. max povolený rozptyl vstupného napätia a najhorší prípad zo simulovaných záťaží).





== <span>Príklad č.4:</span> Operačný zosilňovač. ==

Použijeme zapojenie a parametre podľa obrázku.

[[Súbor:SpiceSim07.png]]

Medzi príkazmi pre simulátor je viacero analýz súčasne, preto treba niektorú z nich zakomentovať napr. znakom *

Aby vám to fungovalo, musíte si vytvoriť vlastnú značku pre operačný zosilňvač, takú, ktorá bude korešpondovať s poradím vývodov v modeli. 
Model operačného zosilňovača nájdete na stránkach výrobcu, alebo si ho stiahnete dočasne tu [[Médiá:TL074.mod]]

== Literatúra: ==

Návod pre začiatočníkov aj s príkladmi nájdete napr. na počítači <span>''University of Pennsylvania''</span> na adrese<br />
<span>http://www.seas.upenn.edu/ jan/spice/spice.overview.html</span><br />
Alebo na <span>http://www.coe.uncc.edu/project_posaic/mosaic_help/ecad/pspice</span>

Samotný program si môžete nahrať na <span>ftp://ftp.microsim.com/</span><br />
alebo <span>http://www.microsim.com/</span>

Existujú aj tlačené učebnice, tie si ale treba kúpiť:

P.Tuinenga: SPICE. A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSpice, 3rd Ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1995

F.Monssen: MicroSim PSpice with Circuit Analysis, 2nd Ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1998


Az potialto to bol text z cviceni ES, dalej nove odkazy:

* http://vision.lakeheadu.ca/eng4136/
* [http://www.ngspice.com/index.php On-line NgSpice simulator]

Spice a KiCAD:

* http://mithatkonar.com/wiki/doku.php/kicad/kicad_spice_quick_guide
* http://stffrdhrn.github.io/electronics/2015/04/28/simulating_kicad_schematics_in_spice.html
* https://github.com/stffrdhrn/kicad-spice-demo

Nove linky 2023:

* https://blog.mbedded.ninja/electronics/general/kicad/kicad-tips-and-tricks/#_windows (vela dobrych info!)
* https://www.woolseyworkshop.com/2019/07/01/performing-a-circuit-simulation-in-kicad/
* https://ngspice.sourceforge.io/ngspice-eeschema.html#BipAmp
* https://forum.kicad.info/t/simulation-examples-for-kicad-eeschema-ngspice/34443/43