Zobrazenie zdroja stránky Návrhy projektov

== 1. Serial LCD ==

Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník 
sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie
displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, 
ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód. 

* [http://www.parallax.com/Store/Accessories/Displays/tabid/159/CategoryID/34/List/0/Level/a/ProductID/50/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName Stránka displeja]
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/SerialLCD-v2.0.pdf Datasheet]
* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/audiovis/SICSerialLcd.pdf Príklady]

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože
nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre 
master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.



== 2. Ultrazvukový senzor SRF 235 ==

Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, 
spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie
serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov 
s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).

* [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html Popis senzorov]
* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf235tech.htm Datasheet]
* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm US Sensors FAQ]
* [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html Software examples] - pre podobné typy senzorov
* [Ovládanie serva]


Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
7  60