Zobrazenie zdroja stránky DF Robot Maqueen Lite

Jedna z viacerých verzií robota Maqueen od firmy DF Robot.


<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:DFrobotMaqueenLite.png|500px]]<BR>
''DF Robot Maqueen Lite''
</div>

* Product page https://www.dfrobot.com/product-1783.html
** Maqueen Plus V2 -- Variant so 4xAA alebo 18650 bateriami a 5x line senzormi
* Manual https://wiki.dfrobot.com/micro_Maqueen_for_micro_bit_SKU_ROB0148-EN
* Stranka s videami https://www.dfrobot.com/blog-1336.html


'''Technické parametre'''

* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria alebo 3,6 ~ 3,7 V LiPo)
* Vstupy a senzory
** 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
** 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
** 1x infračervený prijímač (NEC decoder)
** 1x i2c Interface (3.3V)
** P0, P1, P2
* Výstupy a aktory
** 2x jednosmerný motor s kovovou prevodovkou 1:150, max. 133 rpm
** 1x bzučiak
** 2x červená LED (blinker)
** 4x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
** 2x Servo Interface (S1 S2)x 2
* Rozmery:  81 x 85 x 44 mm
* Hmotnosť: 75,55 g


'''Priradenie vstupov a výstupov'''

  P0 miniatúrny reproduktor (dá sa vypnúť/zapnúť prepínačom na doske), univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
  P1 ultrazvukový senzor Trig, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
  P2 ultrazvukový senzor Echo, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
  P8 ľavá červená LED
 P12 pravá červená LED
 P13 ľavý infračervený snímač čiary
 P14 pravý infračervený snímač čiary
 P15 neopixel 4ks RGB LED
 P16 infračervený prijímač diaľkového ovládania
  
 Pxx I2C zbernica
 Pxx I2C zbernica
  
 Pxx Servo S1 - konektor SVG vľavo
 Pxx Servo S2 - konektor SVG vľavo
  
 Pxx Line Key tlacitko??
  

== Základné programy ==


=== Blinker ===

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne. 

<gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = true
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})
</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
def on_button_pressed_a():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = True
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)
</source></tab>
</tabs>

=== Základné pohyby ===

Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba '''<code>Kitronik</code>''', ale väčšinou ju nájdete pod názvom '''<code>Servo:Lite</code>'''

Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí. 


<gallery heights=400px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveMovements.png|''Základné pohyby''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
</tabs>

=== Line following robot ===

Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3. 
Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>Kitronik</code>'''

* Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
* Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf

<gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
Image:microbit-KitronikMoveLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Left_Detector = 0
let Right_Detector = 0
pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)

basic.forever(function on_forever() {
    
    Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
    if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.forward()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.left()
    } else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.right()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.forward()
    }
    
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Left_Detector = 0
Right_Detector = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)


def on_forever():
    global Right_Detector, Left_Detector
    Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
    if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
        kitronik.forward()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
        kitronik.left()
    elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
        kitronik.right()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
        kitronik.forward()
basic.forever(on_forever)


</source></tab>
</tabs>

=== Ultrazvukový senzor ===

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou

<gallery heights=500px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
Image:microbit-KitronikMoveSonarStop.png|''Stoj, prekážka.''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Distance = 0
pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
basic.forever(function () {
    Distance = sonar.ping(
    DigitalPin.P8,
    DigitalPin.P10,
    PingUnit.Centimeters
    )
    if (Distance > 4) {
        kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
    } else {
        kitronik_servo_lite.stop()
    }
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Distance = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
    global Distance
    Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
    if Distance > 4:
        kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
    else:
        kitronik_servo_lite.stop()
basic.forever(on_forever)


</source></tab>
</tabs>




👉 Späť na [[Kurz micro:bit#Zbierka príkladov|zoznam príkladov....]]


 
[[Category:Micro:bit]][[Category:Príklady micro:bit]]